WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.35 of 91.80 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.05% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 363
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 428 - - - 2151 - -117.3 -59.55 - 2613 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.9 6 128 roll -1.03 11.10 0.151 2526 189.0 2.58 0.069 748 -543.8 -117.3 -20.88 - 3391 -37.3 - - - - - - - - - -
287 31.7 -14.4 24 297 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2149 571.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
631 68.7 -10.0 80 637 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.074 3550 538.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
666 72.4 -10.4 86 670 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.050 2152 -552.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
998 107.3 -9.1 124 1007 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.073 3555 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1025 109.9 -9.8 126 1029 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.050 2151 -561.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1348 138.0 -8.8 157 1357 done -1.03 - - 2526 - - - 2133 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1682 166.9 -8.7 180 1700 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2012 194.3 -8.2 196 2021 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 3556 551.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2062 198.4 -8.6 198 2071 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.053 2134 -575.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2388 224.4 -8.0 214 2397 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3562 549.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2425 227.6 -9.2 215 2434 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.056 2150 -564.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2762 254.7 -7.8 232 2780 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3092 276.8 -6.3 248 3101 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.080 3555 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3148 280.6 -7.0 250 3157 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.057 2149 -573.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3468 300.6 -6.4 266 3477 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3557 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3535 305.3 -7.1 267 3543 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2148 -575.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3905 329.9 -6.7 273 3913 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3558 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3960 334.0 -7.4 273 3969 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2151 -574.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4273 355.9 -7.0 279 4282 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3556 544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4301 357.9 -7.9 279 4309 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2147 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4642 381.5 -6.8 285 4651 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3554 545.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4725 387.6 -7.5 286 4734 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5078 411.0 -6.7 292 5087 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5107 412.9 -7.0 292 5116 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2149 -569.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5448 436.1 -6.8 298 5457 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3552 543.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5492 439.4 -7.3 298 5501 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.063 2150 -572.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5817 462.8 -7.3 304 5826 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3559 541.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5895 469.0 -8.5 305 5904 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2151 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6253 496.3 -7.6 311 6262 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3559 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6309 500.6 -8.2 311 6318 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2150 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6622 522.6 -7.1 317 6631 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.088 3558 537.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6666 526.1 -8.2 317 6675 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2150 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6991 550.5 -7.5 323 7000 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.089 3558 537.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7036 553.9 -7.8 323 7044 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2144 -565.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7361 575.2 -6.3 329 7370 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3554 542.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7439 580.3 -6.0 330 7447 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2147 -569.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7798 601.4 -5.9 336 7807 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3557 542.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7855 605.1 -6.3 336 7864 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2149 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8168 624.5 -6.2 342 8172 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.088 3554 530.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8208 626.9 -6.6 342 8216 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8539 647.6 -6.2 348 8547 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3561 543.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8599 651.8 -7.2 348 8608 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.065 2147 -554.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8974 674.4 -5.9 355 8983 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.088 3559 538.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9036 678.2 -6.4 355 9040 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2168 -549.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9344 696.1 -5.8 361 9402 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9707 717.9 -6.2 367 9716 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3560 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9785 723.1 -7.1 368 9794 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.067 2122 -563.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10144 745.8 -6.3 374 10153 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.087 3554 546.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10216 750.9 -7.3 375 10225 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 2151 -572.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10581 775.2 -6.7 381 10589 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.089 3554 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10631 778.7 -7.3 381 10640 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2151 -568.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10950 799.9 -6.6 387 10954 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3550 534.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10994 803.0 -7.2 387 11003 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2147 -568.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11318 823.9 -6.4 393 11327 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3554 545.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11368 827.3 -7.4 393 11377 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2149 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11687 846.7 -6.0 399 11747 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12050 867.7 -5.7 405 12059 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3556 541.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12089 870.1 -7.1 405 12097 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.066 2150 -569.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12420 889.1 -5.7 411 12477 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12782 910.0 -5.8 417 12791 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3558 541.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12855 914.4 -5.9 418 12864 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2170 -555.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13220 934.9 -5.5 424 13278 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13582 955.9 -5.9 430 13591 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.092 3554 532.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13610 957.6 -6.5 430 13618 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2148 -555.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13951 979.0 -6.2 436 14009 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14197 993.0 5.8 440 14313 done -0.33 0.73 0.081 2683 215.1 - - 2148 - - 101.65 1.549 2911 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
