Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.06 of 91.80 AH used of 24V (63.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.05 of 61.20 AH used of 10V (75.42% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 37.3 m at 695.6 m, depth 733 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2446 - -146.6 -41.62 - 2427 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -3.4 2 127 roll -1.22 11.35 0.163 2469 180.7 2.00 0.084 3528 541.0 -146.6 -43.88 - 3430 -22.9 - - - - - - - - - -
218 17.4 -14.4 9 224 done -1.13 0.15 0.100 2499 200.0 2.53 0.049 2115 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
546 54.8 -11.5 25 551 roll -1.10 - - 2499 - 2.60 0.064 3528 543.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
611 61.8 -10.7 28 615 done -1.07 - - 2499 - 2.47 0.048 2140 -561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
940 95.8 -10.2 44 944 roll -1.07 - - 2499 - 2.53 0.059 714 -563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
980 100.0 -10.0 46 984 done -1.07 - - 2499 - 2.53 0.048 2135 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1307 136.5 -11.5 62 1312 roll -1.07 - - 2499 - 2.58 0.061 714 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1348 141.3 -12.1 64 1352 done -1.07 - - 2499 - 2.53 0.049 2138 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1667 175.4 -10.7 83 1671 roll -1.07 - - 2499 - 2.58 0.061 715 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1695 178.6 -11.0 85 1699 done -1.07 - - 2500 - 2.50 0.049 2121 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2021 213.6 -10.6 106 2025 roll -1.07 - - 2500 - 2.55 0.061 714 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2066 218.7 -11.4 109 2071 done -1.07 - - 2500 - 2.45 0.049 2095 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2393 253.3 -10.5 130 2394 done -1.07 - - 2500 - - - 2095 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2703 286.5 -10.8 150 2708 roll -1.07 - - 2499 - 2.50 0.062 717 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2737 290.3 -10.8 152 2741 done -1.07 - - 2500 - 2.42 0.050 2083 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3056 323.9 -10.1 172 3060 roll -1.07 - - 2499 - 2.47 0.064 723 -550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3078 326.3 -10.5 173 3084 done -1.07 - - 2500 - 2.40 0.051 2070 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3398 359.4 -10.5 194 3399 done -1.07 - - 2499 - - - 2070 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3710 390.6 -9.9 214 3714 roll -1.07 - - 2499 - 2.45 0.063 722 -550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3749 394.4 -9.5 216 3759 done -1.07 - - 2500 - 2.38 0.051 2059 561.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4068 424.2 -9.2 237 4069 done -1.07 - - 2500 - - - 2061 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4380 455.5 -10.1 257 4384 roll -1.07 - - 2500 - 2.45 0.064 715 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4408 458.2 -10.1 259 4412 done -1.07 - - 2500 - 2.40 0.051 2061 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4739 491.3 -10.7 280 4740 done -1.07 - - 2500 - - - 2061 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5052 523.9 -9.5 300 5056 roll -1.07 - - 2500 - 2.45 0.063 715 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5074 526.1 -9.2 301 5080 done -1.07 - - 2500 - 2.38 0.051 2049 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5394 551.7 -7.9 322 5399 roll -1.07 - - 2500 - 2.70 0.069 3538 551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5484 559.6 -9.1 327 5490 done -1.07 - - 2500 - 2.70 0.058 2047 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5803 587.6 -9.6 348 5807 roll -1.07 - - 2500 - 2.72 0.069 3530 545.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5886 596.5 -10.4 353 5891 done -1.07 - - 2500 - 2.60 0.058 2078 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6206 628.5 -11.0 373 6210 roll -1.07 - - 2500 - 2.70 0.071 3535 539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6234 631.4 -10.6 375 6239 done -1.07 - - 2500 - 2.62 0.061 2087 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6559 662.5 -9.6 396 6560 done -1.07 - - 2500 - - - 2071 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6871 690.7 -9.4 416 6872 done -1.07 - - 2500 - - - 2070 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7183 721.3 -9.5 436 7188 roll -1.07 - - 2499 - 2.70 0.076 3532 541.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7198 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7198 begin apogee
7209 722.9 9.2 437 7344 done -0.33 0.77 0.083 2668 219.5 - - 1842 - - 131.93 1.305 2831 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
7345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7345 begin climb
7348 728.5 - 446 7490 roll 1.22 1.55 0.062 3007 218.7 2.70 0.074 441 -518.9 146.6 132.98 1.262 2233 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
