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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.10 of 150.00 AH used of 24V (81.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.98 of 110.00 AH used of 10V (86.38% remains) | |
| • Surface angle -3.3 deg, depth 8.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.3 m | • bottom range 45.0 m at 550.8 m, depth 596 m (582 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2901 | - | - | - | 866 | - | -146.0 | -7.03 | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.8 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.097 | 2666 | -361.5 | 5.07 | 0.083 | 3897 | 597.8 | -146.0 | -18.83 | - | 3629 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 48.8 | -17.1 | 44 | 280 | done | -0.55 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.055 | 2487 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 112.4 | -15.4 | 99 | 624 | roll | -0.43 | 0.20 | 0.219 | 2715 | 245.0 | 2.25 | 0.067 | 1079 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 118.6 | -11.3 | 102 | 670 | done | -0.47 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.064 | 2500 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 152.7 | -11.0 | 133 | 996 | roll | -0.49 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.070 | 1071 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 155.0 | -11.3 | 134 | 1013 | done | -0.52 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.067 | 2489 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 187.1 | -8.6 | 164 | 1341 | roll | -0.56 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.082 | 3899 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 188.9 | -8.7 | 165 | 1359 | done | -0.61 | 0.15 | 0.119 | 2665 | -333.3 | 2.22 | 0.054 | 2483 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 230.6 | -13.8 | 195 | 1684 | roll | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.25 | 0.070 | 1074 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 237.0 | -13.8 | 199 | 1730 | done | -0.50 | 0.15 | 0.223 | 2699 | 233.3 | 2.30 | 0.067 | 2489 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 271.3 | -10.2 | 229 | 2052 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 301.1 | -8.8 | 259 | 2376 | roll | -0.58 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.080 | 3901 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 304.4 | -8.5 | 261 | 2413 | done | -0.65 | 0.15 | 0.122 | 2650 | -326.7 | 2.22 | 0.053 | 2481 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2731 | 345.0 | -13.4 | 292 | 2732 | done | -0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 387.4 | -12.9 | 322 | 3055 | roll | -0.50 | 0.20 | 0.214 | 2699 | 245.0 | 2.22 | 0.065 | 1083 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 389.8 | -12.6 | 323 | 3073 | done | -0.46 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.064 | 2497 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 416.3 | -7.6 | 354 | 3393 | done | -0.52 | - | - | 2699 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 440.8 | -8.2 | 384 | 3713 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 466.0 | -8.3 | 414 | 4032 | done | -0.65 | 0.15 | 0.124 | 2649 | -333.3 | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 503.5 | -11.8 | 444 | 4348 | done | -0.59 | - | - | 2649 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 541.3 | -11.7 | 474 | 4672 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.212 | 2685 | 240.0 | 2.28 | 0.066 | 1073 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 545.5 | -9.0 | 477 | 4711 | done | -0.57 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.063 | 2490 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 572.6 | -8.0 | 507 | 5037 | roll | -0.61 | - | - | 2685 | - | 2.25 | 0.066 | 1083 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 573.6 | -7.9 | 507 | 5050 | done | -0.66 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.063 | 2500 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5138 | 581.5 | 7.9 | 516 | 5270 | done | -0.12 | 0.43 | 0.184 | 2813 | 297.7 | - | - | 2264 | - | - | 121.38 | 1.287 | 3030 | -4.