Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.46 of 150.00 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 97.00 AH used of 10V (80.29% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 166 - - - 2215 - -146.6 -72.78 - 2657 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.2 7 130 roll -0.45 8.32 0.198 2379 266.0 2.30 0.057 3617 609.6 -146.6 -17.52 - 3219 -32.1 - - - - - - - 25.27 25.81 26.29
384 30.2 -10.0 36 395 done -0.36 0.17 0.116 2430 300.0 2.12 0.025 2188 -674.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
694 54.4 -7.1 67 703 roll -0.36 - - 2423 - 2.25 0.044 3613 633.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.96 -
779 59.2 -5.6 75 786 done -0.36 - - 2423 - 2.12 0.024 2209 -662.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
1086 79.3 -6.3 106 1096 roll -0.36 - - 2423 - 2.12 0.034 810 -659.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
1151 83.5 -6.8 110 1155 done -0.36 - - 2417 - 2.15 0.031 2194 643.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1469 99.4 -4.3 126 1475 roll -0.36 - - 2407 - 2.22 0.044 3615 640.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.07 -
1590 104.1 -3.8 132 1595 done -0.36 - - 2407 - 2.08 0.025 2205 -677.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
1909 118.8 -5.5 148 1910 done -0.36 - - 2407 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2210 136.9 -6.7 163 2215 roll -0.36 - - 2401 - 2.20 0.044 3610 638.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
2418 148.6 -5.4 173 2421 done -0.36 - - 2401 - 2.08 0.025 2198 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.37 -
2745 164.4 -4.5 184 2746 done -0.36 - - 2402 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3045 180.0 -5.6 194 3046 done -0.36 - - 2401 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3344 200.2 -7.0 204 3348 roll -0.36 - - 2391 - 2.22 0.044 3619 640.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
3408 204.4 -7.2 206 3413 done -0.36 0.12 0.122 2429 316.7 2.10 0.024 2194 -678.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
3731 225.5 -6.3 217 3732 done -0.36 - - 2430 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4031 242.0 -5.1 227 4032 done -0.41 - - 2430 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4332 256.0 -4.5 237 4333 done -0.41 - - 2430 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4631 269.8 -4.6 247 4633 done -0.47 0.12 0.074 2339 -758.3 - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.65 - -
4932 292.7 -8.2 257 4934 done -0.40 0.25 0.109 2417 312.0 - - 2193 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.16 - -
5262 310.9 -5.4 265 5267 roll -0.40 - - 2417 - 2.08 0.035 818 -661.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
5334 314.1 -5.3 266 5338 done -0.40 - - 2417 - 2.10 0.032 2210 662.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
5676 331.0 -4.7 272 5677 done -0.40 - - 2418 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5976 341.8 -3.4 277 5977 done -0.45 - - 2418 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6276 353.4 -3.9 282 6278 done -0.51 0.12 0.073 2325 -775.0 - - 2211 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.66 - -
6576 373.2 -6.8 287 6582 roll -0.44 0.22 0.113 2402 350.0 2.12 0.034 814 -659.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
6644 376.3 -6.6 288 6648 done -0.38 - - 2396 - 2.10 0.032 2208 663.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.33 -
6991 393.4 -4.9 294 6992 done -0.38 - - 2396 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7291 410.3 -5.7 299 7292 done -0.38 - - 2396 - - - 2209 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7591 427.5 -5.8 304 7592 done -0.38 - - 2396 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7891 444.1 -5.4 309 7892 done -0.38 - - 2396 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8191 457.3 -4.4 314 8192 done -0.38 - - 2396 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8491 469.4 -4.0 319 8492 done -0.38 - - 2396 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8791 480.4 -3.7 324 8792 done -0.38 - - 2396 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9092 493.1 -4.3 329 9093 done -0.44 - - 2396 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9391 506.0 -4.3 334 9395 roll -0.49 - - 2396 - 2.12 0.036 819 -655.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
9452 509.0 -4.5 335 9458 done -0.54 - - 2392 - 2.12 0.033 2214 658.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
9813 525.6 -4.5 341 9819 roll -0.60 0.12 0.074 2295 -808.3 2.22 0.044 3624 635.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.68 26.12 -
9895 529.7 -4.9 342 9900 done -0.60 0.20 0.113 2355 300.0 2.10 0.026 2201 -677.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
10227 546.3 -4.2 348 10233 roll -0.60 - - 2355 - 2.10 0.037 816 -659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.20 -
10287 548.7 -4.0 349 10291 done -0.60 - - 2350 - 2.12 0.033 2211 658.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.29 -
10643 562.4 -3.9 355 10649 roll -0.60 - - 2342 - 2.20 0.046 3617 639.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.11 -
10787 567.8 -4.3 357 10791 done -0.60 - - 2341 - 2.08 0.027 2212 -675.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
11118 585.8 -5.1 363 11120 done -0.60 - - 2342 - - - 2212 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11418 602.3 -5.6 368 11419 done -0.60 - - 2342 - - - 2211 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11718 620.3 -6.0 373 11719 done -0.60 - - 2342 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12018 640.0 -6.6 378 12019 done -0.60 - - 2342 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12318 658.5 -6.1 383 12319 done -0.60 - - 2342 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12618 674.1 -5.1 388 12619 done -0.60 - - 2342 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12919 688.1 -4.6 393 12921 done -0.60 - - 2342 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13218 701.4 -4.4 398 13219 done -0.60 - - 2342 - - - 2212 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13518 716.5 -5.0 403 13519 done -0.60 - - 2342 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13818 729.9 -4.5 408 13824 roll -0.60 - - 2342 - 2.12 0.037 818 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
13893 732.7 -4.5 409 13897 done -0.60 - - 2337 - 2.12 0.034 2214 658.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.23 -
14234 748.2 -4.2 415 14236 done -0.60 - - 2337 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14534 762.2 -4.8 420 14535 done -0.60 - - 2337 - - - 2214 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14835 778.3 -5.4 425 14841 roll -0.60 - - 2337 - 2.12 0.037 819 -658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
14922 781.9 -5.6 426 14926 done -0.60 - - 2337 - 2.15 0.034 2216 649.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.22 -
15254 800.3 -5.0 432 15255 done -0.60 - - 2337 - - - 2217 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15554 813.2 -4.1 437 15555 done -0.60 - - 2337 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15854 824.9 -3.9 442 15860 roll -0.60 - - 2336 - 2.15 0.037 812 -653.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.11 -
15907 824.9 -3.9 442 15914 done -0.60 - - 2337 - 2.15 0.034 2217 653.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.21 -
16214 840.7 -4.4 448 16215 done -0.60 - - 2337 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16514 852.6 -3.9 453 16515 done -0.60 - - 2337 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16814 863.6 -3.6 458 16815 done -0.60 - - 2336 - - - 2217 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17114 873.3 -3.3 463 17115 done -0.60 - - 2337 - - - 2217 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17414 882.0 -3.0 468 17420 roll -0.60 - - 2337 - 2.15 0.037 816 -651.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.09 -
17462 882.0 -3.0 468 17466 done -0.60 - - 2336 - 2.12 0.034 2208 656.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.20 -