7538 720.7 7.4 457 7561 done 1.11 - - 3007 - 2.58 0.055 1872 554.7 163.9 17.25 1.157 2162 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
7875 695.0 8.1 479 7877 done 1.05 0.17 0.091 2975 -188.2 - - 1872 - 163.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8186 672.2 7.1 499 8216 roll 1.09 - - 2974 - 2.72 0.075 435 -528.3 189.9 24.35 1.203 2055 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
8228 668.8 7.7 501 8242 done 1.11 - - 2974 - 2.55 0.055 1844 552.5 196.9 7.57 1.022 2028 -3.6 0.241 - - - - - - - - -
8563 642.1 8.4 523 8564 done 1.11 - - 2975 - - - 1845 - 196.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8876 616.4 8.0 543 8877 done 1.14 - - 2974 - - - 1846 - 196.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9188 594.8 6.7 563 9229 roll 1.24 0.17 0.054 3018 258.8 2.65 0.067 3242 526.8 233.8 33.53 1.213 1877 -4.5 0.226 - - - - - - - - -
9263 588.9 8.5 567 9269 done 1.24 - - 3018 - 2.62 0.065 1832 -538.2 233.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9582 564.1 8.7 588 9587 roll 1.18 - - 3018 - 2.62 0.066 3247 540.1 233.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9645 557.9 9.5 592 9650 done 1.18 - - 3018 - 2.58 0.061 1835 -547.3 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9970 527.0 8.5 613 9975 roll 1.14 0.15 0.091 2990 -186.7 2.60 0.064 3244 541.9 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9992 525.0 8.2 614 9998 done 1.14 - - 2990 - 2.55 0.060 1846 -548.2 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10311 501.4 7.6 635 10328 roll 1.15 - - 2990 - 2.62 0.062 3252 536.6 243.9 10.18 1.045 1836 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
10357 497.7 8.0 637 10363 done 1.20 - - 2990 - 2.55 0.058 1858 -546.7 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10677 471.5 8.4 658 10681 roll 1.20 - - 2990 - 2.55 0.062 3246 544.3 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10706 468.9 8.9 660 10711 done 1.25 0.12 0.058 3022 266.7 2.50 0.058 1867 -551.6 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11033 434.5 10.7 681 11037 roll 1.20 - - 3023 - 2.58 0.068 439 -553.5 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11056 431.4 11.9 682 11063 done 1.13 0.17 0.090 2988 -205.9 2.53 0.051 1860 561.7 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11375 403.0 8.4 703 11376 done 1.13 - - 2988 - - - 1873 - 243.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11688 377.9 7.8 723 11701 done 1.18 - - 2989 - - - 1874 - 249.7 6.80 0.879 1813 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
12015 353.0 7.7 744 12032 roll 1.23 0.10 0.061 3016 270.0 2.65 0.065 439 -541.5 258.7 9.48 0.936 1775 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
12043 350.3 9.4 745 12050 done 1.23 - - 3016 - 2.58 0.049 1876 557.0 258.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12363 320.4 9.4 766 12364 done 1.23 - - 3017 - - - 1891 - 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12675 291.1 9.4 786 12679 roll 1.23 - - 3016 - 2.62 0.064 439 -554.2 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12704 288.3 10.2 788 12708 done 1.18 - - 3017 - 2.53 0.049 1864 563.2 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13028 257.3 9.8 809 13029 done 1.18 - - 3016 - - - 1878 - 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13340 226.1 10.0 829 13344 roll 1.18 - - 3016 - 2.47 0.068 3256 557.9 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13363 223.6 10.5 830 13369 done 1.18 - - 3017 - 2.50 0.058 1857 -559.6 258.7 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13682 190.6 10.6 851 13687 roll 1.18 - - 3017 - 2.55 0.058 3266 552.5 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13721 186.0 10.7 853 13727 done 1.18 - - 3017 - 2.47 0.051 1876 -562.8 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14041 154.8 9.3 874 14045 roll 1.18 - - 3016 - 2.58 0.065 438 -557.4 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14074 151.5 9.4 876 14079 done 1.14 0.12 0.087 2993 -191.7 2.55 0.048 1881 565.9 258.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14407 126.4 7.6 892 14424 done 1.21 - - 2993 - - - 1897 - 269.9 11.05 0.816 1730 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
14737 99.5 8.0 908 14739 done 1.27 0.15 0.051 3034 273.3 - - 1897 - 269.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15043 69.3 9.8 923 15045 done 1.27 - - 3033 - - - 1897 - 269.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15354 38.8 10.3 938 15355 done 1.23 - - 3034 - - - 1897 - 269.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15662 8.5 9.5 953 15666 roll 1.23 - - 3034 - 2.60 0.061 440 -560.4 269.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15680 6.5 12.2 954 15685 done 1.20 0.15 0.086 3003 -206.7 2.55 0.046 1888 567.8 269.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15736 begin surface coast
15759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15759 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2153 - 300.00 15.50 0.751 1608 -7.9 0.002 - - - - - -