OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.02 of 150.00 AH used of 24V (73.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.38 of 110.00 AH used of 10V (77.84% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 176 - - - 2693 - -146.0 -40.10 - 2377 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -5.7 7 105 roll -0.51 8.68 0.233 2350 250.5 2.25 0.037 1145 -688.0 -146.0 -25.58 - 3526 -44.9 - - - - - - - 25.43 26.15 26.51
153 23.6 -25.3 20 160 done -0.51 0.08 0.204 2356 75.0 2.28 0.047 2629 650.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
465 128.4 -29.5 81 472 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.027 1157 -701.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
524 144.9 -20.1 92 531 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2627 662.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.24 -
840 218.9 -22.0 146 841 done -0.51 - - 2348 - - - 2628 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1143 277.6 -18.7 176 1153 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.026 1156 -707.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
1198 286.4 -15.2 181 1206 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2633 665.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
1505 338.6 -16.1 212 1514 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.027 1146 -701.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
1539 343.3 -15.4 215 1547 done -0.51 0.10 0.164 2362 170.0 2.25 0.044 2637 662.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
1848 382.8 -12.0 246 1852 roll -0.51 0.08 0.132 2305 -712.5 2.12 0.024 1149 -701.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.67 26.49 -
1932 394.9 -15.0 254 1940 done -0.51 0.12 0.128 2359 450.0 2.28 0.046 2628 648.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
2240 431.3 -10.6 285 2242 done -0.51 0.05 0.176 2302 -1140.0 - - 2628 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - 26.70 - -
2541 478.4 -15.4 315 2551 roll -0.51 0.15 0.155 2353 340.0 2.08 0.024 1156 -707.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - 26.28 26.50 -
2634 487.0 -7.8 324 2643 done -0.51 - - 2347 - 2.22 0.045 2628 663.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.35 -
2943 519.4 -11.0 355 2944 done -0.51 - - 2348 - - - 2629 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3245 555.7 -11.7 385 3255 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1143 -707.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.53 -
3287 561.0 -11.8 389 3297 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2636 654.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.32 -
3597 595.1 -10.1 420 3598 done -0.51 - - 2348 - - - 2636 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3908 626.0 -9.6 438 3913 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1147 -702.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
3940 628.0 -9.6 439 3947 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2628 658.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
4248 656.9 -8.9 455 4253 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1145 -699.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.50 -
4300 660.4 -8.9 457 4308 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2631 651.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.27 -
4607 687.1 -8.2 473 4613 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1148 -699.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.48 -
4641 688.9 -8.2 474 4647 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2627 657.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
4949 716.2 -8.8 490 4955 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.024 1141 -700.9 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.48 -
4989 719.7 -8.7 492 4993 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2626 660.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.24 -
5308 749.2 -9.8 508 5309 done -0.51 - - 2347 - - - 2627 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5607 777.7 -9.6 523 5613 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.024 1139 -692.1 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.46 -
5635 779.6 -9.6 524 5639 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2633 655.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.20 -