14316 995.6 3.9 442 14433 done 1.03 1.38 0.058 2982 216.7 - - 2147 - 117.3 102.60 1.509 2431 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14737 964.4 8.7 449 14795 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15099 933.9 8.2 455 15158 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15463 904.0 8.3 461 15472 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.088 3555 521.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15535 897.4 7.9 462 15544 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.065 2147 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15899 865.8 8.8 468 15908 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 744 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15961 860.3 9.0 468 15970 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2147 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16335 829.7 8.0 475 16394 done 1.03 - - 2983 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16699 801.2 7.9 481 16707 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.088 3562 534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16720 799.3 9.4 481 16729 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17068 771.4 8.0 487 17126 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17430 744.4 7.3 493 17489 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17793 719.3 6.9 499 17852 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18157 695.6 6.4 505 18165 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.085 3562 529.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18212 691.9 5.9 505 18222 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.062 2147 -554.9 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18526 672.0 6.3 511 18584 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18888 647.7 6.7 517 18897 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.073 748 -553.0 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18926 644.8 7.1 517 18935 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2162 548.1 119.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19257 620.3 7.5 523 19265 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.085 3552 534.6 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19301 616.9 7.8 523 19310 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2150 -554.2 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19626 595.2 6.6 529 19634 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.071 741 -552.5 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19664 592.5 7.0 529 19673 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2153 553.7 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19994 570.0 6.8 535 20053 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20358 545.5 6.7 541 20367 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.071 748 -545.0 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20391 543.1 7.7 541 20399 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2149 553.8 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20726 520.9 6.6 547 20735 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.085 3554 536.3 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20770 517.6 7.9 547 20779 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2149 -555.3 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21095 494.6 7.1 553 21104 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.071 746 -554.5 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21167 488.9 8.0 554 21171 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2154 552.2 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21532 462.7 7.2 560 21590 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 119.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21895 438.8 6.4 566 21953 done 1.03 - - 2983 - - - 2154 - 119.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22259 418.3 5.6 572 22279 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.067 748 -520.7 132.2 11.73 1.206 2372 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
22318 414.6 5.8 572 22333 done 1.05 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 549.4 139.1 5.75 1.257 2343 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
22693 390.5 6.5 579 22751 done 1.07 - - 2983 - - - 2149 - 139.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23056 366.6 6.6 585 23065 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.069 745 -544.2 139.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
23083 364.6 7.0 585 23092 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2160 554.9 139.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23424 342.0 6.7 591 23483 done 1.07 - - 2983 - - - 2160 - 139.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23788 316.3 7.0 597 23796 roll 1.07 - - 2983 - 2.58 0.067 748 -547.3 139.1 - - 2342 - - - - - - - - - - -
23821 314.1 6.6 597 23830 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.058 2154 555.7 139.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24138 292.7 7.1 606 24157 done 1.07 - - 2982 - - - 2154 - 139.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24468 269.6 7.1 622 24486 done 1.07 - - 2983 - - - 2154 - 139.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
24797 246.1 6.9 638 24816 done 1.07 - - 2983 - - - 2154 - 139.1 - - 2343 - - - - - - - - - - -
25127 226.1 5.9 654 25146 done 1.07 - - 2983 - - - 2154 - 142.0 2.22 1.188 2332 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
25456 207.8 5.6 670 25471 roll 1.07 - - 2983 - 2.65 0.064 748 -530.6 152.9 8.65 1.068 2287 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
25499 205.2 5.8 672 25509 done 1.09 - - 2983 - 2.53 0.055 2149 553.8 157.6 3.90 1.118 2267 -5.1 0.097 - - - - - - - - -
25831 184.3 6.4 688 25850 done 1.09 - - 2983 - - - 2149 - 157.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26159 164.3 6.0 704 26168 roll 1.09 - - 2982 - 2.60 0.076 3561 543.1 158.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26192 162.1 6.8 705 26201 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.051 2140 -561.7 158.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26518 142.1 6.9 726 26527 roll 1.10 - - 2983 - 2.62 0.074 3558 541.2 158.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26556 139.2 6.6 729 26560 done 1.10 - - 2983 - 2.50 0.054 2150 -563.2 158.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26880 118.6 6.3 760 26891 roll 1.10 - - 2983 - 2.50 0.065 748 -560.8 158.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26974 112.4 6.4 768 26983 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.054 2153 555.3 158.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
27309 93.3 6.1 800 27320 roll 1.10 - - 2983 - 2.55 0.063 747 -551.4 158.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
27538 82.2 4.6 820 27578 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.053 2149 549.8 198.1 31.42 0.918 2103 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
27917 61.3 5.1 883 27944 roll 1.16 0.12 0.053 3019 300.0 2.62 0.064 749 -534.4 224.6 20.50 0.912 1994 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
28018 54.8 7.1 901 28023 done 1.20 - - 3019 - 2.55 0.053 2141 545.9 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28363 37.8 3.8 958 28418 roll 1.20 - - 3019 - 2.70 0.072 3555 523.7 289.1 48.97 0.861 1731 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
28453 33.2 5.1 966 28479 done 1.31 0.08 0.044 3048 362.5 2.55 0.051 2157 -548.2 315.5 20.42 0.854 1623 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28798 6.4 7.0 999 28808 roll 1.35 - - 3048 - 2.53 0.061 750 -556.1 315.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -