Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.27 of 100.00 AH used of 24V (67.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 61.20 AH used of 10V (74.49% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 84.4 m at 925.4 m, depth 1010 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.86 - - 75 - - - 2411 - -140.2 -102.03 - 3070 - - - - - - - - - - -
126 3.9 -2.7 5 153 roll -0.87 12.23 0.176 2217 175.1 2.60 0.088 3765 520.8 -146.6 -8.45 - 3414 -40.7 - - - - - - - - - -
316 25.2 -8.0 13 322 done -0.87 - - 2217 - 2.53 0.055 2396 -541.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
631 53.2 -9.4 29 632 done -0.87 - - 2219 - - - 2396 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
940 77.4 -7.6 44 945 roll -0.87 - - 2217 - 2.67 0.073 983 -529.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
979 80.6 -7.8 46 983 done -0.87 - - 2217 - 2.60 0.059 2397 543.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1304 105.8 -7.8 62 1306 done -0.87 - - 2217 - - - 2397 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1614 130.4 -8.3 77 1615 done -0.87 - - 2217 - - - 2397 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1922 157.0 -8.5 92 1927 roll -0.87 - - 2217 - 2.67 0.071 983 -529.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1971 161.2 -8.6 94 1975 done -0.87 - - 2218 - 2.60 0.058 2399 544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2292 187.1 -8.5 110 2297 roll -0.87 - - 2218 - 2.60 0.078 3765 525.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2392 196.0 -9.1 114 2399 done -0.87 - - 2217 - 2.55 0.058 2387 -540.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2707 219.4 -7.4 130 2709 done -0.87 - - 2217 - - - 2387 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3017 242.1 -7.4 145 3021 roll -0.87 - - 2217 - 2.65 0.081 3764 519.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3088 248.2 -8.0 148 3092 done -0.87 - - 2217 - 2.53 0.058 2400 -539.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3409 273.3 -8.2 164 3413 roll -0.87 - - 2217 - 2.67 0.077 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3503 281.6 -8.9 168 3507 done -0.87 - - 2217 - 2.62 0.063 2399 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3823 307.5 -7.2 184 3825 done -0.87 - - 2217 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4133 327.4 -6.3 199 4138 roll -0.87 - - 2218 - 2.70 0.076 981 -524.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4172 329.9 -6.7 201 4176 done -0.87 - - 2217 - 2.65 0.064 2404 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4497 351.5 -6.6 217 4501 roll -0.87 - - 2217 - 2.62 0.087 3766 519.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4551 355.6 -7.5 219 4558 done -0.87 - - 2217 - 2.55 0.064 2400 -535.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4867 376.9 -6.8 235 4871 roll -0.87 - - 2218 - 2.72 0.082 979 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4910 380.1 -7.3 237 4914 done -0.87 - - 2217 - 2.67 0.068 2405 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5237 403.4 -7.7 253 5241 roll -0.87 - - 2217 - 2.72 0.080 983 -522.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5285 407.3 -8.0 255 5290 done -0.87 - - 2217 - 2.67 0.069 2405 532.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5607 431.2 -7.7 271 5608 done -0.87 - - 2217 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5916 453.1 -7.1 286 5921 roll -0.87 - - 2217 - 2.75 0.082 981 -517.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5970 457.3 -7.8 288 5977 done -0.87 - - 2217 - 2.70 0.071 2397 524.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6286 480.5 -7.5 304 6287 done -0.87 - - 2217 - - - 2397 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6596 502.1 -7.0 319 6597 done -0.87 - - 2217 - - - 2397 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6904 523.8 -7.0 334 6906 done -0.87 - - 2217 - - - 2397 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7214 546.0 -7.3 349 7218 roll -0.87 - - 2217 - 2.75 0.084 979 -515.6 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7269 550.2 -8.4 351 7275 done -0.87 - - 2217 - 2.70 0.072 2400 526.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7583 572.6 -7.2 367 7585 done -0.87 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7893 594.2 -6.8 382 7897 roll -0.87 - - 2219 - 2.75 0.085 982 -515.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7947 598.1 -7.7 384 7953 done -0.87 - - 2217 - 2.67 0.072 2400 531.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8263 618.6 -6.4 400 8264 done -0.87 - - 2218 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8572 637.2 -6.0 415 8576 roll -0.87 - - 2217 - 2.75 0.084 984 -515.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8615 640.0 -6.6 417 8619 done -0.87 - - 2217 - 2.67 0.074 2400 530.