17770 895.5 -3.9 473 17776 roll -0.60 - - 2331 - 2.20 0.047 3613 638.6 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.98 -
17883 898.2 -4.1 474 17891 done -0.60 - - 2331 - 2.10 0.028 2200 -672.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
18189 915.6 -4.7 480 18190 done -0.60 - - 2331 - - - 2201 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18490 930.0 -4.6 485 18495 roll -0.60 - - 2331 - 2.12 0.038 810 -656.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.08 -
18532 930.0 -4.6 485 18537 done -0.60 - - 2323 - 2.12 0.034 2208 659.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.18 -
18844 949.9 -5.6 491 18845 done -0.60 - - 2324 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19144 967.0 -5.7 496 19145 done -0.60 - - 2323 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19446 981.9 -5.1 501 19447 done -0.60 - - 2323 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19624 begin apogee
19628 991.2 -5.1 504 19752 done -0.23 0.43 0.086 2474 351.2 - - 2015 - - 119.47 1.234 2617 -4.9 0.429 - - - - - - 25.94 - 23.56
19753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19754 begin climb
19755 993.8 - 506 19886 done 0.45 0.60 0.054 2693 365.0 - - 2015 - 146.6 126.93 1.200 2020 -4.7 0.421 - - - - - - 24.72 - 22.69
20160 970.3 7.0 513 20162 done 0.33 0.15 0.130 2651 -280.0 - - 2015 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.03 - -
20459 949.6 6.9 518 20461 done 0.27 - - 2651 - - - 2015 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20759 928.1 7.2 523 20766 roll 0.21 0.12 0.132 2607 -366.7 2.28 0.042 3431 621.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.81 25.71 -
20794 928.1 7.2 523 20798 done 0.16 - - 2607 - 2.12 0.028 2037 -657.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 25.87 -
21116 908.0 5.6 529 21129 done 0.16 - - 2607 - - - 2036 - 160.1 11.25 1.053 1964 -4.2 0.389 - - - - - - - - 24.65
21415 890.7 5.8 534 21428 roll 0.16 - - 2607 - 2.25 0.044 3445 626.2 167.6 7.85 0.971 1933 -3.9 0.391 - - - - - - - 25.88 24.63
21473 886.9 5.9 535 21484 done 0.16 - - 2607 - 2.17 0.028 2018 -657.6 172.6 5.88 0.875 1913 -3.4 0.373 - - - - - - - 25.92 24.54
21826 868.3 4.9 541 21865 roll 0.16 - - 2607 - 2.30 0.042 3431 614.3 210.7 33.10 1.142 1757 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.34 24.33
21890 865.7 4.7 542 21934 done 0.16 - - 2607 - 2.17 0.028 2026 -647.5 255.0 38.85 1.131 1576 -4.7 0.385 - - - - - - - 25.50 23.94
22242 849.6 4.5 548 22289 done 0.16 - - 2607 - - - 2027 - 307.6 45.53 1.129 1363 -4.7 0.380 - - - - - - - - 23.97
22543 835.3 4.7 553 22584 done 0.22 - - 2607 - - - 2027 - 351.5 39.08 1.101 1184 -4.6 0.376 - - - - - - - - 24.01
22842 822.3 4.2 558 22904 roll 0.30 0.12 0.076 2686 658.3 2.42 0.043 3435 581.8 413.6 54.53 1.111 930 -4.7 0.373 - - - - - - 25.77 24.81 23.87
22925 818.1 4.8 559 22970 done 0.30 0.15 0.116 2643 -286.7 2.22 0.028 2028 -633.8 456.5 38.00 1.075 755 -4.6 0.379 - - - - - - 24.97 25.08 23.68
23327 789.8 6.1 566 23333 roll 0.37 - - 2643 - 2.22 0.041 635 -627.5 456.5 - - 749 - - - - - - - - - 25.58 -
23405 785.8 6.0 567 23410 done 0.44 0.12 0.078 2725 683.3 2.17 0.030 2041 647.9 456.5 - - 748 - - - - - - - - 25.71 25.74 -
23743 745.0 12.1 573 23749 roll 0.38 0.17 0.106 2665 -352.9 2.20 0.042 3426 629.5 456.5 - - 748 - - - - - - - - 25.86 25.89 -
23771 745.0 12.1 573 23775 done 0.32 - - 2665 - 2.15 0.028 2018 -654.9 456.5 - - 747 - - - - - - - - - 25.98 -
24097 715.2 8.2 579 24101 roll 0.32 - - 2665 - 2.17 0.041 635 -637.3 456.5 - - 747 - - - - - - - - - 26.00 -
24153 710.9 8.1 580 24157 done 0.32 - - 2665 - 2.15 0.031 2036 651.6 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.10 -
24509 683.6 7.6 586 24510 done 0.32 - - 2665 - - - 2036 - 456.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
24810 660.6 7.7 591 24815 roll 0.37 - - 2665 - 2.20 0.041 634 -637.3 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.11 -
24863 660.6 7.7 591 24869 done 0.42 - - 2665 - 2.12 0.030 2027 657.1 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.23 -
