• Previous call tries 3 | • 31.83 of 100.00 AH used of 24V (68.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.99 of 61.20 AH used of 10V (73.88% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.500 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 78.8 m at 651.5 m, depth 730 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 79 | done | -1.09 | - | - | 77 | - | - | - | 2600 | - | -125.1 | -57.75 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 6.3 | -11.2 | 3 | 104 | roll | -1.09 | 11.85 | 0.186 | 2115 | 172.0 | 2.35 | 0.058 | 3858 | 535.3 | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 50.1 | -11.4 | 15 | 362 | done | -1.01 | 0.12 | 0.108 | 2138 | 191.7 | 2.15 | 0.025 | 2577 | -595.8 | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 80.3 | -9.4 | 31 | 682 | roll | -1.01 | - | - | 2138 | - | 2.35 | 0.060 | 3858 | 545.1 | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
757 | 88.1 | -9.7 | 34 | 763 | done | -1.01 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.025 | 2592 | -588.8 | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | 117.0 | -8.9 | 50 | 1077 | roll | -1.01 | - | - | 2138 | - | 2.40 | 0.038 | 1219 | -572.1 | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1113 | 120.5 | -8.1 | 52 | 1118 | done | -1.09 | - | - | 2138 | - | 2.42 | 0.035 | 2603 | 571.9 | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1441 | 147.8 | -8.1 | 68 | 1443 | done | -1.13 | 0.12 | 0.044 | 2097 | -341.7 | - | - | 2603 | - | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 178.6 | -9.7 | 83 | 1751 | done | -1.06 | 0.15 | 0.100 | 2125 | 186.7 | - | - | 2603 | - | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2058 | 204.7 | -8.8 | 98 | 2060 | done | -1.06 | - | - | 2125 | - | - | - | 2603 | - | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | 231.7 | -9.0 | 113 | 2369 | done | -1.06 | - | - | 2125 | - | - | - | 2603 | - | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2677 | 261.0 | -9.3 | 128 | 2678 | done | -1.06 | - | - | 2125 | - | - | - | 2603 | - | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2986 | 289.1 | -9.3 | 143 | 2987 | done | -1.06 | - | - | 2125 | - | - | - | 2602 | - | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3295 | 318.1 | -9.2 | 158 | 3296 | done | -1.06 | - | - | 2125 | - | - | - | 2603 | - | -125.1 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3604 | 345.4 | -8.4 | 173 | 3609 | roll | -1.06 | - | - | 2125 | - | 2.42 | 0.038 | 1219 | -571.9 | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3662 | 350.2 | -8.2 | 175 | 3668 | done | -1.11 | - | - | 2125 | - | 2.42 | 0.035 | 2612 | 575.6 | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3978 | 377.1 | -8.6 | 191 | 3979 | done | -1.11 | - | - | 2125 | - | - | - | 2611 | - | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4287 | 403.8 | -9.0 | 206 | 4291 | roll | -1.11 | - | - | 2125 | - | 2.45 | 0.038 | 1210 | -571.8 | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4327 | 407.5 | -9.6 | 208 | 4331 | done | -1.18 | - | - | 2125 | - | 2.42 | 0.035 | 2600 | 574.4 | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4653 | 438.1 | -9.4 | 224 | 4654 | done | -1.18 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -125.1 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4962 | 466.6 | -9.1 | 239 | 4963 | done | -1.18 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -125.1 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5272 | 493.4 | -8.5 | 254 | 5273 | done | -1.18 | - | - | 2126 | - | - | - | 2600 | - | -125.1 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5581 | 519.4 | -8.8 | 269 | 5582 | done | -1.18 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -125.1 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 544.6 | -7.8 | 284 | 5891 | done | -1.18 | - | - | 2125 | - | - | - | 2600 | - | -125.1 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6200 | 570.2 | -9.3 | 299 | 6204 | roll | -1.18 | - | - | 2125 | - | 2.42 | 0.038 | 1215 | -572.3 | -125.1 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6244 | 574.8 | -10.6 | 301 | 6252 | done | -1.24 | 0.17 | 0.043 | 2076 | -288.2 | 2.42 | 0.035 | 2602 | 573.1 | -125.1 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6575 | 619.3 | -12.8 | 317 | 6576 | done | -1.13 | 0.20 | 0.101 | 2114 | 190.0 | - | - | 2601 | - | -125.1 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6887 | 651.5 | -9.3 | 332 | 6888 | done | -1.13 | - | - | 2114 | - | - | - | 2602 | - | -125.1 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 680.6 | -8.4 | 347 | 7193 | done | -1.13 | - | - | 2114 | - | - | - | 2602 | - | -125.1 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7502 | 706.6 | -6.9 | 362 | 7506 | roll | -1.14 | - | - | 2114 | - | 2.33 | 0.070 | 3857 | 538.6 | -139.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | 710.0 | -6.7 | 364 | 7551 | done | -1.15 | - | - | 2114 | - | 2.10 | 0.028 | 2609 | -594.3 | -146.6 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7687 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7694 | 721.0 | 8.3 | 371 | 7809 | done | -0.31 | 0.88 | 0.105 | 2290 | 200.0 | - | - | 2300 | - | - | 109.88 | 1.051 | 2817 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7813 | 725.7 | - | 377 | 7950 | roll | 1.11 | 1.45 | 0.074 | 2597 | 211.7 | 2.65 | 0.061 | 3701 | 528.7 | 146.6 | 129.35 | 1.039 | 2219 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8144 | 705.1 | 11.6 | 392 | 8149 | done | 0.98 | 0.12 | 0.105 | 2576 | -175.0 | 2.42 | 0.029 | 2314 | -573.1 | 146.6 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8466 | 678.2 | 7.0 | 408 | 8487 | roll | 0.91 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.061 | 3705 | 521.0 | 159.9 | 12.00 | 0.902 | 2165 | -4.