OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.34 of 147.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.76 of 122.20 AH used of 10V (80.55% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.68 - - 100 - - - 2303 - -117.3 -36.88 - 2769 - - - - - - - - - - -
58 4.2 -7.1 4 81 done -0.68 7.18 0.246 1850 243.7 - - 2303 - -117.3 -13.30 - 3413 -48.4 - - - - - - - - - -
401 48.9 -9.9 36 405 roll -0.56 0.10 0.146 1869 190.0 2.28 0.048 3712 618.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
422 51.1 -8.9 37 429 done -0.50 0.10 0.120 1897 280.0 2.20 0.031 2294 -644.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
749 72.4 -6.7 68 754 roll -0.61 0.12 0.058 1821 -633.3 2.20 0.041 897 -635.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
812 79.4 -12.2 73 816 done -0.45 0.30 0.123 1902 270.0 2.20 0.038 2304 639.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1128 101.5 -6.7 88 1130 done -0.59 0.12 0.055 1822 -666.7 - - 2304 - -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1437 133.1 -9.7 103 1441 roll -0.46 0.22 0.119 1896 336.4 2.22 0.041 888 -637.8 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1477 135.7 -5.4 104 1484 done -0.67 0.12 0.061 1819 -641.7 2.22 0.039 2309 640.1 -117.3 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1802 164.9 -9.4 118 1804 done -0.58 0.20 0.125 1878 295.0 - - 2308 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2108 184.2 -6.0 128 2112 roll -0.72 0.12 0.059 1798 -666.7 2.22 0.041 897 -635.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2140 187.4 -10.6 129 2145 done -0.58 0.28 0.126 1872 264.3 2.22 0.039 2311 636.9 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2470 210.1 -6.9 140 2471 done -0.72 0.10 0.067 1802 -700.0 - - 2311 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2776 241.1 -10.3 150 2780 roll -0.58 0.20 0.123 1867 325.0 2.25 0.049 895 -629.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2814 244.4 -7.6 151 2818 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.039 2309 636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3138 266.1 -6.5 162 3142 roll -0.83 0.15 0.051 1779 -560.0 2.25 0.044 890 -630.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3181 270.5 -11.1 163 3186 done -0.60 0.32 0.127 1868 278.1 2.22 0.040 2305 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3500 287.8 -4.8 174 3502 done -0.73 0.10 0.068 1798 -700.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3804 311.7 -8.0 182 3809 roll -0.60 0.20 0.124 1865 335.0 2.22 0.044 900 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3860 315.1 -5.5 182 3867 done -0.75 0.08 0.053 1799 -825.0 2.25 0.048 2307 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4170 340.8 -8.6 188 4174 roll -0.62 0.20 0.127 1864 325.0 2.22 0.044 899 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4225 344.4 -5.6 188 4232 done -0.78 0.12 0.059 1793 -591.7 2.22 0.041 2312 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4535 372.3 -9.3 194 4537 done -0.63 0.22 0.128 1861 309.1 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4838 389.6 -5.5 199 4840 done -0.76 0.10 0.067 1794 -670.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5141 416.2 -9.0 204 5146 roll -0.62 0.20 0.123 1858 320.0 2.25 0.044 895 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5196 420.2 -6.2 204 5203 done -0.77 - - 1851 - 2.25 0.042 2306 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5506 438.3 -5.8 210 5511 roll -0.87 0.12 0.064 1768 -691.7 2.25 0.056 3714 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5539 441.3 -10.2 210 5544 done -0.65 0.30 0.129 1857 296.7 2.17 0.038 2303 -650.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5866 459.2 -5.3 216 5870 roll -0.78 0.10 0.072 1794 -630.0 2.25 0.045 887 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5904 462.4 -8.7 216 5909 done -0.66 0.25 0.123 1859 260.0 2.25 0.041 2314 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6225 480.7 -5.6 222 6227 done -0.81 0.12 0.059 1782 -641.7 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6528 510.0 -9.9 227 6530 done -0.64 0.28 0.125 1866 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6831 525.9 -5.0 232 6836 roll -0.82 0.15 0.056 1782 -560.0 2.28 0.044 888 -625.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6858 528.2 -9.1 232 6863 done -0.74 0.22 0.128 1840 263.6 2.25 0.045 2311 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7190 548.7 -6.1 238 7191 done -0.82 - - 1840 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7493 567.8 -6.3 243 7498 roll -0.90 0.12 0.064 1774 -550.0 2.28 0.046 886 -625.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7577 576.0 -10.3 244 7582 done -0.72 0.28 0.125 1849 267.9 2.25 0.043 2309 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7920 596.4 -5.7 250 7924 roll -0.84 0.12 0.061 1780 -575.0 2.28 0.046 888 -623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7953 599.1 -9.1 250 7957 done -0.69 0.28 0.123 1853 260.7 2.25 0.041 2313 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8279 616.3 -5.1 256 8281 done -0.83 0.12 0.062 1781 -600.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8582 641.6 -8.5 261 8587 roll -0.68 0.20 0.127 1848 335.0 2.28 0.052 891 -624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8620 644.2 -6.2 261 8625 done -0.80 0.10 0.071 1787 -610.0 2.25 0.047 2305 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8941 668.8 -7.7 267 8943 done -0.68 0.22 0.124 1855 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9244 683.1 -4.7 272 9249 roll -0.84 0.12 0.062 1782 -608.3 2.25 0.046 894 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9271 685.2 -8.5 272 9276 done -0.77 0.20 0.129 1832 250.0 2.22 0.046 2304 635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9603 705.4 -6.1 278 9605 done -0.84 - - 1832 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9906 723.2 -5.9 283 9911 roll -0.91 0.12 0.064 1757 -625.0 2.28 0.053 3720 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9933 725.4 -8.7 283 9938 done -0.75 0.28 0.134 1838 289.3 2.22 0.035 2291 -643.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10266 743.0 -5.1 289 10270 roll -0.85 0.10 0.079 1787 -510.0 2.22 0.046 895 -628.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10298 745.4 -8.3 289 10303 done -0.74 0.22 0.126 1844 259.1 2.22 0.041 2302 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10625 761.9 -5.1 295 10627 done -0.86 0.12 0.068 1783 -508.3 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10927 786.9 -8.4 300 10929 done -0.73 0.20 0.127 1843 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11231 803.4 -5.3 305 11233 done -0.86 0.12 0.071 1786 -475.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11534 828.3 -8.4 310 11538 roll -0.74 0.20 0.126 1849 315.0 2.28 0.048 892 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11572 831.2 -6.2 310 11577 done -0.90 0.15 0.067 1784 -433.3 2.25 0.042 2308 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11892 858.3 -8.6 316 11897 roll -0.78 0.17 0.133 1832 282.4 2.25 0.053 3708 622.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11921 860.4 -6.9 316 11925 done -0.82 - - 1832 - 2.20 0.041 2293 -643.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12254 881.1 -6.2 322 12256 done -0.91 0.10 0.088 1784 -480.0 - - 2292 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12557 906.3 -8.4 327 12561 roll -0.79 0.15 0.134 1826 280.0 2.25 0.048 900 -618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12589 909.0 -7.4 327 12593 done -0.84 - - 1822 - 2.25 0.044 2312 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12916 929.4 -6.2 333 12917 done -0.88 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13218 947.9 -6.2 338 13220 done -0.93 0.10 0.087 1778 -440.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13521 972.6 -8.2 343 13523 done -0.80 0.17 0.140 1828 294.1 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13822 begin apogee
13828 990.0 5.7 348 13925 done -0.22 0.40 0.123 1956 320.0 - - 2312 - - 94.00 1.328 2931 -5.1 0.403 - - - - - - - - -
13926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13926 begin climb
13928 991.5 - 349 14035 roll 0.68 0.55 0.077 2147 347.3 2.55 0.056 3708 547.5 117.3 98.85 1.301 2451 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
14081 987.0 7.8 351 14087 done 0.26 0.40 0.180 2059 -220.0 2.38 0.036 2309 -587.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14419 972.9 4.0 357 14459 done 0.39 0.10 0.083 2097 380.0 - - 2309 - 161.3 37.10 1.262 2273 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
14722 954.6 6.1 362 14723 done 0.39 - - 2097 - - - 2309 - 161.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15025 936.6 5.9 367 15029 roll 0.39 - - 2097 - 2.33 0.057 3715 603.4 161.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15058 934.3 6.4 367 15063 done 0.29 0.17 0.161 2061 -211.8 2.28 0.041 2300 -620.6 161.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15384 918.3 5.1 373 15403 roll 0.58 0.20 0.067 2150 445.0 2.38 0.057 891 -592.0 174.6 11.52 1.144 2218 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
