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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.05 of 350.00 AH used of 24V (64.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.1 deg, depth 27.90 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | done | -0.72 | - | - | 2432 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | -8.70 | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 |
| 30 | 31.6 | - | 1 | 35 | roll | -0.72 | 0.65 | 0.084 | 2196 | -363.1 | 2.40 | 0.082 | 956 | -583.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | - |
| 260 | 85.5 | -20.3 | 47 | 265 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.099 | 2361 | 568.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 569 | 150.1 | -19.5 | 79 | 575 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.085 | 947 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 650 | 165.2 | -18.3 | 95 | 655 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.098 | 2369 | 568.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 960 | 224.1 | -18.0 | 127 | 961 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 274.9 | -15.6 | 148 | 1275 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.47 | 0.122 | 3773 | 568.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1334 | 285.5 | -16.2 | 161 | 1340 | done | -0.72 | 0.08 | 0.275 | 2194 | 375.0 | 2.42 | 0.077 | 2362 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | - |
| 1660 | 329.4 | -13.0 | 176 | 1661 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 367.4 | -12.8 | 186 | 1965 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.122 | 3773 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2029 | 377.1 | -13.7 | 200 | 2035 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.076 | 2361 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2350 | 419.0 | -12.9 | 214 | 2351 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 456.8 | -12.6 | 224 | 2650 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 494.7 | -12.6 | 234 | 2955 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.121 | 3775 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2980 | 498.8 | -14.2 | 240 | 2985 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.076 | 2358 | -595.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3311 | 542.0 | -12.9 | 256 | 3311 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 580.1 | -12.8 | 266 | 3610 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 618.6 | -12.9 | 276 | 3910 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 657.1 | -12.7 | 286 | 4210 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 694.1 | -12.2 | 296 | 4523 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 731.1 | -12.3 | 306 | 4810 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4992 | 753.2 | -12.2 | 312 | 5220 | done | -0.14 | 0.82 | 0.275 | 2383 | 253.7 | - | - | 2605 | - | - | 224.27 | 1.873 | 3229 | -3.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 12.83 |
| 5221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 761.1 | - | 319 | 5388 | done | 0.72 | 0.98 | 0.132 | 2662 | 284.7 | - | - | 2605 | - | 175.1 | 162.32 | 2.113 | 2514 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - | 12.26 |
| 5679 | 713.8 | 13.4 | 335 | 5680 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 672.7 | 13.7 | 345 | 5980 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 632.2 | 13.5 | 355 | 6280 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6579 | 592.9 | 12.9 | 365 | 6580 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 554.0 | 12.9 | 375 | 6885 | roll | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.42 | 0.084 | 1196 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 6899 | 551.4 | 12.3 | 379 | 6905 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.50 | 0.097 | 2594 | 559.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7210 | 509.5 | 13.5 | 391 | 7210 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 469.6 | 13.4 | 401 | 7510 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 429.7 | 13.2 | 411 | 7810 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 390.4 | 13.0 | 421 | 8110 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 352.0 | 13.0 | 431 | 8410 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 314.9 | 12.2 | 441 | 8715 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.122 | 3758 | 554.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8769 | 306.7 | 13.7 | 453 | 8775 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.078 | 2593 | -582.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9100 | 267.4 | 11.5 | 469 | 9105 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.122 | 3769 | 560.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9159 | 259.6 | 13.3 | 481 | 9165 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.078 | 2601 | -584.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9470 | 227.8 | 9.1 | 511 | 9522 | roll | 0.78 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.122 | 3770 | 531.4 | 231.7 | 47.80 | 1.481 | 2273 | -4.7 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.67 |
| 9646 | 206.6 | 12.5 | 546 | 9653 | done | 0.78 | - | - | 2698 | - | 2.05 | 0.078 | 2596 | -572.7 | 231.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 9951 | 175.0 | 9.9 | 577 | 9952 | done | 0.85 | - | - | 2698 | - | - | - | 2596 | - | 231.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 146.4 | 9.5 | 607 | 10298 | roll | 0.90 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.085 | 1192 | -573.1 | 279.0 | 40.28 | 1.431 | 2080 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.66 |
| 10357 | 136.1 | 10.5 | 628 | 10364 | done | 0.94 | - | - | 2709 | - | 2.53 | 0.096 | 2598 | 555.7 | 279.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10663 | 104.1 | 10.2 | 659 | 10668 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.151 | 2768 | 491.7 | 2.42 | 0.081 | 1197 | -578.9 | 279.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.42 | - |
| 10698 | 100.0 | 11.7 | 666 | 10704 | done | 1.00 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.096 | 2602 | 562.0 | 279.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11003 | 66.5 | 9.1 | 697 | 11035 | done | 1.06 | - | - | 2769 | - | - | - | 2601 | - | 336.5 | 26.00 | 0.363 | 1857 | -8.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 11334 | 40.9 | 6.3 | 733 | 11400 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.155 | 2829 | 500.0 | 2.53 | 0.084 | 1191 | -557.3 | 456.5 | 60.97 | 0.291 | 1367 | -8.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.23 |
| 11504 | 23.3 | 11.3 | 767 | 11510 | done | 1.18 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.098 | 2599 | 563.2 | 456.5 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11816 | 8.3 | 2.6 | 799 | 11920 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.148 | 2886 | 475.0 | 2.53 | 0.089 | 1201 | -552.6 | 659.2 | 98.72 | 0.199 | 540 | -8.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.36 | 14.28 |
| 11923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11929 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.40 | - | - | - | - | -6.94 | 8.32 | 0.109 | 201 | 24.1 | 2.12 | 0.105 | 2357 | -3961.8 | 669.67 | 5.30 | 0.210 | 498 | 93.9 | -0.155 | - | - | - | - | - | - | |||