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8942 658.2 -5.7 433 8943 done -0.87 - - 2217 - - - 2400 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9251 676.4 -5.9 448 9256 roll -0.87 - - 2217 - 2.75 0.085 980 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9294 679.3 -6.2 450 9299 done -0.87 - - 2217 - 2.70 0.074 2406 528.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9615 698.3 -6.0 466 9617 done -0.87 - - 2217 - - - 2406 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9925 717.8 -6.4 481 9929 roll -0.87 - - 2217 - 2.78 0.085 978 -513.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9979 721.4 -6.5 483 9986 done -0.87 - - 2217 - 2.70 0.073 2406 528.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10294 741.0 -6.1 499 10295 done -0.87 - - 2217 - - - 2406 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10603 760.1 -6.2 514 10605 done -0.87 - - 2217 - - - 2406 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10913 780.0 -6.6 529 10918 roll -0.87 - - 2218 - 2.75 0.083 985 -516.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10956 783.1 -7.2 531 10960 done -0.87 - - 2217 - 2.67 0.073 2399 529.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11283 802.8 -5.8 547 11284 done -0.87 - - 2218 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11592 821.3 -6.3 562 11593 done -0.87 - - 2216 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11901 840.3 -6.3 577 11906 roll -0.87 - - 2218 - 2.75 0.084 980 -516.4 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11944 843.1 -6.7 579 11948 done -0.87 - - 2217 - 2.67 0.072 2401 532.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12271 863.9 -6.3 595 12272 done -0.87 - - 2217 - - - 2401 - -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12580 883.1 -5.9 610 12585 roll -0.87 - - 2217 - 2.75 0.084 984 -515.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12629 886.5 -6.8 612 12634 done -0.87 - - 2218 - 2.70 0.071 2398 523.7 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12951 906.8 -6.3 628 12952 done -0.87 - - 2218 - - - 2398 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13260 926.7 -6.5 643 13264 roll -0.87 - - 2217 - 2.72 0.083 986 -519.1 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13298 929.3 -7.0 645 13303 done -0.87 - - 2217 - 2.67 0.071 2403 530.7 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13624 950.5 -6.6 661 13625 done -0.87 - - 2218 - - - 2403 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13933 971.6 -6.5 676 13934 done -0.87 - - 2217 - - - 2403 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14241 begin apogee
14246 990.9 5.9 691 14372 done -0.31 0.62 0.123 2338 195.2 - - 2190 - - 122.28 1.361 2817 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
14372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14373 begin climb
14374 994.9 - 697 14505 roll 0.87 1.33 0.107 2594 192.5 2.85 0.079 788 -491.9 146.6 123.32 1.335 2219 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14533 989.6 7.2 705 14537 done 0.87 - - 2594 - 2.67 0.061 2203 530.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14855 969.8 6.0 721 14859 roll 0.87 - - 2594 - 2.75 0.087 3612 512.4 147.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14880 967.9 6.6 722 14885 done 0.87 - - 2594 - 2.67 0.065 2204 -527.3 147.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15202 949.4 6.0 738 15203 done 0.87 - - 2594 - - - 2204 - 147.5 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15511 930.9 5.9 753 15519 done 0.87 - - 2594 - - - 2204 - 151.6 5.97 1.057 2198 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
15820 912.0 5.9 768 15828 done 0.88 - - 2594 - - - 2204 - 156.1 5.60 1.030 2180 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
16130 893.5 6.1 783 16131 done 0.88 - - 2594 - - - 2204 - 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16439 875.2 6.1 798 16443 roll 0.88 - - 2594 - 2.75 0.084 784 -516.4 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16470 873.0 7.2 799 16477 done 0.88 - - 2594 - 2.67 0.061 2207 533.0 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
16786 853.0 6.4 815 16787 done 0.88 - - 2594 - - - 2207 - 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17095 833.6 6.2 830 17096 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 156.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17404 814.3 6.3 845 17405 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17714 794.2 6.7 860 17715 done 0.88 - - 2594 - - - 2207 - 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18023 774.0 6.4 875 18024 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18332 754.2 6.3 890 18333 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18642 734.8 6.4 905 18643 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 156.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18951 716.2 5.9 920 18958 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 161.3 5.72 0.951 2158 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