15488 911.2 7.1 374 15492 done 0.40 0.22 0.147 2088 -281.8 2.30 0.042 2311 617.4 174.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15814 896.3 4.4 380 15848 roll 0.44 - - 2088 - 2.38 0.059 3712 588.7 206.2 28.00 1.226 2089 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
15871 893.5 5.3 380 15882 done 0.50 - - 2095 - 2.30 0.038 2299 -614.3 211.5 6.38 0.961 2068 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
16243 875.9 4.7 387 16266 done 0.57 0.10 0.074 2143 480.0 - - 2299 - 234.5 20.83 1.186 1974 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
16546 852.7 7.9 392 16548 done 0.43 0.20 0.150 2090 -265.0 - - 2299 - 234.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16849 837.3 5.0 397 16864 done 0.56 0.12 0.068 2145 458.3 - - 2299 - 248.6 12.75 1.118 1917 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
17152 811.6 8.6 402 17154 done 0.42 0.20 0.144 2090 -275.0 - - 2298 - 248.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17455 793.3 6.0 407 17460 roll 0.70 0.17 0.071 2161 417.6 2.30 0.058 3710 613.9 248.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17528 786.8 11.1 408 17533 done 0.44 0.28 0.153 2095 -235.7 2.25 0.040 2296 -628.4 248.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17883 765.9 5.6 414 17888 roll 0.55 0.10 0.068 2151 560.0 2.25 0.048 894 -623.1 248.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17904 764.3 6.2 414 17908 done 0.55 0.12 0.138 2119 -266.7 2.25 0.043 2308 628.4 248.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18248 740.0 7.1 420 18251 roll 0.55 - - 2119 - 2.25 0.051 3713 624.4 248.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18292 736.3 8.0 420 18296 done 0.51 - - 2127 - 2.22 0.041 2293 -639.6 248.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18619 712.2 7.4 426 18623 roll 0.47 0.10 0.153 2101 -260.0 2.30 0.051 3717 619.1 248.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18651 709.7 8.0 426 18655 done 0.47 - - 2109 - 2.22 0.038 2302 -637.4 248.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18983 690.4 5.8 432 18984 done 0.47 - - 2109 - - - 2302 - 248.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19286 673.0 5.8 437 19290 roll 0.47 - - 2109 - 2.28 0.051 3713 618.9 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19312 671.0 6.8 437 19316 done 0.47 - - 2119 - 2.20 0.034 2303 -640.9 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19650 648.9 6.5 443 19652 done 0.47 - - 2119 - - - 2303 - 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19954 629.4 6.4 448 19958 roll 0.47 - - 2119 - 2.28 0.052 3719 621.1 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19986 626.8 7.9 448 19991 done 0.47 0.12 0.142 2095 -200.0 2.22 0.034 2292 -642.8 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20318 607.8 5.8 454 20323 roll 0.72 0.20 0.060 2181 430.0 2.22 0.048 894 -629.7 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20381 602.9 8.4 455 20386 done 0.55 0.22 0.140 2117 -290.9 2.25 0.047 2313 630.7 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20747 580.4 6.0 461 20750 roll 0.55 - - 2117 - 2.22 0.051 3710 629.3 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20791 577.4 7.1 461 20795 done 0.55 - - 2125 - 2.20 0.033 2300 -640.9 248.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21118 556.2 6.6 467 21119 done 0.55 - - 2125 - - - 2300 - 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21421 536.0 6.6 472 21424 roll 0.55 - - 2125 - 2.28 0.055 3710 618.4 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21448 533.9 8.7 472 21453 done 0.50 0.10 0.150 2109 -160.0 2.20 0.034 2299 -641.4 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21786 514.8 5.6 478 21789 roll 0.57 - - 2117 - 2.25 0.054 892 -625.3 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21813 513.2 5.6 478 21818 done 0.67 0.10 0.067 2184 670.0 2.22 0.039 2305 636.5 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22151 479.1 10.4 484 22156 roll 0.39 0.32 0.149 2085 -309.4 2.25 0.055 3713 625.8 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22201 475.6 5.9 484 22206 done 0.54 0.10 0.069 2158 730.0 2.20 0.039 2304 -640.5 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22511 450.4 8.4 489 22516 roll 0.38 0.25 0.136 2090 -272.0 2.25 0.048 898 -624.9 248.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
22538 448.7 4.9 489 22559 done 0.52 0.08 0.091 2135 562.5 2.22 0.041 2316 638.7 266.8 15.65 0.913 1843 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
22869 426.2 7.0 495 22874 roll 0.52 0.10 0.137 2109 -260.0 2.25 0.054 3714 621.3 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
22890 424.6 7.2 495 22894 done 0.52 - - 2116 - 2.22 0.033 2292 -640.5 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23234 403.8 6.0 501 23235 done 0.58 - - 2116 - - - 2292 - 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23537 386.7 5.5 506 23542 roll 0.65 0.10 0.071 2181 650.0 2.30 0.049 3719 620.4 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23559 384.7 7.5 506 23564 done 0.55 0.28 0.152 2116 -232.1 2.22 0.034 2297 -640.5 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23896 365.0 5.7 512 23900 roll 0.63 - - 2124 - 2.25 0.049 888 -626.2 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23924 363.2 5.7 512 23928 done 0.75 0.12 0.061 2199 625.0 2.22 0.044 2305 638.3 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24261 325.3 11.6 518 24266 roll 0.44 0.32 0.147 2098 -315.6 2.25 0.050 3721 629.3 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24333 320.1 6.4 519 24337 done 0.56 - - 2107 - 2.22 0.033 2291 -644.1 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24693 298.3 6.2 525 24698 roll 0.94 0.25 0.054 2218 444.0 2.22 0.046 888 -632.0 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24760 292.5 8.8 527 24765 done 0.67 0.25 0.147 2147 -284.0 2.22 0.039 2307 639.2 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25089 267.9 7.5 538 25093 roll 0.63 - - 2147 - 2.22 0.049 3713 633.3 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25158 261.8 10.2 540 25163 done 0.54 0.15 0.137 2113 -226.7 2.17 0.033 2304 -649.3 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25493 240.0 7.0 551 25498 roll 0.89 0.22 0.054 2210 440.9 2.28 0.053 3722 621.9 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25531 236.3 8.0 552 25536 done 0.63 0.30 0.150 2135 -250.0 2.20 0.038 2304 -644.5 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25855 213.7 6.6 563 25858 roll 0.63 - - 2143 - 2.22 0.048 892 -636.0 266.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25890 211.5 6.5 564 25894 done 0.70 - - 2143 - 2.22 0.041 2315 641.0 266.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26225 188.4 6.9 575 26229 roll 0.70 - - 2143 - 2.20 0.050 3713 635.5 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26274 184.3 7.3 576 26278 done 0.65 - - 2153 - 2.20 0.035 2296 -644.1 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26598 160.7 6.8 587 26599 done 0.65 - - 2152 - - - 2295 - 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26906 142.2 5.6 599 26907 done 0.65 - - 2153 - - - 2296 - 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
27216 125.2 5.6 614 27220 roll 0.70 - - 2162 - 2.22 0.047 889 -633.8 266.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
27256 122.9 6.0 615 27263 done 0.78 - - 2161 - 2.22 0.038 2315 642.3 266.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
27572 105.1 5.2 631 27586 roll 0.79 - - 2161 - 2.28 0.049 3720 616.2 275.1 7.70 0.642 1808 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
27616 102.3 6.3 633 27620 done 0.79 - - 2171 - 2.20 0.032 2299 -645.9 275.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27949 83.6 5.6 649 27950 done 0.79 - - 2171 - - - 2299 - 275.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28265 65.5 5.9 675 28269 roll 0.79 - - 2181 - 2.22 0.046 895 -632.4 275.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28354 59.8 7.1 682 28360 done 0.79 - - 2180 - 2.20 0.038 2303 640.0 275.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
28680 38.6 5.5 713 28684 roll 0.79 - - 2180 - 2.22 0.049 3714 635.6 275.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28749 33.5 7.5 719 28753 done 0.79 - - 2190 - 2.20 0.032 2295 -645.0 275.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29076 15.7 4.3 749 29111 roll 0.93 - - 2199 - 2.33 0.049 888 -603.9 310.4 29.67 0.649 1664 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
29184 10.2 5.1 758 29203 done 1.09 0.05 0.057 2279 1600.0 2.28 0.038 2303 620.6 323.0 11.27 0.596 1613 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
29285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29285 begin surface coast
29307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29307 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.62 5.78 0.042 98 -377.3 - - 2303 - 324.78 - - 1607 - - - - - - - -