DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.50 of 350.00 AH used of 24V (86.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 162 - - - 2457 - -136.3 -43.45 - 2362 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 4 115 roll -0.92 12.52 0.419 2791 210.0 2.45 0.088 1043 -577.1 -136.3 -29.25 - 3265 -30.9 - - - - - - - 14.25 14.50 14.73
272 36.9 -17.0 40 279 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.070 2444 578.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
607 93.1 -16.9 56 608 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
907 139.2 -14.7 68 914 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 1047 -582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
952 146.1 -15.1 76 959 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.069 2460 583.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
1277 193.6 -14.5 95 1278 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1580 233.5 -13.0 110 1581 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1876 274.0 -13.4 125 1878 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2177 310.9 -12.4 140 2178 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2476 346.6 -12.1 155 2478 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2777 382.5 -11.9 170 2784 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 1054 -585.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2817 387.6 -12.4 177 2826 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2451 587.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3123 424.5 -11.8 193 3124 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3424 458.8 -11.3 208 3425 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3724 491.7 -10.5 223 3726 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4025 523.5 -10.6 238 4026 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4324 555.2 -10.8 253 4325 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4624 587.1 -10.1 268 4631 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 1046 -585.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4659 590.9 -10.6 274 4666 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 2456 587.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4973 623.1 -10.4 291 4975 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5275 654.0 -10.2 306 5282 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.069 1048 -586.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5331 659.9 -10.4 316 5338 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2460 588.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5646 691.3 -10.1 333 5647 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5947 721.6 -9.9 348 5953 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1051 -587.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6003 727.3 -10.2 358 6010 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2454 589.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6318 758.8 -9.9 375 6319 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6620 788.5 -9.7 390 6627 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1044 -587.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6666 793.2 -9.7 398 6673 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2450 590.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6990 824.0 -9.3 417 6992 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7291 begin apogee
7296 852.6 -10.4 432 7413 done -0.18 0.90 0.246 3033 275.6 - - 2377 - - 112.82 1.921 2709 -5.0 0.415 - - - - - - 14.52 - 13.37
7415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7415 begin climb
7416 855.9 - 438 7541 roll 0.92 1.20 0.166 3396 302.5 2.58 0.069 972 -544.6 136.3 115.45 1.882 2148 -4.9 0.417 - - - - - - 14.01 13.66 13.01
7630 836.6 12.2 473 7638 done 0.92 - - 3396 - 2.53 0.060 2383 557.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 13.93 -
7947 798.3 12.5 490 7949 done 0.92 - - 3396 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8247 762.5 11.8 505 8256 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.070 967 -577.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
8302 755.6 11.5 515 8309 done 0.92 - - 3407 - 2.42 0.059 2386 586.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
8617 716.5 12.5 532 8624 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.069 972 -584.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
8672 709.6 12.0 542 8679 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.060 2375 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
8987 669.0 12.7 559 8993 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.068 976 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
9037 662.6 12.8 568 9045 done 0.92 0.15 0.263 3394 -233.3 2.38 0.060 2383 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
9359 625.1 11.8 586 9360 done 0.92 - - 3393 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9659 591.0 11.4 601 9667 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.070 970 -588.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
9714 584.6 11.3 611 9720 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.060 2384 594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10028 549.2 11.2 628 10029 done 0.92 - - 3405 - - - 2383 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10330 514.9 11.5 643 10331 done 0.92 - - 3405 - - - 2384 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10630 480.3 11.4 658 10637 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.070 976 -586.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
10698 472.4 10.8 670 10704 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.061 2377 596.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11022 434.6 11.6 689 11023 done 0.92 - - 3416 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11324 399.7 11.6 704 11326 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11623 364.3 11.4 719 11624 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
11924 331.1 11.2 734 11931 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.070 975 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
12013 320.7 11.8 750 12021 done 0.92 0.12 0.260 3398 -233.3 2.38 0.061 2382 591.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
12339 285.0 10.8 769 12347 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.068 974 -591.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
12379 280.5 10.9 776 12387 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.062 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12685 247.0 10.5 792 12686 done 0.92 - - 3409 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12986 216.5 10.3 807 12987 done 0.92 - - 3409 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13287 186.1 9.8 822 13288 done 0.92 - - 3409 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13587 159.4 8.5 837 13607 roll 0.96 - - 3420 - 2.40 0.071 965 -587.9 151.6 11.93 1.006 2088 -4.4 0.133 - - - - - - - 14.75 14.19
13640 154.5 8.9 846 13653 done 0.97 - - 3419 - 2.38 0.060 2381 595.0 157.9 6.10 0.900 2063 -4.1 0.133 - - - - - - - 14.73 14.16
13962 125.5 8.8 864 13976 roll 0.99 - - 3420 - 2.53 0.096 3781 553.4 166.6 8.68 0.955 2026 -4.3 0.106 - - - - - - - 14.66 14.13
14040 117.8 10.7 878 14047 done 0.99 - - 3430 - 2.35 0.053 2357 -606.0 166.6 - - 2025 - - - - - - - - - 14.71 -
14365 89.0 8.9 892 14373 done 1.00 - - 3431 - - - 2356 - 172.5 6.05 0.866 2003 -3.6 0.070 - - - - - - - - 14.14
14666 60.5 9.4 902 14667 done 1.00 - - 3431 - - - 2356 - 172.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14965 34.5 8.6 912 14985 roll 1.03 - - 3431 - 2.53 0.098 3791 567.2 185.5 12.45 0.913 1949 -4.3 0.030 - - - - - - - 14.65 14.17
14998 31.8 7.8 917 15032 done 1.10 - - 3441 - 2.35 0.055 2373 -603.4 215.0 26.02 0.916 1829 -4.6 0.030 - - - - - - - 14.70 14.11
15337 6.6 8.0 949 15355 done 1.15 - - 3441 - - - 2372 - 239.7 11.15 0.106 1732 -8.7 0.102 - - - - - - - - 14.56
15393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15393 begin surface coast
15415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15415 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.01 9.40 0.076 196 20.8 0.12 0.147 2458 -47833.3 350.04 52.58 0.094 1281 24.4 -0.073 - - - - - -