5943 807.4 -8.4 539 5944 done -0.51 - - 2347 - - - 2634 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6243 830.2 -7.0 554 6248 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1135 -697.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.44 -
6291 833.0 -6.9 556 6295 done -0.51 - - 2347 - 2.30 0.047 2634 651.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.18 -
6603 853.0 -6.2 572 6604 done -0.51 - - 2347 - - - 2634 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6903 871.4 -6.4 587 6908 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1150 -690.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.42 -
6947 874.2 -6.6 589 6951 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2626 656.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
7258 897.3 -7.6 605 7264 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1143 -689.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.41 -
7286 898.7 -7.6 606 7290 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2627 650.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
7594 920.9 -6.8 621 7595 done -0.51 - - 2347 - - - 2628 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7893 940.7 -6.4 636 7899 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1148 -698.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
7942 943.3 -6.6 638 7946 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2633 651.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.10 -
8250 963.4 -6.4 653 8251 done -0.51 - - 2347 - - - 2633 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8549 983.3 -6.7 668 8555 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1151 -689.3 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.37 -
8577 984.8 -6.8 669 8581 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2625 655.1 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.08 -
8662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8662 begin apogee
8667 991.2 -6.7 673 8794 done -0.17 0.32 0.106 2463 362.5 0.12 0.097 2532 -775.0 - 120.65 1.743 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.99 24.53 23.34
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8798 995.2 - 679 8948 roll 0.51 0.60 0.049 2713 416.7 2.47 0.033 1057 -597.2 146.0 139.85 1.704 2333 -4.3 0.270 - - - - - - 24.80 23.89 22.61
8983 986.9 10.7 689 8988 done 0.51 0.17 0.176 2671 -247.1 2.42 0.047 2520 604.5 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 24.32 24.55 -
9296 950.0 11.3 705 9302 roll 0.51 - - 2671 - 1.95 0.057 3763 637.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.74 -
9356 941.9 13.0 708 9361 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.025 2448 -684.9 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.98 -
9677 904.2 11.8 724 9678 done 0.51 - - 2680 - - - 2444 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9976 870.1 11.7 739 9977 done 0.51 - - 2680 - - - 2444 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10276 834.4 12.5 754 10280 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.053 3765 644.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.04 -
10306 831.3 13.0 755 10311 done 0.51 0.10 0.215 2668 -120.0 1.90 0.025 2439 -697.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.91 26.30 -
10613 789.4 13.7 770 10618 roll 0.51 - - 2676 - 2.03 0.032 1052 -683.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.25 -
10641 786.6 13.7 771 10645 done 0.51 - - 2676 - 2.25 0.044 2527 655.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.14 -
10949 744.2 12.7 786 10954 roll 0.51 - - 2676 - 1.90 0.052 3767 652.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.07 -
11020 735.7 13.8 789 11029 done 0.51 0.08 0.232 2671 -62.5 1.92 0.025 2433 -694.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
11328 699.8 10.5 805 11329 done 0.51 - - 2671 - - - 2431 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11627 668.8 10.3 820 11633 roll 0.51 - - 2681 - 2.00 0.031 1055 -688.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
11680 664.6 10.4 822 11687 done 0.51 - - 2681 - 2.25 0.045 2520 651.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.12 -
11989 626.9 12.1 838 11990 done 0.51 - - 2681 - - - 2520 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12287 591.0 11.8 856 12289 done 0.51 - - 2681 - - - 2520 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12592 556.7 10.6 886 12598 done 0.51 - - 2681 - - - 2520 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12899 528.6 8.6 917 12908 roll 0.51 - - 2681 - 1.92 0.054 3772 652.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12985 519.5 10.8 925 12993 done 0.51 0.10 0.204 2668 -130.0 1.90 0.022 2436 -703.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.03 26.45 -
13291 494.9 7.8 956 13293 done 0.51 0.03 0.262 2706 1266.7 - - 2435 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.63 - -
13591 470.4 7.6 986 13596 roll 0.51 0.12 0.174 2668 -316.7 2.08 0.050 3773 643.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.17 26.02 -
13623 467.8 8.2 989 13627 done 0.51 - - 2678 - 1.92 0.021 2427 -701.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
13934 442.5 8.4 1020 13943 roll 0.51 - - 2689 - 2.03 0.032 1049 -678.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
14058 433.0 7.4 1032 14068 done 0.51 0.05 0.149 2670 -380.0 2.20 0.042 2523 670.0 148.4 - - 2311 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
14368 409.4 7.8 1063 14372 roll 0.51 - - 2671 - 1.90 0.050 3788 665.8 148.4 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
14429 403.4 10.0 1069 14433 done 0.51 - - 2680 - 1.95 0.023 2425 -699.0 148.4 - - 2312 - - - - - - - - - 26.45 -
14735 378.8 7.0 1099 14754 roll 0.53 - - 2689 - 2.05 0.035 1059 -666.3 161.4 11.45 1.235 2271 -3.6 0.119 - - - - - - - 26.27 24.79
14779 375.8 6.9 1103 14801 done 0.55 - - 2689 - 2.22 0.041 2523 659.5 177.4 16.35 1.268 2205 -4.0 0.130 - - - - - - - 26.15 24.63
15102 348.9 8.4 1135 15111 roll 0.55 - - 2689 - 1.92 0.050 3778 653.6 177.4 - - 2202 - - - - - - - - - 25.94 -
15276 330.6 11.0 1152 15285 done 0.55 0.08 0.213 2683 -75.0 1.90 0.023 2427 -711.1 177.4 - - 2202 - - - - - - - - 26.00 26.27 -
15585 305.0 8.3 1183 15594 roll 0.55 - - 2683 - 2.08 0.048 3774 647.6 177.4 - - 2202 - - - - - - - - - 26.05 -
15640 300.1 9.9 1188 15647 done 0.55 - - 2692 - 1.90 0.023 2431 -706.8 177.4 - - 2202 - - - - - - - - - 26.36 -
15948 275.5 7.5 1219 15957 roll 0.55 - - 2692 - 2.03 0.047 3763 656.2 178.6 - - 2202 - - - - - - - - - 26.10 -
16012 269.6 10.0 1225 16021 done 0.55 0.08 0.210 2686 -75.0 1.88 0.022 2430 -709.0 178.6 - - 2202 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
16319 245.7 8.1 1256 16328 roll 0.55 - - 2694 - 2.03 0.034 1057 -676.4 178.6 - - 2202 - - - - - - - - - 26.26 -
16382 240.9 8.0 1262 16390 done 0.55 - - 2694 - 2.17 0.040 2523 675.6 178.6 - - 2202 - - - - - - - - - 26.22 -
16690 212.9 7.9 1293 16700 roll 0.55 - - 2700 - 2.15 0.032 1054 -683.3 178.6 - - 2203 - - - - - - - - - 26.29 -
16756 208.4 6.8 1299 16785 done 0.57 - - 2699 - 2.22 0.042 2527 663.5 198.5 19.95 1.137 2118 -4.3 0.085 - - - - - - - 26.24 24.92
17085 186.7 5.2 1353 17153 roll 0.65 0.10 0.108 2766 670.0 2.33 0.036 1059 -630.0 264.5 57.55 1.146 1849 -4.7 0.083 - - - - - - 26.36 25.36 24.34
17236 171.0 10.6 1380 17244 done 0.65 0.17 0.138 2715 -300.0 2.28 0.043 2526 643.4 264.5 - - 1845 - - - - - - - - 25.48 25.71 -
17550 144.9 7.3 1441 17565 roll 0.66 0.05 0.174 2758 860.0 1.92 0.048 3768 646.9 270.8 5.82 0.940 1824 -3.6 0.060 - - - - - - 26.29 26.06 24.78
17598 139.7 12.0 1449 17607 done 0.66 0.17 0.150 2716 -247.1 1.90 0.024 2448 -694.7 270.8 - - 1824 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
17926 118.4 7.1 1510 17940 roll 0.67 0.08 0.135 2762 575.0 2.10 0.037 1055 -663.3 281.2 4.75 0.783 1781 -9.1 0.149 - - - - - - 26.40 26.24 24.91
17983 113.3 9.7 1520 17990 done 0.67 0.15 0.132 2715 -313.3 2.20 0.039 2526 668.6 281.2 - - 1778 - - - - - - - - 25.99 26.18 -
18297 92.0 5.5 1581 18328 roll 0.74 0.12 0.090 2807 766.7 1.92 0.046 3770 647.9 338.0 24.23 0.334 1548 -9.5 0.284 - - - - - - 26.45 26.17 25.55
18341 87.2 10.6 1585 18350 done 0.74 0.25 0.142 2741 -264.0 1.88 0.025 2451 -701.6 338.0 - - 1549 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
18671 58.0 7.1 1646 18685 roll 0.76 0.08 0.138 2801 750.0 2.08 0.032 1055 -671.2 348.3 3.85 0.261 1507 -10.9 0.263 - - - - - - 26.48 26.31 25.47
18718 53.8 9.6 1654 18725 done 0.76 0.17 0.129 2748 -311.8 2.20 0.039 2528 669.5 348.3 - - 1505 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
19031 31.0 7.2 1715 19038 done 0.77 0.08 0.132 2812 800.0 - - 2529 - 356.5 3.45 0.208 1472 -9.6 0.155 - - - - - - 26.55 - 25.58
19205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19205 begin surface coast
19226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19227 begin surface
SM 3.31 - - - - -7.16 6.53 0.036 186 -402.1 0.15 0.083 2662 886.7 375.06 6.95 0.141 1399 -10.5 0.025 - - - - - -