OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.55 of 150.00 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.93 of 100.00 AH used of 10V (80.07% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2570 - -160.6 -75.03 - 3026 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -7.1 10 131 roll -0.48 8.27 0.229 2218 253.4 2.55 0.041 1086 -582.0 -160.6 -8.25 - 3508 -58.4 - - - - - - - 25.77 26.19 26.51
153 28.2 -48.5 16 159 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.041 2553 575.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.21 -
468 131.7 -31.4 35 474 roll -0.48 - - 2208 - 2.45 0.028 1086 -598.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
520 143.4 -27.6 37 527 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.039 2556 581.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
842 222.4 -20.8 53 844 done -0.48 - - 2206 - - - 2553 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1141 277.0 -16.8 68 1147 roll -0.48 - - 2200 - 2.15 0.049 3826 592.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
1182 281.4 -16.9 69 1190 done -0.48 - - 2200 - 2.10 0.026 2529 -617.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
1488 331.4 -15.7 85 1489 done -0.48 - - 2200 - - - 2528 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1788 378.8 -15.8 100 1793 roll -0.48 - - 2195 - 2.25 0.046 3836 581.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
1850 386.5 -16.1 102 1859 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.024 2523 -619.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2156 433.9 -14.2 118 2158 done -0.48 - - 2195 - - - 2522 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2457 473.8 -12.6 133 2458 done -0.48 - - 2195 - - - 2523 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2756 512.5 -13.9 148 2762 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.049 3833 569.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
2813 518.9 -14.2 150 2820 done -0.48 0.10 0.135 2223 300.0 2.12 0.024 2523 -617.9 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.51 26.67 -
3132 553.5 -9.9 166 3138 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.045 3834 575.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.54 -
3174 556.2 -9.8 167 3182 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2521 -619.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
3478 586.4 -9.1 183 3485 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.049 3838 572.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
3530 590.6 -9.0 185 3536 done -0.48 - - 2218 - 2.12 0.024 2522 -620.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
3861 618.3 -7.9 198 3867 roll -0.48 - - 2209 - 2.28 0.047 3836 576.3 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.53 -
3908 621.3 -8.0 199 3915 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.025 2522 -619.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.66 -
4234 650.9 -9.2 210 4240 roll -0.48 - - 2208 - 2.40 0.033 1083 -599.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.55 -
4269 654.3 -9.3 211 4276 done -0.48 - - 2208 - 2.50 0.033 2562 591.6 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.56 -
4606 687.1 -9.8 222 4613 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.047 3835 586.6 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
4667 690.6 -9.7 223 4675 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2509 -611.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
4975 723.5 -9.9 234 4981 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.047 3841 566.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.51 -
5016 727.2 -9.9 235 5022 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.026 2517 -610.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.65 -
5346 760.5 -9.6 246 5347 done -0.48 - - 2198 - - - 2517 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5646 788.9 -9.5 256 5652 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.051 3833 560.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