25170 634.1 7.3 597 25172 done 0.48 0.10 0.095 2737 720.0 - - 2027 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.42 - -
25470 600.2 11.6 602 25472 done 0.42 0.17 0.109 2682 -323.5 - - 2027 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.19 - -
25770 575.9 7.8 607 25775 roll 0.42 - - 2682 - 2.17 0.042 629 -644.2 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.17 -
25812 575.9 7.8 607 25816 done 0.42 - - 2682 - 2.12 0.030 2037 664.2 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.29 -
26129 549.8 7.2 613 26130 done 0.42 - - 2682 - - - 2037 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - - - -
26429 528.2 7.2 618 26433 roll 0.42 - - 2682 - 2.20 0.041 629 -640.0 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.20 -
26468 528.2 7.2 618 26472 done 0.42 - - 2682 - 2.12 0.030 2035 663.2 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.32 -
26786 500.2 7.4 624 26787 done 0.48 - - 2682 - - - 2034 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - - - -
27086 479.3 7.0 629 27092 roll 0.54 0.10 0.098 2759 770.0 2.17 0.039 632 -646.1 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.55 26.21 -
27124 479.3 7.0 629 27128 done 0.60 - - 2760 - 2.12 0.031 2033 660.8 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.34 -
27441 435.0 12.6 635 27443 done 0.53 0.15 0.122 2713 -313.3 - - 2033 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.31 - -
27740 408.1 8.8 640 27741 done 0.53 - - 2712 - - - 2033 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - - - -
28040 382.8 8.3 645 28044 roll 0.53 - - 2713 - 2.17 0.041 637 -643.3 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.21 -
28064 382.8 8.3 645 28068 done 0.53 - - 2713 - 2.10 0.030 2030 663.3 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.35 -
28396 355.9 7.5 651 28400 roll 0.53 - - 2713 - 2.20 0.043 3435 638.6 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.22 -
28430 355.9 7.5 651 28434 done 0.53 - - 2713 - 2.12 0.028 2014 -670.3 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.38 -
28753 329.1 7.6 657 28759 roll 0.53 - - 2712 - 2.12 0.041 638 -649.1 456.5 - - 745 - - - - - - - - - 26.21 -
28795 329.1 7.6 657 28799 done 0.53 - - 2713 - 2.10 0.029 2036 665.7 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.36 -
29112 305.1 6.5 663 29113 done 0.53 - - 2713 - - - 2036 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - - - -
29413 285.0 6.7 671 29418 roll 0.59 - - 2713 - 2.17 0.040 636 -645.2 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.22 -
29445 282.9 6.8 672 29450 done 0.64 0.08 0.047 2813 1250.0 2.15 0.029 2030 648.4 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
29773 234.9 15.1 683 29779 roll 0.53 0.30 0.108 2713 -333.3 2.17 0.041 3428 644.2 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
29796 234.9 15.1 683 29803 done 0.41 0.12 0.113 2673 -333.3 2.10 0.027 2014 -673.3 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
30103 197.5 13.9 694 30109 roll 0.64 0.20 0.090 2749 380.0 2.12 0.037 633 -651.4 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.35 26.22 -
30403 158.8 13.4 704 30409 done 0.83 0.17 0.095 2812 370.6 2.10 0.031 2028 664.3 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.18 26.35 -
30714 126.0 9.7 718 30717 roll 0.92 - - 2811 - 2.17 0.040 632 -643.3 456.5 - - 746 - - - - - - - - - 26.21 -
30735 124.0 9.5 719 30742 done 1.00 0.15 0.064 2905 626.7 2.10 0.030 2035 668.1 456.5 - - 746 - - - - - - - - 26.36 26.36 -
31045 67.7 16.8 738 31048 done 0.81 0.32 0.119 2806 -309.4 - - 2035 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - 25.94 - -
31344 39.3 8.1 768 31346 done 0.81 - - 2806 - - - 2035 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - - - -
31645 14.2 8.3 798 31646 done 0.81 - - 2806 - - - 2035 - 456.5 - - 746 - - - - - - - - - - -
31794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31794 begin surface coast
31817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31817 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.27 6.80 0.033 175 25.7 0.25 0.060 2210 8816.0 459.45 - - 746 - - - - - - - -