19260 697.3 6.2 935 19261 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 161.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19569 678.1 6.2 950 19570 done 0.88 - - 2594 - - - 2208 - 161.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19878 659.4 5.8 965 19887 done 0.89 - - 2594 - - - 2208 - 167.4 7.10 0.959 2134 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
20188 641.3 5.8 980 20196 done 0.90 - - 2594 - - - 2207 - 173.1 6.32 0.907 2111 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
20497 622.8 5.9 995 20508 roll 0.90 - - 2594 - 2.75 0.087 3611 510.5 177.7 5.60 0.862 2091 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
20540 620.0 7.1 997 20545 done 0.90 - - 2593 - 2.70 0.069 2199 -523.0 177.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20867 600.7 5.9 1013 20868 done 0.90 - - 2594 - - - 2199 - 180.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21177 582.6 5.9 1028 21191 roll 0.91 - - 2594 - 2.83 0.085 789 -498.2 184.9 7.65 1.003 2062 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
21207 580.6 6.1 1029 21212 done 0.91 - - 2594 - 2.65 0.062 2201 532.8 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21528 560.4 6.4 1045 21530 done 0.91 - - 2594 - - - 2201 - 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21838 541.0 6.2 1060 21839 done 0.91 - - 2594 - - - 2201 - 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22147 521.3 6.3 1075 22148 done 0.91 - - 2593 - - - 2200 - 184.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22456 500.1 6.9 1090 22457 done 0.91 - - 2594 - - - 2201 - 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22766 478.2 7.1 1105 22767 done 0.91 - - 2594 - - - 2201 - 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23075 457.7 6.3 1120 23076 done 0.91 - - 2594 - - - 2201 - 184.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23384 439.4 5.4 1135 23405 done 0.93 - - 2594 - - - 2201 - 204.2 17.20 1.039 1984 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
23714 421.4 5.6 1151 23728 done 0.94 - - 2594 - - - 2201 - 216.9 11.80 0.983 1931 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
24022 402.0 6.3 1166 24027 roll 0.94 - - 2594 - 2.75 0.082 788 -513.8 216.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24054 400.0 6.4 1167 24061 done 0.94 - - 2594 - 2.62 0.061 2200 538.9 216.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24370 382.3 5.0 1183 24402 done 0.98 0.15 0.076 2630 240.0 - - 2200 - 251.7 29.73 1.029 1790 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
24699 355.9 8.5 1199 24700 done 0.98 - - 2630 - - - 2200 - 251.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25008 328.6 8.6 1214 25013 roll 0.98 - - 2630 - 2.72 0.081 788 -519.1 251.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
25047 325.1 10.0 1216 25052 done 0.98 - - 2630 - 2.65 0.061 2206 535.1 251.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25373 295.2 9.2 1232 25377 roll 0.98 - - 2630 - 2.72 0.087 3611 516.5 251.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25416 290.8 10.3 1234 25420 done 0.98 - - 2630 - 2.70 0.073 2204 -521.1 251.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25736 261.0 8.9 1250 25738 done 0.98 - - 2630 - - - 2203 - 251.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26046 235.0 8.6 1265 26047 done 0.98 - - 2630 - - - 2203 - 251.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26355 208.8 9.3 1280 26357 done 0.98 - - 2630 - - - 2203 - 251.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26664 182.3 8.2 1295 26669 roll 0.98 - - 2630 - 2.70 0.074 782 -526.3 251.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26713 178.0 7.9 1297 26718 done 0.98 - - 2630 - 2.62 0.051 2198 540.5 251.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27035 151.9 8.4 1313 27036 done 0.98 - - 2630 - - - 2198 - 251.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27344 125.7 8.5 1328 27345 done 0.98 - - 2630 - - - 2198 - 251.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27654 98.4 8.8 1343 27658 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.068 779 -531.5 251.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27685 95.4 8.1 1344 27692 done 0.98 - - 2630 - 2.62 0.048 2203 543.5 251.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
28001 67.8 8.8 1360 28003 done 0.98 - - 2630 - - - 2203 - 251.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
28312 40.8 8.9 1375 28316 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.069 782 -532.2 251.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28355 36.6 9.3 1377 28359 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.048 2200 549.6 251.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
28682 7.3 9.1 1393 28683 done 0.98 - - 2630 - - - 2200 - 251.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28742 begin surface coast
28764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28764 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2404 - 566.15 196.30 0.676 509 -6.6 0.002 - - - - - -