5751 798.5 -9.8 259 5757 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2525 -602.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
6076 832.2 -10.2 270 6083 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.046 3833 568.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.48 -
6127 835.6 -10.0 271 6134 done -0.48 0.12 0.123 2222 325.0 2.17 0.028 2526 -602.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
6449 863.3 -7.9 282 6454 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3824 564.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.47 -
6496 866.1 -7.9 283 6501 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2512 -604.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
6821 891.8 -7.5 294 6828 roll -0.48 - - 2216 - 2.35 0.050 3831 561.3 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.46 -
6863 894.7 -7.6 295 6869 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.027 2523 -602.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.61 -
7193 920.9 -7.8 306 7199 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3828 560.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
7242 923.8 -7.8 307 7248 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2513 -597.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.60 -
7564 952.1 -8.6 318 7571 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3835 562.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.43 -
7664 960.5 -8.6 321 7669 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2520 -597.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.60 -
7999 988.9 -8.4 332 8005 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.052 3835 559.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.42 -
8031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8031 begin apogee
8042 992.1 -8.6 333 8187 done -0.12 0.40 0.093 2340 362.5 0.10 0.095 2661 -11740.0 - 139.77 0.967 2851 -4.4 0.455 - - - - - - 26.33 25.00 24.39
8189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8189 begin climb
8192 999.1 - 337 8353 roll 0.48 0.50 0.041 2561 442.0 2.88 0.025 1180 -514.2 160.6 152.85 0.995 2185 -4.4 0.445 - - - - - - 25.20 24.84 24.15
8389 992.4 6.3 344 8452 done 0.62 - - 2548 - 2.78 0.026 2656 530.9 215.9 52.55 0.965 1957 -4.3 0.454 - - - - - - - 25.25 24.21
8776 950.7 10.5 357 8782 roll 0.62 - - 2540 - 1.95 0.042 3848 611.3 215.9 - - 1940 - - - - - - - - - 25.94 -
8817 946.8 10.6 358 8823 done 0.62 - - 2549 - 1.90 0.016 2613 -650.0 215.9 - - 1940 - - - - - - - - - 26.13 -
9149 911.6 10.6 369 9155 roll 0.62 - - 2540 - 2.08 0.041 3835 587.5 215.9 - - 1938 - - - - - - - - - 26.20 -
9185 908.0 10.4 370 9191 done 0.62 - - 2550 - 1.88 0.017 2612 -650.5 215.9 - - 1937 - - - - - - - - - 26.36 -
9520 870.0 11.2 381 9526 roll 0.62 - - 2562 - 2.50 0.025 1188 -569.6 215.9 - - 1936 - - - - - - - - - 26.34 -
9556 866.5 10.9 382 9562 done 0.62 - - 2559 - 2.67 0.028 2661 551.7 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - 26.35 -
9892 825.6 11.8 393 9898 roll 0.62 - - 2559 - 1.88 0.043 3834 623.9 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - 26.36 -
9939 820.7 12.3 394 9944 done 0.62 - - 2569 - 1.88 0.018 2610 -651.1 215.9 - - 1936 - - - - - - - - - 26.52 -
10264 777.2 12.7 405 10270 roll 0.62 - - 2568 - 2.08 0.041 3840 591.3 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - 26.40 -
10341 767.5 13.7 407 10347 done 0.62 - - 2578 - 1.88 0.017 2611 -653.7 215.9 - - 1934 - - - - - - - - - 26.57 -
10666 722.5 13.1 418 10667 done 0.62 - - 2578 - - - 2609 - 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10967 685.7 11.7 428 10973 roll 0.62 - - 2569 - 2.08 0.041 3850 596.6 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - 26.44 -
11014 681.2 11.9 429 11019 done 0.62 - - 2578 - 1.88 0.016 2608 -660.6 215.9 - - 1933 - - - - - - - - - 26.61 -
11339 643.2 11.2 440 11341 done 0.62 - - 2578 - - - 2607 - 215.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11640 609.3 11.3 450 11645 roll 0.62 - - 2569 - 2.10 0.041 3842 588.1 215.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.45 -
