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* dive
| • Previous call tries 0 | • 97.74 of 350.00 AH used of 24V (72.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.2 deg, depth 6.55 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 208 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -1.00 | - | - | 2821 | - | - | - | 1942 | - | -45.5 | -42.03 | 0.004 | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 12.50 | 14.20 |
| 53 | 9.2 | -6.3 | 4 | 59 | roll | -1.00 | 1.38 | 0.106 | 2387 | -314.5 | 2.70 | 0.106 | 527 | -524.1 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 13.90 | 14.01 |
| 103 | 21.0 | -29.2 | 14 | 109 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.086 | 1856 | 542.4 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 14.18 |
| 433 | 101.5 | -19.4 | 28 | 439 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.47 | 0.106 | 524 | -539.3 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.12 | 14.52 |
| 524 | 118.5 | -17.9 | 46 | 529 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.42 | 0.087 | 1865 | 554.1 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 | 14.38 |
| 919 | 181.8 | -15.4 | 64 | 921 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1867 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 1278 | 233.8 | -13.8 | 76 | 1280 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | - | - | 1866 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 1638 | 276.5 | -11.3 | 88 | 1644 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.107 | 525 | -536.4 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.10 | 14.58 |
| 1723 | 285.6 | -10.8 | 105 | 1731 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.47 | 0.086 | 1861 | 540.9 | -45.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.10 | 14.26 |
| 2088 | 320.8 | -9.0 | 118 | 2090 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1860 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 2448 | 350.6 | -7.9 | 130 | 2450 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 2812 | 378.7 | -8.0 | 142 | 2813 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 3168 | 407.2 | -7.9 | 154 | 3174 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.47 | 0.107 | 533 | -537.7 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.14 | 14.65 |
| 3233 | 412.7 | -8.4 | 167 | 3239 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.086 | 1861 | 542.0 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.33 |
| 3618 | 442.8 | -7.7 | 184 | 3620 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 3978 | 469.9 | -7.4 | 196 | 3980 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 4339 | 496.1 | -7.2 | 208 | 4340 | done | -1.02 | - | - | 2387 | - | - | - | 1861 | - | -60.8 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 4397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | 500.4 | -7.2 | 210 | 4450 | done | -0.17 | 1.15 | 0.290 | 2654 | 232.2 | - | - | 2036 | - | - | 46.58 | 1.812 | 2824 | -4.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.22 | 13.33 |
| 4452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4452 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4788 | 501.6 | 0.1 | 214 | 4790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 5388 | 499.5 | 0.4 | 219 | 5390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | 14.72 |
| 5988 | 497.0 | 0.4 | 224 | 5990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 6588 | 495.1 | 0.3 | 229 | 6590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 7188 | 494.2 | 0.1 | 234 | 7189 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 7788 | 493.8 | 0.1 | 239 | 7790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 8388 | 493.2 | 0.1 | 244 | 8390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 8988 | 492.7 | 0.1 | 249 | 8990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 9588 | 491.7 | 0.2 | 254 | 9590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 10188 | 489.4 | 0.4 | 259 | 10190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 10788 | 486.7 | 0.4 | 264 | 10790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 11388 | 485.1 | 0.2 | 269 | 11390 | done | -0.17 | - | - | 2652 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 11988 | 484.6 | 0.1 | 274 | 11990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 12588 | 483.7 | 0.2 | 279 | 12590 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 13188 | 481.3 | 0.4 | 284 | 13190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 13788 | 478.6 | 0.4 | 289 | 13790 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 14388 | 477.8 | 0.1 | 294 | 14390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.85 |
| 14997 | 479.0 | -0.2 | 299 | 14999 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 15588 | 480.2 | -0.2 | 304 | 15590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 16188 | 480.7 | -0.1 | 309 | 16190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
