Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 125.94 of 150.00 AH used of 24V (16.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 89.20 of 100.00 AH used of 10V (10.80% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.80, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 257.1 m at 4160.4 m, depth 4418 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.5 -1.9 12 198 done -1.23 - - 149 - - - 2116 - -97.8 -121.88 0.146 2727 - - - - - - - - 26.84 25.86 25.63
200 5.4 -8.6 32 222 roll -1.23 11.23 0.268 2879 243.1 2.47 0.074 560 -630.0 -97.8 - - 2728 - - - - - - - - 25.22 25.77 25.58
349 25.4 -10.8 60 356 done -1.23 - - 2870 - 2.42 0.065 2171 665.7 -97.8 - - 2728 - - - - - - - - 26.30 26.22 26.33
660 56.8 -10.4 121 668 roll -1.23 - - 2859 - 2.42 0.079 3718 639.3 -97.8 - - 2728 - - - - - - - - 26.84 25.84 26.85
755 66.8 -10.4 139 762 done -1.23 - - 2858 - 2.40 0.065 2121 -665.4 -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.31
1064 97.8 -9.7 200 1071 done -1.23 - - 2858 - - - 2121 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
1378 128.8 -9.7 233 1379 done -1.23 - - 2858 - - - 2121 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
1680 156.2 -9.2 260 1681 done -1.23 - - 2858 - - - 2121 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
1978 184.9 -9.9 275 1984 roll -1.23 - - 2858 - 2.42 0.074 577 -638.0 -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.86 25.91 26.88
2038 191.3 -10.3 278 2045 done -1.17 0.12 0.189 2893 291.7 2.35 0.065 2145 667.2 -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 25.74 26.17 25.79
2358 220.4 -9.1 294 2359 done -1.17 - - 2893 - - - 2144 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
2659 247.0 -9.0 309 2660 done -1.17 - - 2893 - - - 2145 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
2958 273.5 -9.0 324 2965 roll -1.17 - - 2883 - 2.45 0.079 3709 638.4 -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.87 25.90 26.88
3020 278.8 -8.8 327 3026 done -1.17 - - 2883 - 2.38 0.065 2127 -664.7 -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.34
3348 308.7 -9.3 342 3350 done -1.17 - - 2883 - - - 2128 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
3648 337.0 -9.4 352 3649 done -1.17 - - 2883 - - - 2127 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.88
3948 366.4 -10.0 362 3949 done -1.17 - - 2883 - - - 2127 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
4248 395.1 -9.5 372 4255 roll -1.17 - - 2872 - 2.50 0.079 3716 635.6 -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.88 25.87 26.89
4369 407.3 -10.1 376 4377 done -1.17 0.08 0.176 2896 300.0 2.35 0.067 2136 -672.3 -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 25.96 26.30 26.01
4699 436.8 -9.0 387 4700 done -1.17 - - 2896 - - - 2137 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
5000 467.4 -10.7 397 5001 done -1.17 - - 2896 - - - 2136 - -97.8 - - 2729 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
5299 501.8 -11.6 407 5300 done -1.17 - - 2896 - - - 2137 - -97.8 - - 2728 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
5600 536.8 -11.9 417 5601 done -1.17 - - 2896 - - - 2137 - -97.8 - - 2728 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
5899 572.6 -12.0 427 5906 roll -1.17 - - 2886 - 2.47 0.079 3716 639.3 -97.8 - - 2727 - - - - - - - - 26.89 25.94 26.89
5977 580.4 -12.6 429 5982 done -1.17 - - 2886 - 2.35 0.067 2154 -664.7 -97.8 - - 2728 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.36
6289 624.1 -13.2 440 6296 roll -1.17 - - 2875 - 2.45 0.079 3706 633.5 -97.8 - - 2727 - - - - - - - - 26.89 25.95 26.89
6354 632.1 -13.1 442 6359 done -1.12 0.12 0.186 2913 316.7 2.38 0.065 2134 -660.5 -97.8 - - 2727 - - - - - - - - 25.88 26.31 25.98
6682 671.7 -11.7 453 6683 done -1.12 - - 2914 - - - 2135 - -97.8 - - 2726 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.90
6982 709.2 -12.7 463 6983 done -1.12 - - 2914 - - - 2134 - -97.8 - - 2725 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
7282 748.8 -13.7 473 7283 done -1.12 - - 2914 - - - 2134 - -97.8 - - 2725 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
7582 790.7 -13.8 483 7583 done -1.12 - - 2914 - - - 2134 - -97.8 - - 2724 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
7882 827.8 -12.2 493 7883 done -1.12 - - 2914 - - - 2134 - -97.8 - - 2723 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
8183 865.0 -12.8 503 8189 roll -1.07 - - 2904 - 2.50 0.079 3725 636.4 -97.8 - - 2722 - - - - - - - - 26.89 25.96 26.90
8260 873.7 -13.6 505 8265 done -1.02 0.15 0.174 2951 313.3 2.42 0.067 2137 -656.2 -97.8 - - 2722 - - - - - - - - 25.82 26.28 25.94
8567 915.0 -12.6 515 8571 roll -1.02 - - 2942 - 2.47 0.079 3700 632.8 -97.8 - - 2722 - - - - - - - - 26.89 25.94 26.89
8641 923.5 -13.3 517 8646 done -1.02 - - 2941 - 2.40 0.067 2136 -651.7 -97.8 - - 2721 - - - - - - - - 26.32 26.24 26.34
8954 968.5 -13.9 528 8960 roll -1.02 - - 2941 - 2.50 0.077 572 -625.6 -97.8 - - 2720 - - - - - - - - 26.89 25.95 26.90
9022 977.6 -14.4 530 9026 done -1.02 - - 2930 - 2.38 0.065 2137 657.6 -97.8 - - 2720 - - - - - - - - 26.30 26.22 26.33
9369 1031.2 -15.1 539 9370 done -1.02 - - 2930 - - - 2137 - -97.8 - - 2718 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
9669 1076.0 -14.9 544 9675 roll -1.02 - - 2919 - 2.50 0.082 3708 628.4 -97.8 - - 2717 - - - - - - - - 26.89 25.87 26.90
9752 1085.0 -14.9 545 9757 done -1.02 0.10 0.191 2950 310.0 2.40 0.065 2138 -654.2 -97.8 - - 2717 - - - - - - - - 25.89 26.21 25.98
10085 1135.0 -13.9 551 10086 done -1.02 - - 2950 - - - 2138 - -97.8 - - 2716 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
10384 1178.4 -14.6 556 10390 roll -1.02 - - 2941 - 2.53 0.082 3718 624.5 -97.8 - - 2714 - - - - - - - - 26.89 25.84 26.90
10427 1178.4 -14.6 556 10432 done -1.02 - - 2940 - 2.42 0.065 2139 -652.5 -97.8 - - 2714 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.36
10739 1232.6 -15.4 562 10740 done -1.02 - - 2940 - - - 2139 - -97.8 - - 2713 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
11039 1277.8 -15.1 567 11040 done -1.02 - - 2940 - - - 2139 - -97.8 - - 2712 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
11339 1321.1 -14.4 572 11344 roll -1.02 - - 2930 - 2.53 0.079 3710 620.9 -97.8 - - 2710 - - - - - - - - 26.89 25.77 26.90
11385 1321.1 -14.4 572 11389 done -1.02 - - 2929 - 2.42 0.067 2145 -646.7 -97.8 - - 2710 - - - - - - - - 26.24 26.15 26.27
11696 1374.1 -15.0 578 11698 done -1.02 - - 2929 - - - 2145 - -97.8 - - 2710 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
11997 1419.0 -15.0 583 11998 done -1.02 - - 2928 - - - 2145 - -97.8 - - 2709 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
12296 1462.2 -14.4 588 12298 done -1.02 - - 2929 - - - 2146 - -97.8 - - 2708 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
12596 1504.8 -14.2 593 12598 done -1.02 - - 2929 - - - 2145 - -97.8 - - 2708 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
12896 1548.1 -14.4 598 12898 done -1.02 - - 2929 - - - 2145 - -97.8 - - 2706 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
13197 1592.0 -14.8 603 13198 done -1.02 - - 2929 - - - 2145 - -97.8 - - 2706 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
13496 1635.5 -14.5 608 13503 roll -1.02 - - 2918 - 2.50 0.077 3708 625.2 -97.8 - - 2705 - - - - - - - - 26.88 25.75 26.89
13539 1635.5 -14.5 608 13545 done -1.02 0.10 0.191 2949 310.0 2.45 0.065 2130 -644.1 -97.8 - - 2705 - - - - - - - - 25.81 26.16 25.89
13852 1683.8 -13.2 614 13853 done -1.02 - - 2949 - - - 2129 - -97.8 - - 2704 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
14152 1721.9 -12.7 619 14153 done -1.02 - - 2948 - - - 2130 - -97.8 - - 2704 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
14452 1759.8 -12.6 624 14457 roll -1.02 - - 2939 - 2.55 0.079 3708 618.8 -97.8 - - 2703 - - - - - - - - 26.88 25.65 26.89
14502 1759.8 -12.6 624 14506 done -1.02 - - 2939 - 2.42 0.065 2137 -649.2 -97.8 - - 2703 - - - - - - - - 26.22 26.14 26.25
14809 1807.0 -13.4 629 14810 done -1.02 - - 2939 - - - 2137 - -97.8 - - 2702 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
15110 1848.6 -14.0 634 15111 done -1.02 - - 2939 - - - 2137 - -97.8 - - 2702 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
15409 1890.5 -14.0 639 15410 done -1.02 - - 2939 - - - 2137 - -97.8 - - 2701 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
15709 1932.1 -13.9 644 15716 roll -1.02 - - 2928 - 2.53 0.079 3704 619.4 -97.8 - - 2701 - - - - - - - - 26.88 25.62 26.89
15769 1940.6 -13.9 645 15776 done -1.02 - - 2928 - 2.45 0.067 2140 -638.4 -97.8 - - 2701 - - - - - - - - 26.17 26.09 26.20
16129 1992.8 -14.5 651 16130 done -1.02 - - 2928 - - - 2140 - -97.8 - - 2701 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
16430 2035.6 -14.3 656 16431 done -1.02 - - 2928 - - - 2140 - -97.8 - - 2700 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
16729 2077.6 -14.0 661 16730 done -1.02 - - 2928 - - - 2140 - -97.8 - - 2700 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
17029 2119.7 -14.0 666 17030 done -1.02 - - 2928 - - - 2140 - -97.8 - - 2699 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
17329 2161.4 -13.8 671 17334 roll -1.02 - - 2918 - 2.58 0.079 3716 610.9 -97.8 - - 2699 - - - - - - - - 26.87 25.54 26.88
17399 2170.1 -13.8 672 17404 done -1.02 0.10 0.191 2948 300.0 2.47 0.065 2127 -643.3 -97.8 - - 2699 - - - - - - - - 25.72 26.08 25.80
17747 2213.8 -12.1 678 17748 done -1.02 - - 2948 - - - 2127 - -97.8 - - 2699 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
18047 2248.8 -11.6 683 18048 done -1.02 - - 2948 - - - 2127 - -97.8 - - 2698 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
18347 2284.5 -11.9 688 18353 roll -1.02 - - 2939 - 2.58 0.079 3712 614.3 -97.8 - - 2698 - - - - - - - - 26.87 25.51 26.89
18390 2284.5 -11.9 688 18394 done -1.02 - - 2938 - 2.47 0.065 2130 -640.5 -97.8 - - 2698 - - - - - - - - 26.10 26.02 26.13
18702 2327.9 -12.3 694 18703 done -1.02 - - 2938 - - - 2130 - -97.8 - - 2698 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
19002 2364.8 -12.3 699 19003 done -1.02 - - 2938 - - - 2131 - -97.8 - - 2698 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
19302 2400.9 -12.0 704 19303 done -1.02 - - 2938 - - - 2130 - -97.8 - - 2697 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
19602 2436.7 -11.8 709 19603 done -1.02 - - 2938 - - - 2130 - -97.8 - - 2697 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
19902 2472.0 -11.8 714 19908 roll -1.02 - - 2928 - 2.60 0.082 3715 609.6 -97.8 - - 2697 - - - - - - - - 26.87 25.40 26.88
19955 2472.0 -11.8 714 19962 done -1.02 - - 2928 - 2.47 0.067 2144 -636.0 -97.8 - - 2697 - - - - - - - - 26.04 25.96 26.07
20262 2515.2 -12.1 720 20263 done -1.02 - - 2928 - - - 2144 - -97.8 - - 2696 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
20562 2551.0 -11.9 725 20563 done -1.02 - - 2928 - - - 2144 - -97.8 - - 2696 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
20862 2587.4 -12.2 730 20863 done -1.02 - - 2928 - - - 2144 - -97.8 - - 2696 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
21162 2624.3 -12.4 735 21163 done -1.02 - - 2928 - - - 2144 - -97.8 - - 2695 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
21462 2661.1 -12.4 740 21463 done -1.02 - - 2928 - - - 2144 - -97.8 - - 2695 - - - - - - - - 26.87 26.88 26.88
21762 2697.8 -12.3 745 21766 roll -1.02 - - 2919 - 2.58 0.079 3708 606.2 -97.8 - - 2695 - - - - - - - - 26.86 25.38 26.88
21816 2697.8 -12.3 745 21824 done -1.02 0.10 0.189 2949 300.0 2.47 0.065 2131 -638.5 -97.8 - - 2695 - - - - - - - - 25.61 25.97 25.69
22124 2740.2 -11.3 751 22125 done -1.02 - - 2949 - - - 2132 - -97.8 - - 2695 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
22424 2773.9 -11.2 756 22430 roll -1.02 - - 2941 - 2.60 0.079 3715 608.8 -97.8 - - 2695 - - - - - - - - 26.86 25.34 26.88
22471 2773.9 -11.2 756 22476 done -1.02 - - 2939 - 2.50 0.070 2142 -629.2 -97.8 - - 2695 - - - - - - - - 25.85 25.75 25.89
22784 2816.1 -11.9 762 22785 done -1.02 - - 2939 - - - 2142 - -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
23084 2851.9 -12.0 767 23085 done -1.02 - - 2940 - - - 2142 - -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
23384 2885.4 -11.2 772 23385 done -1.02 - - 2940 - - - 2142 - -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
23684 2918.1 -10.9 777 23690 roll -1.02 - - 2931 - 2.58 0.079 3709 607.4 -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 25.30 26.87
23731 2918.1 -10.9 777 23736 done -1.02 - - 2931 - 2.50 0.065 2130 -631.6 -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.00 25.93 26.03
24044 2958.0 -11.1 783 24045 done -1.02 - - 2931 - - - 2130 - -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
24344 2990.2 -10.7 788 24345 done -1.02 - - 2931 - - - 2130 - -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
24644 3021.8 -10.5 793 24650 roll -1.02 - - 2921 - 2.60 0.082 3711 608.1 -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 25.25 26.88
24706 3028.0 -10.5 794 24711 done -1.02 0.10 0.184 2952 310.0 2.47 0.065 2141 -635.6 -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 25.58 25.93 25.65
25064 3061.5 -9.1 800 25065 done -1.02 - - 2952 - - - 2141 - -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
25364 3088.5 -8.9 805 25365 done -1.02 - - 2952 - - - 2141 - -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
25664 3115.3 -8.9 810 25665 done -1.02 - - 2952 - - - 2141 - -97.8 - - 2694 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
25964 3142.1 -9.0 815 25970 roll -1.02 - - 2945 - 2.60 0.082 3712 604.2 -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 25.20 26.87
26024 3148.1 -9.3 816 26030 done -1.02 - - 2944 - 2.47 0.062 2140 -636.4 -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.01
26384 3181.7 -9.4 822 26385 done -1.02 - - 2944 - - - 2140 - -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
26684 3210.3 -9.6 827 26691 roll -1.02 - - 2935 - 2.58 0.079 3708 607.8 -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 25.21 26.86
26736 3210.3 -9.6 827 26744 done -1.02 - - 2935 - 2.47 0.065 2134 -637.2 -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 25.93 25.84 25.96
27044 3246.8 -10.2 833 27045 done -1.02 - - 2935 - - - 2134 - -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
27344 3277.6 -10.3 838 27350 roll -1.02 - - 2926 - 2.58 0.079 3704 608.5 -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 25.20 26.87
27392 3277.6 -10.3 838 27396 done -1.02 - - 2926 - 2.47 0.065 2140 -633.2 -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 25.83 25.75 25.86
27699 3314.5 -10.3 843 27700 done -1.02 - - 2926 - - - 2140 - -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
27999 3345.0 -10.2 848 28000 done -1.02 - - 2926 - - - 2140 - -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
28299 3375.0 -10.0 853 28300 done -1.02 - - 2925 - - - 2140 - -97.8 - - 2693 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
28599 3404.5 -9.8 858 28603 roll -1.02 - - 2917 - 2.60 0.084 3711 604.2 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 25.13 26.87
28654 3404.5 -9.8 858 28662 done -1.02 0.10 0.184 2948 310.0 2.47 0.065 2147 -633.2 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 25.49 25.84 25.57
28962 3437.1 -8.8 864 28963 done -1.02 - - 2948 - - - 2147 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
29261 3463.2 -8.7 869 29262 done -1.02 - - 2948 - - - 2147 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
29561 3489.4 -8.7 874 29568 roll -1.02 - - 2943 - 2.58 0.079 3707 604.7 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 25.14 26.86
29614 3489.4 -8.7 874 29621 done -1.02 - - 2942 - 2.50 0.067 2130 -630.8 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 25.82 25.73 25.85
29921 3520.9 -8.8 880 29922 done -1.02 - - 2942 - - - 2131 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
30221 3548.1 -9.0 885 30222 done -1.02 - - 2942 - - - 2130 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
30521 3575.0 -9.0 890 30527 roll -1.02 - - 2933 - 2.62 0.082 3710 603.1 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 25.04 26.86
30589 3581.0 -9.2 891 30594 done -1.02 - - 2933 - 2.50 0.065 2144 -626.4 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 25.89 25.82 25.93
30941 3614.5 -9.3 897 30942 done -1.02 - - 2933 - - - 2144 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
31241 3641.7 -9.1 902 31242 done -1.02 - - 2933 - - - 2144 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
31541 3669.1 -9.1 907 31542 done -1.02 - - 2933 - - - 2144 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
31841 3696.4 -9.1 912 31847 roll -1.02 - - 2926 - 2.60 0.079 3714 603.8 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.86 25.07 26.86
31889 3696.4 -9.1 912 31894 done -1.02 - - 2924 - 2.50 0.065 2133 -632.4 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.89
32201 3729.9 -9.2 918 32202 done -1.02 - - 2924 - - - 2133 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
32501 3756.6 -8.8 923 32502 done -1.02 - - 2925 - - - 2133 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.86
32801 3782.7 -8.6 928 32808 roll -1.02 - - 2917 - 2.62 0.084 3715 603.8 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.86 24.90 26.86
32861 3788.5 -8.8 929 32868 done -1.02 0.10 0.181 2948 310.0 2.50 0.067 2147 -627.2 -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 25.41 25.76 25.49
33222 3816.8 -7.8 935 33223 done -1.08 - - 2948 - - - 2148 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
33521 3839.3 -7.5 940 33523 done -1.14 0.08 0.146 2905 -537.5 - - 2147 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.59
33821 3865.1 -8.7 945 33822 done -1.14 - - 2904 - - - 2147 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
34122 3891.0 -8.6 950 34123 done -1.14 - - 2904 - - - 2147 - -97.8 - - 2692 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
34421 3917.1 -8.7 955 34427 roll -1.14 - - 2896 - 2.60 0.082 3712 601.9 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 25.01 26.86
34499 3922.8 -8.8 956 34504 done -1.14 - - 2895 - 2.50 0.065 2138 -629.6 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 25.81 25.74 25.84
34836 3953.4 -8.6 962 34837 done -1.14 - - 2895 - - - 2139 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
35136 3978.6 -8.4 967 35137 done -1.14 - - 2895 - - - 2139 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
35448 4004.2 -8.4 972 35453 roll -1.14 - - 2889 - 2.60 0.079 3708 603.5 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.75 24.94 26.76
35519 4011.1 -8.6 973 35523 done -1.14 - - 2888 - 2.53 0.070 2143 -618.6 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 25.65 25.56 25.68
35878 4042.2 -8.8 979 35879 done -1.14 - - 2888 - - - 2143 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
36166 4068.2 -8.9 984 36168 done -1.14 - - 2889 - - - 2144 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
36466 4093.7 -8.5 989 36472 roll -1.14 - - 2879 - 2.60 0.082 3703 599.6 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 24.95 26.86
36528 4099.3 -8.7 990 36534 done -1.14 0.10 0.189 2908 290.0 2.53 0.067 2126 -623.3 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 25.31 25.67 25.39
36881 4127.8 -7.9 996 36882 done -1.14 - - 2908 - - - 2126 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
37181 4150.9 -7.6 1001 37182 done -1.14 - - 2908 - - - 2126 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
37481 4174.6 -7.9 1006 37482 done -1.14 - - 2908 - - - 2126 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
37782 4197.5 -7.7 1011 37788 roll -1.14 - - 2903 - 2.60 0.082 3700 605.4 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 24.94 26.86
37854 4202.4 -7.7 1012 37859 done -1.14 - - 2903 - 2.50 0.067 2135 -626.0 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 25.72 25.65 25.75
38201 4229.9 -7.7 1018 38202 done -1.14 - - 2902 - - - 2135 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
38501 4252.3 -7.5 1023 38502 done -1.14 - - 2903 - - - 2134 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
38801 4274.1 -7.2 1028 38802 done -1.14 - - 2903 - - - 2134 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
39102 4295.4 -7.0 1033 39108 roll -1.14 - - 2895 - 2.62 0.079 3716 603.8 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 24.94 26.86
39162 4299.9 -7.1 1034 39168 done -1.14 - - 2894 - 2.50 0.067 2164 -620.8 -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 25.72 25.65 25.75
39521 4326.1 -7.2 1040 39522 done -1.14 - - 2894 - - - 2164 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
39821 4348.3 -7.3 1045 39822 done -1.14 - - 2894 - - - 2164 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
40121 4370.4 -7.4 1050 40122 done -1.14 - - 2894 - - - 2164 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
40422 4392.9 -7.5 1055 40423 done -1.14 - - 2894 - - - 2164 - -97.8 - - 2691 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
40600 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
40600 begin apogee
40605 4406.4 -7.5 1058 40704 done -0.33 0.85 0.139 3167 321.2 - - 1996 - - 95.85 3.682 2390 -3.1 0.564 - - - - - - 24.41 21.56 19.35
40705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
40705 begin climb
40707 4408.1 - 1059 40825 roll 1.23 1.60 0.099 3672 315.6 3.05 0.092 466 -501.6 97.8 110.07 3.623 2053 -3.1 0.559 - - - - - - 22.25 21.59 19.63
41007 4407.3 0.8 1064 41152 done 1.24 - - 3671 - 2.65 0.062 2017 585.3 223.2 136.57 3.600 1620 -3.2 0.583 - - - - - - 24.05 23.96 19.74
41500 4350.5 12.7 1073 41501 done 1.15 - - 3672 - - - 2017 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 25.72 25.73 25.73
41800 4312.5 12.7 1078 41802 done 1.06 0.17 0.206 3622 -294.1 - - 2017 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 25.73 25.92 25.84
42100 4279.5 11.0 1083 42102 done 1.06 - - 3623 - - - 2017 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
42400 4247.3 10.7 1088 42401 done 1.06 - - 3623 - - - 2017 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
42700 4215.9 10.5 1093 42701 done 1.06 - - 3622 - - - 2017 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
43000 4184.7 10.4 1098 43001 done 1.06 - - 3622 - - - 2017 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
43300 4154.8 10.1 1103 43301 done 1.06 - - 3622 - - - 2017 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
43600 4124.2 10.2 1108 43606 roll 1.06 - - 3628 - 2.58 0.082 460 -603.5 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.74 25.67 26.76
43673 4118.4 10.1 1109 43678 done 1.06 - - 3628 - 2.47 0.072 2028 634.8 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.03 25.93 26.07
44015 4082.3 10.1 1115 44016 done 1.06 - - 3628 - - - 2028 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
44315 4052.6 9.9 1120 44316 done 1.06 - - 3628 - - - 2028 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
44615 4023.7 9.6 1125 44616 done 1.06 - - 3628 - - - 2028 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
44915 3994.7 9.6 1130 44917 done 1.06 - - 3628 - - - 2028 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
45215 3966.5 9.4 1135 45216 done 1.06 - - 3628 - - - 2028 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
45515 3938.7 9.3 1140 45516 done 1.06 - - 3628 - - - 2027 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.76
45815 3911.6 9.0 1145 45816 done 1.06 - - 3628 - - - 2027 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
46115 3885.1 8.9 1150 46117 done 1.06 - - 3628 - - - 2027 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
46415 3858.8 8.8 1155 46416 done 1.06 - - 3628 - - - 2027 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
46715 3832.3 8.8 1160 46716 done 1.06 - - 3628 - - - 2028 - 223.2 - - 1620 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
47015 3805.9 8.7 1165 47019 roll 1.06 - - 3635 - 2.62 0.082 466 -596.2 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.77 25.29 26.77
47085 3800.5 8.7 1166 47089 done 1.06 - - 3635 - 2.50 0.067 2032 626.4 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 25.79 25.68 25.83
47432 3769.0 8.8 1172 47433 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
47732 3742.6 8.7 1177 47733 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
48032 3716.3 8.7 1182 48033 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
48332 3689.9 8.8 1187 48333 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
48632 3663.4 8.8 1192 48633 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
48932 3636.9 8.8 1197 48933 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
49232 3610.8 8.7 1202 49233 done 1.06 - - 3636 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
49532 3585.2 8.7 1207 49533 done 1.06 - - 3636 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
49832 3560.0 8.3 1212 49833 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
50132 3535.9 8.0 1217 50134 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
50432 3512.3 7.8 1222 50433 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
50732 3489.1 7.8 1227 50733 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
51032 3466.8 7.5 1232 51033 done 1.06 - - 3636 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
51332 3444.8 7.3 1237 51333 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
51632 3423.2 7.2 1242 51633 done 1.06 - - 3635 - - - 2032 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
51932 3401.6 7.2 1247 51939 roll 1.06 - - 3644 - 2.62 0.082 465 -598.1 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 25.15 26.79
52000 3397.3 7.2 1248 52005 done 1.06 - - 3645 - 2.50 0.067 2022 622.8 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 25.65 25.54 25.70
52347 3371.8 7.1 1254 52354 roll 1.06 - - 3644 - 2.65 0.084 3620 603.0 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 25.10 26.80
52415 3367.5 7.1 1255 52421 done 1.06 0.12 0.228 3621 -191.7 2.55 0.067 2026 -625.1 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 25.01 25.63 25.13
52763 3344.1 6.5 1261 52764 done 1.06 - - 3621 - - - 2026 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
53063 3325.5 6.2 1266 53064 done 1.06 - - 3621 - - - 2026 - 223.2 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
53364 3307.3 6.0 1271 53365 done 1.06 - - 3621 - - - 2026 - 223.9 - - 1619 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.79
53664 3289.6 5.9 1276 53670 done 1.07 - - 3621 - - - 2026 - 226.8 4.55 1.870 1609 -2.2 0.580 - - - - - - 26.79 25.25 22.84
53964 3271.8 6.0 1281 53965 done 1.07 - - 3621 - - - 2026 - 227.4 - - 1609 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
54264 3254.3 5.8 1286 54272 done 1.07 - - 3621 - - - 2026 - 231.7 6.40 2.225 1592 -2.7 0.583 - - - - - - 26.80 25.32 23.18
54564 3236.3 6.0 1291 54565 done 1.07 - - 3621 - - - 2026 - 231.7 - - 1592 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
54864 3218.5 5.9 1296 54870 done 1.07 - - 3620 - - - 2026 - 234.8 4.72 1.885 1581 -2.3 0.597 - - - - - - 26.79 25.43 23.34
55164 3201.1 5.8 1301 55171 done 1.08 - - 3621 - - - 2026 - 238.9 5.65 2.078 1567 -2.5 0.573 - - - - - - 26.79 25.41 23.39
55463 3183.2 6.0 1306 55468 roll 1.08 - - 3627 - 2.62 0.084 454 -600.0 238.9 - - 1567 - - - - - - - - 26.78 25.56 26.79
55554 3179.4 6.0 1307 55558 done 1.08 - - 3627 - 2.53 0.070 2034 624.5 240.0 - - 1567 - - - - - - - - 25.99 25.89 26.03
55881 3159.2 5.6 1313 55894 done 1.09 - - 3628 - - - 2033 - 249.5 11.07 2.553 1531 -3.3 0.604 - - - - - - 26.78 25.20 23.27
56181 3141.0 6.1 1318 56187 roll 1.09 - - 3628 - 2.55 0.082 3606 616.9 249.5 - - 1530 - - - - - - - - 26.77 25.89 26.78
56279 3137.1 6.2 1319 56283 done 1.09 - - 3636 - 2.53 0.070 2018 -627.7 249.5 - - 1531 - - - - - - - - 26.15 26.05 26.18
56596 3115.6 6.0 1325 56598 done 1.09 - - 3636 - - - 2018 - 249.9 - - 1531 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
56896 3097.8 5.9 1330 56905 roll 1.10 - - 3647 - 2.62 0.087 448 -599.2 251.8 4.03 1.634 1522 -2.2 0.636 - - - - - - 26.76 25.01 23.47
56976 3094.2 5.9 1331 56985 done 1.10 - - 3647 - 2.53 0.070 2042 630.0 254.3 3.97 1.607 1513 -2.3 0.655 - - - - - - 26.11 26.01 23.49
57313 3071.1 6.4 1337 57319 roll 1.10 - - 3647 - 2.55 0.082 3599 610.6 254.3 - - 1514 - - - - - - - - 26.77 25.56 26.78
57391 3067.2 6.4 1338 57395 done 1.10 - - 3652 - 2.50 0.070 2025 -629.6 254.3 - - 1513 - - - - - - - - 25.98 25.88 26.02
57728 3045.1 6.0 1344 57729 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 254.3 - - 1514 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
58028 3026.9 6.1 1349 58029 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 254.3 - - 1514 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
58328 3009.1 5.9 1354 58334 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 4.40 1.733 1505 -2.0 0.533 - - - - - - 26.78 25.50 23.51
58628 2991.3 6.0 1359 58629 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
58928 2973.0 6.1 1364 58929 done 1.10 - - 3652 - - - 2024 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
59228 2953.6 6.5 1369 59229 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
59528 2933.4 6.7 1374 59529 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
59828 2913.3 6.7 1379 59829 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
60128 2893.9 6.4 1384 60129 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
60428 2874.8 6.4 1389 60429 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
60728 2855.6 6.4 1394 60729 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
61028 2836.4 6.5 1399 61029 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
61328 2817.2 6.4 1404 61329 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
61628 2798.0 6.3 1409 61629 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
61928 2778.8 6.3 1414 61929 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
62228 2759.2 6.5 1419 62229 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
62528 2739.7 6.4 1424 62529 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
62828 2720.1 6.4 1429 62829 done 1.10 - - 3652 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
63128 2700.3 6.6 1434 63129 done 1.10 - - 3651 - - - 2025 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
63428 2681.2 6.4 1439 63429 done 1.10 - - 3652 - - - 2024 - 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
63728 2663.1 6.1 1444 63734 roll 1.10 - - 3659 - 2.65 0.082 448 -594.7 257.0 - - 1505 - - - - - - - - 26.81 25.03 26.82
63862 2656.0 5.9 1446 63872 done 1.11 - - 3659 - 2.53 0.067 2035 627.3 259.9 4.62 1.649 1495 -2.2 0.523 - - - - - - 25.73 25.65 22.94
64205 2634.4 5.9 1452 64211 roll 1.11 - - 3659 - 2.58 0.082 3599 606.2 261.5 - - 1495 - - - - - - - - 26.81 25.23 26.82
64287 2630.5 6.1 1453 64292 done 1.11 0.12 0.226 3635 -200.0 2.50 0.070 2022 -630.8 261.5 - - 1495 - - - - - - - - 25.08 25.71 25.20
64620 2609.7 5.8 1459 64630 done 1.12 - - 3635 - - - 2022 - 267.5 8.35 2.118 1469 -3.1 0.576 - - - - - - 26.81 25.32 23.45
64920 2591.0 6.3 1464 64921 done 1.12 - - 3635 - - - 2022 - 267.5 - - 1469 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
65220 2572.5 6.2 1469 65221 done 1.12 - - 3635 - - - 2022 - 267.5 - - 1469 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
65520 2554.3 6.1 1474 65527 roll 1.12 - - 3641 - 2.62 0.082 449 -600.4 267.5 - - 1469 - - - - - - - - 26.78 25.25 26.79
65599 2550.8 6.0 1475 65603 done 1.12 - - 3641 - 2.50 0.065 2029 632.0 267.8 - - 1469 - - - - - - - - 25.82 25.72 25.85
65936 2529.5 5.9 1481 65942 done 1.12 - - 3641 - - - 2029 - 269.6 3.92 1.420 1462 -1.8 0.478 - - - - - - 26.79 25.48 23.58
66236 2512.1 5.9 1486 66241 done 1.12 - - 3641 - - - 2029 - 271.8 3.80 1.366 1454 -2.1 0.581 - - - - - - 26.79 25.50 23.63
66536 2494.8 5.7 1491 66545 done 1.13 - - 3641 - - - 2029 - 278.8 7.75 2.029 1430 -3.1 0.572 - - - - - - 26.79 25.39 23.61
66836 2477.9 5.7 1496 66846 done 1.14 - - 3641 - - - 2029 - 286.9 8.73 2.078 1402 -3.2 0.574 - - - - - - 26.77 25.36 23.60
67136 2460.9 5.6 1501 67154 roll 1.15 - - 3641 - 2.62 0.089 3607 602.3 296.3 10.12 2.160 1369 -3.3 0.558 - - - - - - 26.77 25.39 23.56
67210 2457.0 5.8 1502 67221 done 1.16 - - 3649 - 2.47 0.067 2022 -641.7 301.5 5.78 1.775 1352 -2.9 0.611 - - - - - - 26.28 26.19 23.65
67554 2434.0 6.5 1508 67555 done 1.16 - - 3648 - - - 2022 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
67853 2414.8 6.4 1513 67854 done 1.16 - - 3648 - - - 2022 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
68153 2396.0 6.3 1518 68154 done 1.16 - - 3648 - - - 2022 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.76
68453 2377.3 6.2 1523 68454 done 1.16 - - 3648 - - - 2022 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
68754 2358.2 6.4 1528 68760 roll 1.16 - - 3654 - 2.60 0.084 451 -604.2 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.76 25.32 26.77
68831 2354.2 6.5 1529 68836 done 1.16 - - 3654 - 2.50 0.067 2029 631.2 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 25.87 25.78 25.91
69169 2330.2 6.8 1535 69170 done 1.16 - - 3654 - - - 2028 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
69468 2309.7 6.8 1540 69469 done 1.16 - - 3654 - - - 2028 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
69768 2288.9 6.8 1545 69769 done 1.16 - - 3654 - - - 2029 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
70068 2268.6 6.8 1550 70069 done 1.16 - - 3654 - - - 2029 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.79 26.79 26.79
70369 2249.0 6.5 1555 70375 roll 1.16 - - 3654 - 2.58 0.082 3599 608.5 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.79 25.13 26.80
70446 2244.9 6.5 1556 70451 done 1.16 - - 3660 - 2.53 0.070 2031 -619.8 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 25.78 25.70 25.82
70784 2222.4 6.2 1562 70790 roll 1.16 - - 3665 - 2.65 0.084 444 -598.9 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.79 25.07 26.80
70871 2218.7 6.1 1563 70876 done 1.16 - - 3665 - 2.50 0.067 2026 632.8 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 25.65 25.55 25.70
71203 2195.3 6.5 1569 71205 done 1.16 - - 3665 - - - 2027 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
71503 2176.6 6.1 1574 71505 done 1.16 - - 3666 - - - 2027 - 301.5 - - 1352 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
71804 2159.0 5.9 1579 71810 done 1.16 - - 3665 - - - 2027 - 303.6 3.95 1.306 1344 -2.0 0.503 - - - - - - 26.80 25.37 23.40
72104 2142.1 5.6 1584 72115 done 1.17 - - 3665 - - - 2027 - 312.0 8.93 1.927 1315 -3.2 0.542 - - - - - - 26.80 25.39 23.70
72404 2124.7 5.9 1589 72410 done 1.17 - - 3665 - - - 2027 - 314.7 4.30 1.413 1306 -2.1 0.472 - - - - - - 26.78 25.51 23.78
72703 2107.0 6.0 1594 72705 done 1.17 - - 3666 - - - 2027 - 314.7 - - 1306 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
73004 2088.8 6.1 1599 73005 done 1.17 - - 3666 - - - 2027 - 314.7 - - 1306 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.78
73304 2070.6 6.1 1604 73305 done 1.17 - - 3665 - - - 2027 - 314.7 - - 1306 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
73603 2052.5 6.0 1609 73605 done 1.17 - - 3665 - - - 2027 - 314.7 - - 1306 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
73904 2034.9 5.8 1614 73911 done 1.18 - - 3665 - - - 2027 - 319.2 5.55 1.597 1291 -2.7 0.517 - - - - - - 26.79 25.51 23.86
74204 2017.4 6.0 1619 74205 done 1.18 - - 3665 - - - 2027 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.79 26.79 26.79
74504 1999.3 6.0 1624 74505 done 1.18 - - 3665 - - - 2027 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
74804 1980.9 6.1 1629 74805 done 1.18 - - 3666 - - - 2027 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
75104 1962.1 6.2 1634 75105 done 1.18 - - 3666 - - - 2027 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
75403 1943.6 6.2 1639 75408 roll 1.18 - - 3673 - 2.67 0.082 443 -593.3 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.79 25.10 26.80
75489 1939.7 6.2 1640 75493 done 1.18 - - 3673 - 2.55 0.070 2035 624.3 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 25.75 25.65 25.79
75820 1918.0 6.2 1646 75822 done 1.18 - - 3674 - - - 2035 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
76121 1900.0 6.0 1651 76127 roll 1.18 - - 3673 - 2.60 0.082 3609 605.4 320.0 - - 1290 - - - - - - - - 26.79 25.19 26.81
76203 1896.0 6.2 1652 76208 done 1.18 - - 3681 - 2.53 0.067 2023 -626.9 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 25.78 25.70 25.82
76536 1873.1 6.5 1658 76537 done 1.18 - - 3681 - - - 2023 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
76835 1852.8 6.8 1663 76837 done 1.18 - - 3681 - - - 2023 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
77135 1831.7 7.1 1668 77137 done 1.18 - - 3682 - - - 2024 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
77435 1810.4 7.1 1673 77437 done 1.18 - - 3681 - - - 2024 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
77736 1788.6 7.2 1678 77737 done 1.18 - - 3681 - - - 2024 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
78035 1767.3 7.1 1683 78042 roll 1.18 - - 3690 - 2.62 0.082 450 -600.8 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.81 25.08 26.82
78098 1762.7 7.2 1684 78103 done 1.18 0.10 0.209 3662 -280.0 2.53 0.067 2034 626.1 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 25.19 25.58 25.27
78456 1738.1 6.9 1690 78457 done 1.18 - - 3662 - - - 2035 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
78755 1718.0 6.7 1695 78757 done 1.18 - - 3662 - - - 2035 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
79056 1698.9 6.3 1700 79057 done 1.18 - - 3662 - - - 2035 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
79355 1680.3 6.1 1705 79362 roll 1.18 - - 3665 - 2.65 0.082 452 -597.4 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.82 25.05 26.82
79429 1676.5 6.2 1706 79433 done 1.18 - - 3665 - 2.50 0.065 2032 632.0 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 25.72 25.63 25.75
79771 1654.7 6.2 1712 79772 done 1.18 - - 3664 - - - 2032 - 320.0 - - 1291 - - - - - - - - 26.82 26.82 26.83
80071 1637.0 6.0 1717 80072 done 1.18 - - 3664 - - - 2031 - 320.3 - - 1291 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
80371 1619.9 5.7 1722 80382 done 1.19 - - 3664 - - - 2032 - 327.3 9.10 1.646 1263 -3.1 0.455 - - - - - - 26.82 25.28 23.55
80671 1602.5 5.9 1727 80678 done 1.19 - - 3665 - - - 2032 - 330.8 4.55 1.237 1251 -2.6 0.513 - - - - - - 26.82 25.51 23.91
80971 1585.0 5.9 1732 80977 done 1.20 - - 3665 - - - 2032 - 333.5 4.43 1.214 1241 -2.3 0.442 - - - - - - 26.80 25.52 23.95
81271 1567.7 5.9 1737 81277 done 1.20 - - 3665 - - - 2032 - 336.6 4.22 1.174 1231 -2.4 0.475 - - - - - - 26.79 25.53 23.97
81571 1550.5 5.7 1742 81580 done 1.21 - - 3664 - - - 2032 - 343.8 7.70 1.559 1206 -3.2 0.485 - - - - - - 26.79 25.46 23.92
81872 1533.4 5.7 1747 81884 roll 1.22 - - 3670 - 2.62 0.084 451 -603.4 350.2 6.97 1.505 1183 -3.3 0.505 - - - - - - 26.78 25.56 23.97
81965 1530.1 5.7 1748 81979 done 1.23 - - 3670 - 2.47 0.070 2013 632.4 358.0 8.30 1.577 1157 -3.1 0.456 - - - - - - 26.19 26.08 23.94
82287 1507.7 6.2 1754 82288 done 1.23 - - 3670 - - - 2013 - 358.0 - - 1157 - - - - - - - - 26.77 26.78 26.77
82587 1490.1 6.0 1759 82588 done 1.23 - - 3670 - - - 2013 - 359.0 - - 1156 - - - - - - - - 26.76 26.77 26.77
82887 1472.2 5.9 1764 82892 done 1.23 - - 3670 - - - 2013 - 360.8 3.90 1.065 1147 -2.3 0.479 - - - - - - 26.76 25.56 24.03
83186 1453.6 6.3 1769 83188 done 1.23 - - 3670 - - - 2013 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
83487 1434.6 6.4 1774 83488 done 1.23 - - 3670 - - - 2013 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
83786 1415.2 6.6 1779 83793 roll 1.23 - - 3670 - 2.65 0.082 3622 607.2 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.78 25.28 26.79
83849 1410.7 6.8 1780 83853 done 1.23 - - 3677 - 2.55 0.067 2022 -627.5 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 25.83 25.73 25.86
84206 1385.2 7.2 1786 84208 done 1.23 - - 3677 - - - 2022 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
84506 1363.5 7.3 1791 84508 done 1.23 - - 3677 - - - 2022 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
84807 1341.0 7.4 1796 84808 done 1.23 - - 3677 - - - 2022 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
85107 1318.5 7.5 1801 85108 done 1.23 - - 3677 - - - 2022 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
85406 1295.7 7.7 1806 85408 done 1.23 - - 3676 - - - 2022 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
85706 1272.8 7.7 1811 85711 roll 1.23 - - 3681 - 2.62 0.087 451 -599.6 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.81 25.04 26.82
85781 1268.0 7.6 1812 85786 done 1.23 - - 3681 - 2.53 0.067 2039 627.7 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 25.75 25.66 25.79
86124 1241.1 7.4 1818 86125 done 1.23 - - 3681 - - - 2039 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.82 26.82 26.82
86424 1219.2 7.3 1823 86425 done 1.23 - - 3681 - - - 2039 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.82
86724 1196.4 7.6 1828 86730 roll 1.23 - - 3686 - 2.65 0.082 451 -599.2 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.82 25.13 26.82
86811 1191.6 7.6 1829 86816 done 1.23 - - 3686 - 2.50 0.067 2033 632.8 360.8 - - 1148 - - - - - - - - 25.77 25.66 25.79
87144 1162.8 7.9 1835 87145 done 1.23 - - 3686 - - - 2034 - 360.8 - - 1148 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
87444 1139.1 7.8 1840 87445 done 1.23 - - 3686 - - - 2033 - 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
87744 1115.4 8.0 1845 87745 done 1.23 - - 3687 - - - 2033 - 360.8 - - 1148 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
88044 1091.4 8.0 1850 88045 done 1.23 - - 3687 - - - 2033 - 360.8 - - 1148 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
88344 1068.4 7.7 1855 88345 done 1.23 - - 3686 - - - 2033 - 360.8 - - 1148 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
88644 1045.6 7.5 1860 88645 done 1.23 - - 3686 - - - 2034 - 360.8 - - 1148 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
88944 1022.7 7.5 1865 88945 done 1.23 - - 3686 - - - 2033 - 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
89244 1000.0 7.5 1870 89250 roll 1.23 - - 3692 - 2.65 0.082 452 -596.6 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.82 25.10 26.83
89358 993.5 7.4 1872 89365 done 1.23 - - 3692 - 2.50 0.070 2020 627.2 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 25.72 25.63 25.76
89664 967.8 7.9 1883 89668 roll 1.23 - - 3693 - 2.62 0.084 3602 603.8 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.82 25.06 26.84
89749 962.5 8.2 1885 89756 done 1.23 - - 3703 - 2.50 0.067 2026 -630.4 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 25.77 25.68 25.80
90056 937.0 7.3 1896 90057 done 1.23 - - 3703 - - - 2027 - 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
90356 914.3 7.8 1906 90357 done 1.23 - - 3703 - - - 2026 - 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
90656 891.9 7.5 1916 90661 roll 1.23 - - 3713 - 2.62 0.082 450 -601.5 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.82 25.13 26.84
90718 887.0 7.7 1918 90723 done 1.23 0.12 0.206 3679 -283.3 2.50 0.067 2037 634.8 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 25.14 25.70 25.25
91051 861.8 7.8 1929 91052 done 1.23 - - 3679 - - - 2037 - 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.83 26.84 26.84
91351 839.4 7.5 1939 91357 roll 1.23 - - 3678 - 2.55 0.079 3603 614.1 360.8 - - 1150 - - - - - - - - 26.83 25.22 26.84
91412 834.6 7.7 1941 91418 done 1.23 - - 3681 - 2.50 0.067 2023 -632.0 360.8 - - 1150 - - - - - - - - 25.73 25.71 25.77
91741 810.2 7.3 1952 91747 roll 1.23 - - 3681 - 2.60 0.079 3612 611.2 360.8 - - 1150 - - - - - - - - 26.83 25.18 26.84
91819 805.1 8.0 1954 91823 done 1.23 - - 3687 - 2.53 0.067 2024 -627.7 360.8 - - 1150 - - - - - - - - 25.81 25.72 25.84
92131 778.1 7.8 1965 92137 roll 1.23 - - 3692 - 2.62 0.082 446 -602.3 360.8 - - 1150 - - - - - - - - 26.83 25.10 26.84
92209 773.3 7.8 1967 92213 done 1.23 - - 3691 - 2.47 0.065 2024 638.9 360.8 - - 1150 - - - - - - - - 25.82 25.74 25.85
92516 746.1 8.4 1977 92522 roll 1.23 - - 3697 - 2.62 0.084 447 -601.9 360.8 - - 1151 - - - - - - - - 26.83 25.10 26.84
92636 736.0 8.4 1981 92643 done 1.23 - - 3697 - 2.47 0.065 2022 637.7 360.8 - - 1151 - - - - - - - - 25.82 25.73 25.85
92966 709.7 8.3 1992 92968 done 1.23 - - 3697 - - - 2022 - 360.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
93266 682.9 9.1 2002 93273 roll 1.23 - - 3697 - 2.60 0.082 3615 612.7 360.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.83 25.15 26.84
93364 674.0 9.7 2005 93369 done 1.23 0.12 0.231 3675 -183.3 2.53 0.070 2022 -629.6 360.8 - - 1152 - - - - - - - - 25.08 25.72 25.19
93682 644.6 9.3 2016 93687 roll 1.23 - - 3681 - 2.62 0.084 448 -600.8 360.8 - - 1153 - - - - - - - - 26.84 25.18 26.84
93847 629.0 10.5 2021 93852 done 1.23 - - 3681 - 2.47 0.070 2027 639.3 360.8 - - 1153 - - - - - - - - 25.77 25.68 25.81
94160 593.0 11.2 2032 94161 done 1.23 - - 3681 - - - 2027 - 360.8 - - 1153 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
94459 558.9 11.2 2042 94460 done 1.23 - - 3680 - - - 2027 - 360.8 - - 1154 - - - - - - - - 26.84 26.84 26.84
94760 523.4 11.9 2052 94765 done 1.23 - - 3680 - - - 2027 - 360.8 3.78 0.658 1147 -1.9 0.221 - - - - - - 26.84 24.60 22.94
95059 487.7 12.0 2062 95060 done 1.23 - - 3681 - - - 2027 - 360.8 - - 1148 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
95360 452.2 12.1 2072 95366 roll 1.23 - - 3690 - 2.60 0.082 439 -610.8 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.84 25.33 26.85
95412 448.6 12.3 2073 95420 done 1.23 - - 3690 - 2.47 0.067 2027 642.9 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 25.93 25.85 25.97
95720 404.7 13.4 2084 95722 done 1.18 0.12 0.206 3655 -291.7 - - 2027 - 360.8 - - 1149 - - - - - - - - 26.08 26.15 26.12
96020 365.6 13.4 2094 96021 done 1.18 - - 3655 - - - 2027 - 360.8 - - 1150 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
96319 324.7 14.1 2104 96320 done 1.18 - - 3655 - - - 2027 - 360.8 - - 1151 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
96619 280.4 15.4 2116 96626 roll 1.18 - - 3663 - 2.58 0.079 450 -611.2 360.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.84 25.44 26.86
96672 274.4 15.3 2118 96679 done 1.18 - - 3663 - 2.45 0.065 2035 646.9 360.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.06
96979 224.4 15.6 2134 96980 done 1.18 - - 3663 - - - 2036 - 360.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
97280 178.4 15.1 2149 97281 done 1.18 - - 3663 - - - 2035 - 360.8 - - 1153 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
97580 133.3 13.9 2169 97589 roll 1.18 - - 3674 - 2.55 0.079 448 -622.4 360.8 - - 1154 - - - - - - - - 26.85 25.45 26.86
97644 123.5 15.9 2175 97653 done 1.12 0.12 0.199 3639 -291.7 2.42 0.067 2029 653.3 360.8 - - 1154 - - - - - - - - 25.46 25.96 25.56
97951 81.5 12.7 2219 97959 done 1.12 - - 3639 - - - 2029 - 360.8 3.75 0.479 1147 -1.9 0.048 - - - - - - 26.85 24.68 23.44
98263 39.6 13.0 2280 98270 roll 1.12 - - 3649 - 2.55 0.079 448 -620.0 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.85 25.54 26.86
98348 28.3 13.9 2296 98355 done 1.12 - - 3649 - 2.40 0.065 2026 657.5 360.8 - - 1147 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.16
98526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98526 begin surface coast
98544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98544 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.55 9.00 0.072 197 21.9 0.17 0.097 2186 6800.0 360.80 - - 1148 - - - - - - - -