11659 609.3 11.3 450 11666 done 0.62 - - 2579 - 1.88 0.016 2607 -656.9 215.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.63 -
11980 570.7 10.9 465 11986 roll 0.62 - - 2569 - 2.08 0.041 3835 590.4 215.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.45 -
12064 562.7 11.3 468 12073 done 0.62 - - 2579 - 1.85 0.017 2609 -662.7 215.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.63 -
12371 528.8 10.6 484 12372 done 0.62 - - 2579 - - - 2610 - 215.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12671 494.8 11.8 499 12676 roll 0.62 - - 2570 - 2.10 0.041 3845 588.1 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.46 -
12706 491.5 12.2 500 12711 done 0.62 - - 2579 - 1.88 0.016 2605 -659.6 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.65 -
13021 453.6 10.9 516 13022 done 0.62 - - 2579 - - - 2605 - 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13321 423.7 9.7 531 13327 roll 0.62 - - 2570 - 2.10 0.041 3838 587.1 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.46 -
13400 416.5 10.1 534 13406 done 0.62 - - 2579 - 1.88 0.018 2608 -654.3 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.65 -
13716 388.7 8.3 550 13717 done 0.62 - - 2580 - - - 2606 - 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14015 362.2 9.0 565 14021 roll 0.62 - - 2570 - 2.10 0.040 3841 588.1 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.48 -
14138 351.3 10.1 570 14146 done 0.62 - - 2580 - 1.85 0.017 2607 -667.0 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.67 -
14444 322.9 8.4 586 14446 done 0.62 - - 2579 - - - 2607 - 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14745 296.5 8.9 601 14751 roll 0.62 - - 2576 - 2.10 0.039 3851 592.4 215.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.48 -
14797 292.0 9.2 603 14803 done 0.62 - - 2587 - 1.88 0.016 2607 -661.7 215.9 - - 1931 - - - - - - - - - 26.67 -
15120 266.5 7.3 619 15144 done 0.69 - - 2586 - - - 2607 - 242.5 21.35 0.625 1864 -3.1 0.136 - - - - - - - - 25.71
15439 240.8 8.4 635 15445 roll 0.69 - - 2586 - 2.08 0.039 3837 591.3 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.37 -
15468 238.4 8.7 636 15475 done 0.69 - - 2596 - 1.85 0.016 2611 -662.7 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.53 -
15791 209.4 8.9 652 15797 roll 0.69 - - 2596 - 2.08 0.039 3848 594.7 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.42 -
15847 204.5 9.7 654 15854 done 0.69 - - 2606 - 1.85 0.015 2610 -669.2 242.5 - - 1842 - - - - - - - - - 26.60 -
16165 175.7 8.1 670 16171 roll 0.70 - - 2606 - 2.08 0.038 3845 593.8 246.4 - - 1842 - - - - - - - - - 26.46 -
16192 173.4 8.1 671 16203 done 0.71 - - 2616 - 1.85 0.015 2613 -665.9 250.6 2.95 0.387 1830 -4.1 0.186 - - - - - - - 26.63 25.65
16520 149.2 6.8 687 16569 roll 0.81 - - 2628 - 2.60 0.024 1178 -551.9 291.6 40.95 0.532 1653 -4.3 0.123 - - - - - - - 26.13 25.60
16629 142.2 7.3 691 16661 done 0.88 0.10 0.086 2723 950.0 2.67 0.025 2655 553.2 318.8 23.17 0.522 1543 -4.7 0.132 - - - - - - 26.18 26.20 25.46
16956 90.0 15.0 708 16963 roll 0.88 0.17 0.148 2656 -394.1 1.85 0.034 3836 638.4 318.8 - - 1531 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
17012 84.1 13.9 710 17017 done 0.88 - - 2665 - 1.85 0.015 2614 -660.5 318.8 - - 1531 - - - - - - - - - 26.41 -
17327 50.6 10.1 726 17329 done 0.88 - - 2666 - - - 2612 - 318.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
17627 23.8 7.9 756 17638 roll 0.90 - - 2679 - 2.58 0.023 1161 -562.4 328.5 2.72 0.151 1515 -5.9 0.094 - - - - - - - 26.48 26.17
17654 21.9 7.7 759 17673 done 0.94 - - 2679 - 2.67 0.024 2663 562.5 344.1 12.23 0.164 1449 -5.4 0.073 - - - - - - - 26.49 26.11
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17880 begin surface coast
17916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17916 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.95 6.35 0.028 127 20.0 0.38 0.031 2497 -17697.4 430.01 45.53 0.122 1096 24.1 -0.010 - - - - - -