OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.17 of 91.80 AH used of 24V (59.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.83 of 61.20 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 56 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 94 VBD -1.20 - - 497 - - - 1920 - -146.6 -71.47 - 2751 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -3.8 7 135 roll -1.20 10.45 0.165 2459 187.8 2.42 0.058 504 -585.1 -146.6 -21.85 - 3530 -35.7 - - - - - - - - - -
252 24.0 -15.5 20 259 done -1.06 0.15 0.101 2495 240.0 2.28 0.033 1890 607.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
578 54.8 -10.1 51 582 roll -1.06 - - 2494 - 2.38 0.050 495 -586.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
632 60.9 -11.1 55 639 done -1.06 - - 2494 - 2.30 0.031 1897 609.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
963 96.7 -10.9 80 967 roll -1.06 - - 2494 - 2.38 0.045 501 -586.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1001 101.0 -11.2 82 1006 done -1.06 - - 2494 - 2.28 0.031 1905 615.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1328 134.1 -10.6 98 1329 done -1.12 - - 2494 - - - 1908 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1646 162.9 -8.3 111 1650 roll -1.22 0.15 0.067 2449 -300.0 2.38 0.047 505 -589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1741 172.7 -11.1 114 1745 done -1.22 - - 2450 - 2.28 0.028 1907 614.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2075 205.0 -9.7 125 2079 roll -1.22 - - 2449 - 2.40 0.050 502 -585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2118 209.6 -10.7 126 2122 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.028 1894 610.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2442 239.8 -9.4 137 2443 done -1.22 - - 2449 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2748 269.9 -10.1 147 2752 roll -1.22 - - 2449 - 2.38 0.054 500 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2831 279.0 -10.9 149 2835 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.031 1901 614.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3178 314.4 -10.0 159 3179 done -1.22 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3481 342.2 -9.1 164 3485 roll -1.22 - - 2449 - 2.40 0.054 498 -585.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3546 348.7 -9.9 165 3551 done -1.22 - - 2449 - 2.30 0.029 1897 608.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3912 383.2 -9.6 171 3916 roll -1.22 - - 2449 - 2.38 0.047 501 -586.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3989 391.3 -10.5 172 3993 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.033 1902 614.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4343 424.5 -9.4 178 4347 roll -1.22 - - 2449 - 2.38 0.053 504 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4392 429.3 -9.9 178 4396 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.035 1897 611.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4712 458.0 -8.9 184 4716 roll -1.22 - - 2449 - 2.38 0.046 497 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4780 464.5 -10.2 185 4784 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.028 1904 617.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5138 495.0 -8.3 191 5143 roll -1.22 - - 2449 - 2.40 0.048 497 -586.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5182 498.9 -9.2 191 5186 done -1.22 - - 2450 - 2.30 0.028 1899 609.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5503 523.9 -7.8 197 5507 roll -1.22 - - 2449 - 2.38 0.048 505 -585.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5575 530.4 -9.0 198 5580 done -1.22 - - 2449 - 2.30 0.027 1903 607.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5935 561.2 -8.7 204 5939 roll -1.22 - - 2449 - 2.40 0.054 501 -584.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5979 565.5 -10.0 204 5983 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.029 1903 614.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6293 593.2 -8.8 210 6297 roll -1.22 - - 2449 - 2.38 0.055 505 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6330 596.7 -9.6 210 6335 done -1.22 - - 2449 - 2.30 0.030 1903 607.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6663 623.1 -7.8 216 6667 roll -1.22 - - 2449 - 2.40 0.056 502 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6701 626.2 -8.3 216 6705 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.030 1903 614.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7027 649.4 -7.0 222 7028 done -1.22 - - 2449 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7330 671.7 -7.4 227 7334 roll -1.22 - - 2450 - 2.40 0.054 502 -584.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7407 678.2 -7.9 228 7411 done -1.22 - - 2449 - 2.28 0.029 1901 613.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7761 705.1 -7.6 234 7765 roll -1.22 - - 2449 - 2.40 0.048 498 -584.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7798 708.5 -8.5 234 7803 done -1.22 - - 2449 - 2.30 0.029 1898 608.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8125 733.6 -7.7 240 8129 roll -1.22 - - 2449 - 2.38 0.052 505 -585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8157 736.3 -8.4 240 8162 done -1.22 - - 2450 - 2.30 0.031 1904 608.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8490 760.2 -7.2 246 8494 roll -1.26 - - 2449 - 2.40 0.057 503 -583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8517 762.3 -7.8 246 8521 done -1.26 - - 2449 - 2.30 0.028 1903 608.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8854 785.8 -7.0 252 8858 roll -1.31 - - 2449 - 2.40 0.051 501 -584.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8903 789.8 -7.8 252 8907 done -1.31 - - 2449 - 2.30 0.031 1899 607.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9224 813.9 -7.6 258 9229 roll -1.35 - - 2449 - 2.40 0.055 502 -582.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9246 815.8 -8.4 258 9250 done -1.35 - - 2449 - 2.28 0.029 1899 612.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9589 843.6 -8.2 264 9591 done -1.40 0.12 0.075 2416 -275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9893 872.3 -9.6 269 9897 roll -1.40 - - 2416 - 2.40 0.060 508 -580.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9938 877.2 -10.8 269 9942 done -1.34 - - 2416 - 2.28 0.031 1905 612.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10252 906.4 -9.3 275 10253 done -1.34 - - 2416 - - - 1905 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10555 933.5 -8.9 280 10559 roll -1.34 - - 2416 - 2.45 0.063 510 -569.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10604 938.1 -10.0 280 10609 done -1.28 0.15 0.118 2446 200.0 2.30 0.040 1894 601.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10915 959.7 -6.8 285 10917 done -1.33 - - 2446 - - - 1894 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11216 978.7 -6.2 290 11221 roll -1.39 - - 2446 - 2.50 0.081 508 -554.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11238 980.2 -6.7 290 11242 done -1.39 - - 2446 - 2.38 0.051 1901 585.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11397 begin apogee
11402 990.2 6.2 293 11532 done -0.33 0.98 0.100 2653 211.2 - - 2101 - - 126.38 1.371 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11533 begin climb
11535 992.5 - 295 11667 roll 1.20 1.48 0.068 2989 227.0 2.62 0.078 3513 538.9 146.6 124.40 1.342 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11724 979.1 10.6 298 11730 done 1.00 0.22 0.112 2946 -195.5 2.42 0.057 2116 -577.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12084 948.6 8.2 304 12088 roll 0.95 - - 2945 - 2.50 0.066 687 -571.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12116 945.8 9.0 304 12121 done 0.85 0.15 0.114 2916 -193.3 2.40 0.039 2112 593.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12442 924.6 6.4 310 12481 done 0.91 - - 2916 - - - 2112 - 189.5 37.78 1.283 2158 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12745 904.3 6.7 315 12780 done 1.00 0.12 0.074 2948 266.7 - - 2112 - 225.3 33.05 1.262 2011 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13047 878.5 8.7 320 13052 roll 1.00 - - 2948 - 2.47 0.057 685 -577.7 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13080 875.3 9.6 320 13084 done 0.96 - - 2948 - 2.38 0.033 2117 601.7 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13412 845.6 9.0 326 13416 roll 0.96 - - 2948 - 2.47 0.055 680 -581.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13438 842.9 9.7 326 13443 done 0.96 - - 2948 - 2.38 0.032 2103 597.9 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13781 810.7 9.4 332 13786 roll 0.96 - - 2948 - 2.45 0.054 681 -580.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13808 808.0 10.3 332 13812 done 0.96 - - 2948 - 2.35 0.034 2107 606.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14146 776.4 9.3 338 14150 roll 0.96 - - 2948 - 2.45 0.051 682 -581.6 225.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14178 773.1 9.0 338 14182 done 0.96 - - 2948 - 2.35 0.029 2097 602.1 225.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14510 743.4 8.9 344 14514 roll 0.96 - - 2948 - 2.42 0.049 682 -584.7 225.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14536 740.7 10.4 344 14541 done 0.96 - - 2948 - 2.35 0.032 2095 601.3 225.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14874 711.9 8.5 350 14875 done 0.96 - - 2948 - - - 2098 - 225.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15177 686.7 8.3 355 15181 roll 0.96 - - 2948 - 2.42 0.052 682 -585.1 225.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15208 683.8 8.8 355 15213 done 0.96 - - 2948 - 2.35 0.034 2099 603.0 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15540 654.6 8.9 361 15542 done 0.96 - - 2948 - - - 2101 - 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15843 627.2 9.1 366 15844 done 0.96 - - 2948 - - - 2102 - 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16146 599.7 9.0 371 16150 roll 0.96 - - 2948 - 2.42 0.047 681 -587.2 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16184 595.9 9.9 371 16189 done 0.96 - - 2948 - 2.35 0.031 2098 603.0 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16511 567.6 8.6 377 16512 done 0.96 - - 2948 - - - 2100 - 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16815 540.6 8.9 382 16816 done 0.96 - - 2948 - - - 2100 - 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17116 512.9 9.2 387 17120 roll 0.96 - - 2948 - 2.42 0.045 678 -587.6 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17154 508.8 11.0 387 17159 done 0.96 - - 2948 - 2.35 0.030 2099 604.7 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17481 479.7 8.9 393 17485 roll 0.96 - - 2948 - 2.42 0.049 679 -586.8 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17513 476.6 8.4 393 17517 done 0.96 - - 2948 - 2.35 0.030 2101 605.1 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17844 448.7 8.3 399 17848 roll 0.96 - - 2948 - 2.33 0.045 3494 597.9 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17865 446.8 8.4 399 17870 done 0.96 - - 2948 - 2.33 0.032 2084 -605.2 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18214 417.7 8.5 405 18218 roll 0.96 - - 2948 - 2.35 0.049 694 -591.5 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18241 415.0 10.3 405 18245 done 0.96 - - 2948 - 2.33 0.031 2101 603.9 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18579 386.8 8.4 411 18583 roll 0.96 - - 2948 - 2.38 0.045 704 -587.0 225.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18617 383.3 8.8 411 18621 done 0.96 - - 2948 - 2.30 0.032 2106 609.6 225.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18943 358.2 7.6 417 18953 done 0.97 - - 2948 - - - 2110 - 235.1 7.97 0.837 1972 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
19246 335.1 7.5 422 19261 done 1.03 - - 2948 - - - 2110 - 247.8 12.68 0.875 1920 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
19550 313.8 6.9 427 19584 roll 1.11 0.10 0.082 2975 270.0 2.53 0.049 697 -558.5 277.6 26.58 0.891 1798 -4.6 0.170 - - - - - - - - -
19623 307.4 9.9 428 19627 done 1.11 - - 2975 - 2.33 0.030 2103 603.4 277.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19954 279.2 8.7 437 19958 roll 1.11 - - 2975 - 2.38 0.048 703 -588.2 277.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19974 277.2 9.7 437 19979 done 1.11 - - 2975 - 2.33 0.029 2101 600.0 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20293 247.9 9.4 448 20297 roll 1.11 - - 2975 - 2.38 0.046 702 -587.8 277.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20324 244.6 9.7 449 20329 done 1.11 - - 2975 - 2.33 0.035 2104 601.7 277.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20659 211.5 10.1 460 20661 done 1.11 - - 2975 - - - 2107 - 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20966 182.0 9.2 470 20970 roll 1.11 - - 2975 - 2.38 0.053 704 -589.5 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21015 176.9 10.7 471 21019 done 1.11 - - 2975 - 2.33 0.036 2102 600.0 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21329 148.1 9.2 482 21330 done 1.11 - - 2975 - - - 2104 - 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21638 121.4 8.6 497 21642 roll 1.11 - - 2975 - 2.38 0.048 704 -588.2 277.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21716 114.8 6.9 500 21746 done 1.15 - - 2975 - 2.30 0.032 2116 613.9 307.0 25.12 0.761 1679 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
22075 86.5 7.6 518 22087 done 1.25 0.12 0.075 3009 283.3 - - 2116 - 317.0 9.55 0.698 1638 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
22391 58.4 9.7 544 22395 roll 1.25 - - 3008 - 2.40 0.046 704 -588.3 317.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22445 52.7 11.1 548 22452 done 1.25 - - 3008 - 2.30 0.031 2088 601.7 317.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22772 23.6 8.2 579 22776 roll 1.31 - - 3009 - 2.35 0.040 3496 599.1 317.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22846 18.4 7.9 585 22858 done 1.37 - - 3009 - 2.25 0.030 2100 -620.4 321.0 4.12 0.525 1622 -2.7 0.010 - - - - - - - - -
23079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23079 begin surface coast
23102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23103 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1887 - 400.08 69.57 0.596 1299 -4.6 0.001 - - - - - -