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | 672.3 | 7.5 | 411 | 8548 | done | 0.81 | 0.20 | 0.112 | 2538 | -185.0 | 2.47 | 0.029 | 2292 | -572.1 | 159.9 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 656.2 | 4.9 | 426 | 8923 | done | 0.95 | 0.12 | 0.051 | 2574 | 300.0 | - | - | 2292 | - | 224.4 | 59.30 | 0.997 | 1902 | -4.4 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 633.4 | 8.5 | 444 | 9233 | roll | 0.95 | - | - | 2574 | - | 2.62 | 0.061 | 3707 | 540.1 | 224.4 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9324 | 624.0 | 8.8 | 448 | 9328 | done | 0.95 | - | - | 2574 | - | 2.45 | 0.029 | 2300 | -574.3 | 224.4 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9645 | 592.5 | 9.4 | 464 | 9650 | roll | 1.00 | - | - | 2574 | - | 2.60 | 0.061 | 3701 | 538.8 | 224.4 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9686 | 588.6 | 10.7 | 466 | 9690 | done | 1.00 | - | - | 2574 | - | 2.45 | 0.029 | 2295 | -573.9 | 224.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10013 | 559.8 | 8.6 | 482 | 10017 | roll | 1.05 | - | - | 2574 | - | 2.50 | 0.050 | 901 | -557.6 | 224.4 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10108 | 553.2 | 7.1 | 486 | 10125 | done | 1.11 | 0.12 | 0.060 | 2603 | 241.7 | 2.45 | 0.035 | 2305 | 573.1 | 233.8 | 8.05 | 0.790 | 1863 | -3.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10434 | 524.7 | 8.7 | 502 | 10438 | roll | 1.11 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.045 | 892 | -558.5 | 233.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10478 | 520.4 | 9.6 | 504 | 10482 | done | 1.11 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.034 | 2309 | 573.7 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10804 | 489.6 | 9.4 | 520 | 10808 | roll | 1.11 | - | - | 2603 | - | 2.58 | 0.060 | 3707 | 541.9 | 233.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10837 | 486.2 | 10.1 | 521 | 10843 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.028 | 2295 | -576.3 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11153 | 456.5 | 9.5 | 537 | 11154 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2294 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11462 | 428.8 | 8.9 | 552 | 11463 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2292 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11772 | 402.5 | 8.1 | 567 | 11773 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2291 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12081 | 376.6 | 8.5 | 582 | 12082 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2291 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12390 | 349.1 | 9.2 | 597 | 12391 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2292 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | 319.3 | 9.7 | 612 | 12701 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2292 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13008 | 287.5 | 10.5 | 627 | 13012 | roll | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.045 | 892 | -566.8 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13042 | 283.8 | 10.8 | 628 | 13046 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.032 | 2303 | 575.9 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13358 | 251.0 | 10.4 | 643 | 13359 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2303 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13666 | 220.3 | 9.9 | 658 | 13668 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2303 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13976 | 189.9 | 9.5 | 673 | 13977 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2304 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14285 | 162.9 | 7.8 | 688 | 14287 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2304 | - | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14596 | 135.2 | 10.1 | 703 | 14600 | roll | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.042 | 892 | -564.8 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14625 | 132.0 | 11.1 | 704 | 14629 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.031 | 2306 | 577.1 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14940 | 97.9 | 10.6 | 719 | 14945 | roll | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.057 | 3706 | 549.0 | 233.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15013 | 89.5 | 10.7 | 722 | 15018 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.42 | 0.027 | 2292 | -584.3 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15331 | 56.3 | 10.8 | 737 | 15332 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | - | - | 2290 | - | 233.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15639 | 24.2 | 9.5 | 752 | 15643 | roll | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.044 | 899 | -567.8 | 233.8 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15809 | 9.7 | 8.4 | 759 | 15815 | done | 1.05 | - | - | 2603 | - | 2.42 | 0.032 | 2310 | 583.1 | 233.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.98 | - | - | - | - | -10.53 | - | - | 70 | - | - | - | 2608 | - | 250.21 | 9.52 | 0.525 | 1797 | -6.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |