Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.83 of 100.00 AH used of 24V (68.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.99 of 61.20 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 78.8 m at 651.5 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 done -1.09 - - 77 - - - 2600 - -125.1 -57.75 - 3329 - - - - - - - - - - -
83 6.3 -11.2 3 104 roll -1.09 11.85 0.186 2115 172.0 2.35 0.058 3858 535.3 -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
357 50.1 -11.4 15 362 done -1.01 0.12 0.108 2138 191.7 2.15 0.025 2577 -595.8 -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
678 80.3 -9.4 31 682 roll -1.01 - - 2138 - 2.35 0.060 3858 545.1 -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
757 88.1 -9.7 34 763 done -1.01 - - 2138 - 2.15 0.025 2592 -588.8 -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1073 117.0 -8.9 50 1077 roll -1.01 - - 2138 - 2.40 0.038 1219 -572.1 -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1113 120.5 -8.1 52 1118 done -1.09 - - 2138 - 2.42 0.035 2603 571.9 -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1441 147.8 -8.1 68 1443 done -1.13 0.12 0.044 2097 -341.7 - - 2603 - -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1749 178.6 -9.7 83 1751 done -1.06 0.15 0.100 2125 186.7 - - 2603 - -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2058 204.7 -8.8 98 2060 done -1.06 - - 2125 - - - 2603 - -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2367 231.7 -9.0 113 2369 done -1.06 - - 2125 - - - 2603 - -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2677 261.0 -9.3 128 2678 done -1.06 - - 2125 - - - 2603 - -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2986 289.1 -9.3 143 2987 done -1.06 - - 2125 - - - 2602 - -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3295 318.1 -9.2 158 3296 done -1.06 - - 2125 - - - 2603 - -125.1 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3604 345.4 -8.4 173 3609 roll -1.06 - - 2125 - 2.42 0.038 1219 -571.9 -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3662 350.2 -8.2 175 3668 done -1.11 - - 2125 - 2.42 0.035 2612 575.6 -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3978 377.1 -8.6 191 3979 done -1.11 - - 2125 - - - 2611 - -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4287 403.8 -9.0 206 4291 roll -1.11 - - 2125 - 2.45 0.038 1210 -571.8 -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4327 407.5 -9.6 208 4331 done -1.18 - - 2125 - 2.42 0.035 2600 574.4 -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4653 438.1 -9.4 224 4654 done -1.18 - - 2125 - - - 2600 - -125.1 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4962 466.6 -9.1 239 4963 done -1.18 - - 2125 - - - 2600 - -125.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5272 493.4 -8.5 254 5273 done -1.18 - - 2126 - - - 2600 - -125.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5581 519.4 -8.8 269 5582 done -1.18 - - 2125 - - - 2600 - -125.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5890 544.6 -7.8 284 5891 done -1.18 - - 2125 - - - 2600 - -125.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6200 570.2 -9.3 299 6204 roll -1.18 - - 2125 - 2.42 0.038 1215 -572.3 -125.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6244 574.8 -10.6 301 6252 done -1.24 0.17 0.043 2076 -288.2 2.42 0.035 2602 573.1 -125.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6575 619.3 -12.8 317 6576 done -1.13 0.20 0.101 2114 190.0 - - 2601 - -125.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6887 651.5 -9.3 332 6888 done -1.13 - - 2114 - - - 2602 - -125.1 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7192 680.6 -8.4 347 7193 done -1.13 - - 2114 - - - 2602 - -125.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7502 706.6 -6.9 362 7506 roll -1.14 - - 2114 - 2.33 0.070 3857 538.6 -139.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7547 710.0 -6.7 364 7551 done -1.15 - - 2114 - 2.10 0.028 2609 -594.3 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7687 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7687 begin apogee
7694 721.0 8.3 371 7809 done -0.31 0.88 0.105 2290 200.0 - - 2300 - - 109.88 1.051 2817 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin climb
7813 725.7 - 377 7950 roll 1.11 1.45 0.074 2597 211.7 2.65 0.061 3701 528.7 146.6 129.35 1.039 2219 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8144 705.1 11.6 392 8149 done 0.98 0.12 0.105 2576 -175.0 2.42 0.029 2314 -573.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8466 678.2 7.0 408 8487 roll 0.91 - - 2575 - 2.67 0.061 3705 521.0 159.9 12.00 0.902 2165 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
8543 672.3 7.5 411 8548 done 0.81 0.20 0.112 2538 -185.0 2.47 0.029 2292 -572.1 159.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8861 656.2 4.9 426 8923 done 0.95 0.12 0.051 2574 300.0 - - 2292 - 224.4 59.30 0.997 1902 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
9228 633.4 8.5 444 9233 roll 0.95 - - 2574 - 2.62 0.061 3707 540.1 224.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9324 624.0 8.8 448 9328 done 0.95 - - 2574 - 2.45 0.029 2300 -574.3 224.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9645 592.5 9.4 464 9650 roll 1.00 - - 2574 - 2.60 0.061 3701 538.8 224.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9686 588.6 10.7 466 9690 done 1.00 - - 2574 - 2.45 0.029 2295 -573.9 224.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10013 559.8 8.6 482 10017 roll 1.05 - - 2574 - 2.50 0.050 901 -557.6 224.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10108 553.2 7.1 486 10125 done 1.11 0.12 0.060 2603 241.7 2.45 0.035 2305 573.1 233.8 8.05 0.790 1863 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
10434 524.7 8.7 502 10438 roll 1.11 - - 2603 - 2.53 0.045 892 -558.5 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10478 520.4 9.6 504 10482 done 1.11 - - 2603 - 2.47 0.034 2309 573.7 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10804 489.6 9.4 520 10808 roll 1.11 - - 2603 - 2.58 0.060 3707 541.9 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10837 486.2 10.1 521 10843 done 1.05 - - 2603 - 2.45 0.028 2295 -576.3 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11153 456.5 9.5 537 11154 done 1.05 - - 2603 - - - 2294 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11462 428.8 8.9 552 11463 done 1.05 - - 2603 - - - 2292 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11772 402.5 8.1 567 11773 done 1.05 - - 2603 - - - 2291 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12081 376.6 8.5 582 12082 done 1.05 - - 2603 - - - 2291 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12390 349.1 9.2 597 12391 done 1.05 - - 2603 - - - 2292 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12700 319.3 9.7 612 12701 done 1.05 - - 2603 - - - 2292 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13008 287.5 10.5 627 13012 roll 1.05 - - 2603 - 2.47 0.045 892 -566.8 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13042 283.8 10.8 628 13046 done 1.05 - - 2603 - 2.45 0.032 2303 575.9 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13358 251.0 10.4 643 13359 done 1.05 - - 2603 - - - 2303 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13666 220.3 9.9 658 13668 done 1.05 - - 2603 - - - 2303 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13976 189.9 9.5 673 13977 done 1.05 - - 2603 - - - 2304 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14285 162.9 7.8 688 14287 done 1.05 - - 2603 - - - 2304 - 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14596 135.2 10.1 703 14600 roll 1.05 - - 2603 - 2.50 0.042 892 -564.8 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14625 132.0 11.1 704 14629 done 1.05 - - 2603 - 2.45 0.031 2306 577.1 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14940 97.9 10.6 719 14945 roll 1.05 - - 2603 - 2.55 0.057 3706 549.0 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15013 89.5 10.7 722 15018 done 1.05 - - 2603 - 2.42 0.027 2292 -584.3 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15331 56.3 10.8 737 15332 done 1.05 - - 2603 - - - 2290 - 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15639 24.2 9.5 752 15643 roll 1.05 - - 2603 - 2.45 0.044 899 -567.8 233.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15809 9.7 8.4 759 15815 done 1.05 - - 2603 - 2.42 0.032 2310 583.1 233.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15895 begin surface coast
15917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15918 begin surface
SM 2.98 - - - - -10.53 - - 70 - - - 2608 - 250.21 9.52 0.525 1797 -6.6 0.004 - - - - - -