| 16788 | 479.6 | 0.2 | 314 | 16790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | 14.62 |
| 17388 | 478.4 | 0.2 | 319 | 17390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 17988 | 477.1 | 0.3 | 324 | 17990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.98 |
| 18588 | 474.8 | 0.4 | 329 | 18590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 19188 | 474.3 | - | 334 | 19190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 19788 | 475.0 | -0.1 | 339 | 19790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 20388 | 475.9 | -0.2 | 344 | 20390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 20988 | 476.5 | -0.1 | 349 | 20990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 21588 | 476.2 | 0.1 | 354 | 21590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 22188 | 475.6 | 0.1 | 359 | 22190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 22788 | 476.3 | -0.1 | 364 | 22790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 23388 | 476.5 | - | 369 | 23390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 23988 | 476.1 | 0.1 | 374 | 23990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 24588 | 476.4 | -0.1 | 379 | 24590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 25188 | 476.8 | - | 384 | 25190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 25788 | 476.5 | 0.1 | 389 | 25790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 26388 | 475.9 | 0.1 | 394 | 26390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 26988 | 475.2 | 0.1 | 399 | 26990 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 27588 | 474.7 | 0.1 | 404 | 27590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 28188 | 475.0 | -0.1 | 409 | 28190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 28788 | 476.0 | -0.2 | 414 | 28790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 29398 | 478.2 | -0.4 | 419 | 29400 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 29988 | 479.3 | -0.2 | 424 | 29990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.69 |
| 30588 | 479.3 | - | 429 | 30590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 31188 | 478.5 | 0.1 | 434 | 31190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 31788 | 476.1 | 0.4 | 439 | 31790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 32388 | 474.1 | 0.3 | 444 | 32390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 32988 | 473.9 | - | 449 | 32990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.99 |
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| 73188 | 476.8 | - | 784 | 73190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 73788 | 477.8 | -0.2 | 789 | 73790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 74388 | 477.8 | - | 794 | 74390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.56 |
| 74988 | 477.7 | - | 799 | 74990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 75588 | 477.8 | - | 804 | 75590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 76188 | 477.7 | - | 809 | 76190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 76788 | 476.6 | 0.2 | 814 | 76790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 77388 | 475.7 | 0.1 | 819 | 77390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 77988 | 476.8 | -0.2 | 824 | 77990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 78588 | 478.5 | -0.3 | 829 | 78590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 79188 | 478.5 | - | 834 | 79190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 79788 | 478.0 | 0.1 | 839 | 79790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 80388 | 478.6 | -0.1 | 844 | 80390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 80988 | 480.2 | -0.3 | 849 | 80990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 81588 | 481.4 | -0.2 | 854 | 81590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 82188 | 481.1 | 0.1 | 859 | 82190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 82788 | 479.8 | 0.2 | 864 | 82790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 83388 | 478.7 | 0.2 | 869 | 83390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.06 |
| 83988 | 479.5 | -0.2 | 874 | 83990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 84588 | 480.5 | -0.2 | 879 | 84590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 85188 | 480.2 | 0.1 | 884 | 85190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 85788 | 480.0 | - | 889 | 85790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 86388 | 480.9 | -0.1 | 894 | 86390 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 86997 | 480.8 | - | 899 | 86999 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.51 |
| 87588 | 480.6 | - | 904 | 87590 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 88188 | 480.8 | - | 909 | 88190 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 88788 | 480.8 | - | 914 | 88790 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 89388 | 480.5 | 0.1 | 919 | 89390 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 89988 | 480.2 | 0.1 | 924 | 89990 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2035 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 90588 | 479.7 | 0.1 | 929 | 90590 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 90826 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90828 | 479.4 | - | 931 | 90898 | roll | 1.02 | 1.33 | 0.142 | 3042 | 292.5 | 2.60 | 0.099 | 3451 | 544.2 | 60.8 | 64.00 | 1.753 | 2575 | -3.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.95 | 13.21 |
| 91123 | 453.5 | 11.1 | 989 | 91128 | done | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.066 | 2112 | -546.5 | 60.8 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.05 | 14.18 |
| 91493 | 417.1 | 9.7 | 1003 | 91499 | roll | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.45 | 0.096 | 3443 | 543.3 | 60.8 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.02 | 14.61 |
| 91723 | 393.0 | 10.6 | 1049 | 91728 | done | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.069 | 2121 | -550.8 | 60.8 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 14.24 |
| 92093 | 358.8 | 9.0 | 1063 | 92099 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.45 | 0.096 | 3449 | 542.0 | 60.8 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 | 14.62 |
| 92323 | 336.3 | 9.6 | 1109 | 92329 | done | 1.02 | - | - | 3043 | - | 2.38 | 0.069 | 2113 | -561.3 | 60.8 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.38 |
| 92693 | 304.8 | 7.9 | 1123 | 92699 | roll | 1.05 | - | - | 3043 | - | 2.47 | 0.096 | 3453 | 542.5 | 60.8 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.09 | 14.80 |
| 92773 | 298.4 | 7.9 | 1139 | 92779 | done | 1.08 | - | - | 3043 | - | 2.40 | 0.070 | 2105 | -561.7 | 60.8 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 14.33 |
| 93143 | 274.7 | 6.2 | 1153 | 93167 | done | 1.11 | - | - | 3043 | - | - | - | 2106 | - | 83.3 | 22.42 | 1.507 | 2486 | -3.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.40 | 13.54 |
| 93503 | 252.4 | 5.6 | 1165 | 93536 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.137 | 3095 | 433.3 | 2.58 | 0.107 | 700 | -545.0 | 110.1 | 26.73 | 1.480 | 2374 | -4.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 13.48 |
| 93761 | 233.0 | 8.0 | 1216 | 93767 | done | 1.17 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.084 | 2038 | 552.9 | 110.1 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.13 | 14.34 |
| 94137 | 208.5 | 5.4 | 1231 | 94169 | done | 1.20 | - | - | 3094 | - | - | - | 2039 | - | 138.2 | 26.35 | 1.434 | 2260 | -4.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.12 | 13.50 |
| 94527 | 179.8 | 7.7 | 1249 | 94528 | done | 1.24 | - | - | 3094 | - | - | - | 2037 | - | 138.2 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 94887 | 155.5 | 6.4 | 1261 | 94909 | done | 1.26 | - | - | 3094 | - | - | - | 2038 | - | 159.5 | 20.10 | 1.386 | 2174 | -3.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.36 | 13.54 |
| 95247 | 128.2 | 7.3 | 1273 | 95249 | done | 1.30 | 0.12 | 0.153 | 3148 | 450.0 | - | - | 2038 | - | 159.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.41 | 14.36 |
| 95607 | 104.3 | 6.1 | 1285 | 95639 | done | 1.33 | - | - | 3148 | - | - | - | 2038 | - | 182.9 | 30.10 | 1.308 | 2079 | -2.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.34 | 13.59 |
| 95997 | 79.6 | 5.4 | 1298 | 96039 | roll | 1.37 | - | - | 3150 | - | 2.55 | 0.109 | 710 | -520.8 | 211.1 | 38.03 | 1.267 | 1964 | -3.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.19 | 13.50 |
| 96138 | 71.2 | 5.7 | 1326 | 96186 | done | 1.40 | - | - | 3150 | - | 2.47 | 0.087 | 2038 | 537.7 | 237.3 | 41.20 | 1.226 | 1857 | -2.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.05 | 13.40 |
| 96570 | 53.1 | 2.4 | 1352 | 96668 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.141 | 3201 | 425.0 | 2.67 | 0.103 | 3439 | 524.7 | 288.0 | 89.30 | 1.193 | 1650 | -2.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.96 | 13.33 |
| 96894 | 37.1 | 1.0 | 1406 | 97010 | done | 1.55 | - | - | 3202 | - | 2.38 | 0.070 | 2113 | -557.1 | 348.8 | 109.60 | 1.159 | 1401 | -2.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.13 | 13.23 |
| 97375 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97375 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97379 | 9.3 | 7.8 | 1461 | 97397 | done | 0.35 | 1.42 | 0.226 | 2833 | -259.9 | - | - | 2112 | - | 270.5 | -12.18 | 0.009 | 1724 | -26.5 | 5.378 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.62 | 14.18 |
| 97398 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||