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | 583.4 | - | 528 | 5408 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.131 | 3063 | 324.7 | 2.58 | 0.070 | 878 | -537.2 | 146.0 | 125.53 | 1.242 | 2433 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 562.9 | 12.7 | 549 | 5510 | done | 0.53 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.057 | 2274 | 581.7 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | 522.3 | 12.4 | 579 | 5836 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.184 | 3006 | -259.1 | 2.38 | 0.070 | 3688 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 517.8 | 10.7 | 582 | 5875 | done | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.057 | 2275 | -601.3 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 485.5 | 10.1 | 612 | 6201 | roll | 0.40 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.070 | 867 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 481.8 | 10.3 | 614 | 6238 | done | 0.40 | 0.12 | 0.191 | 2996 | -233.3 | 2.33 | 0.059 | 2283 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 452.4 | 9.3 | 645 | 6573 | roll | 0.45 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.073 | 3687 | 602.6 | 160.7 | 12.30 | 1.099 | 2374 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 442.5 | 11.4 | 652 | 6653 | done | 0.45 | - | - | 3003 | - | 2.30 | 0.056 | 2275 | -613.9 | 160.7 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 411.9 | 9.1 | 683 | 6997 | roll | 0.49 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.069 | 860 | -589.6 | 181.2 | 18.92 | 1.126 | 2290 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 407.8 | 9.1 | 687 | 7039 | done | 0.55 | - | - | 3014 | - | 2.35 | 0.058 | 2285 | 606.4 | 200.0 | 18.25 | 1.111 | 2214 | -4.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 375.7 | 9.3 | 719 | 7381 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.107 | 3068 | 450.0 | 2.38 | 0.072 | 3683 | 587.4 | 215.3 | 14.35 | 1.077 | 2151 | -4.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 364.3 | 16.2 | 726 | 7445 | done | 0.50 | 0.20 | 0.189 | 3027 | -205.0 | 2.33 | 0.057 | 2271 | -606.0 | 215.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 329.0 | 10.6 | 756 | 7768 | roll | 0.50 | - | - | 3036 | - | 2.30 | 0.069 | 862 | -612.6 | 215.3 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 326.0 | 10.2 | 758 | 7797 | done | 0.54 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.057 | 2281 | 622.4 | 215.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 290.9 | 10.8 | 788 | 8122 | roll | 0.54 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.071 | 3693 | 619.3 | 215.3 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8191 | 281.9 | 13.6 | 794 | 8195 | done | 0.50 | - | - | 3046 | - | 2.30 | 0.057 | 2265 | -620.9 | 215.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 245.5 | 10.3 | 825 | 8526 | roll | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.067 | 857 | -625.8 | 215.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8554 | 241.8 | 10.6 | 827 | 8562 | done | 0.50 | 0.08 | 0.164 | 3017 | -475.0 | 2.30 | 0.057 | 2276 | 617.0 | 215.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 212.8 | 8.3 | 858 | 8925 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.109 | 3071 | 450.0 | 2.42 | 0.071 | 3695 | 586.4 | 253.1 | 33.85 | 1.056 | 1997 | -4.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 200.6 | 13.7 | 866 | 8984 | done | 0.55 | 0.15 | 0.184 | 3043 | -186.7 | 2.35 | 0.057 | 2264 | -608.9 | 253.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 168.2 | 9.2 | 897 | 9325 | roll | 0.62 | - | - | 3046 | - | 2.30 | 0.067 | 861 | -610.0 | 270.0 | 15.82 | 0.991 | 1928 | -4.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 163.0 | 9.2 | 902 | 9384 | done | 0.73 | 0.15 | 0.103 | 3107 | 406.7 | 2.30 | 0.057 | 2280 | 617.0 | 287.2 | 17.35 | 0.981 | 1859 | -4.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 117.1 | 13.3 | 934 | 9705 | roll | 0.73 | - | - | 3108 | - | 2.33 | 0.070 | 3698 | 608.6 | 287.2 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9781 | 105.5 | 15.9 | 941 | 9785 | done | 0.68 | 0.12 | 0.204 | 3089 | -158.3 | 2.30 | 0.058 | 2276 | -618.3 | 287.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 69.2 | 8.4 | 997 | 10158 | roll | 0.72 | - | - | 3098 | - | 2.40 | 0.069 | 865 | -587.9 | 322.3 | 31.35 | 0.978 | 1716 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 59.0 | 10.2 | 1015 | 10234 | done | 0.79 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.057 | 2279 | 614.8 | 322.3 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 24.1 | 9.4 | 1076 | 10587 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.107 | 3147 | 416.7 | 2.30 | 0.068 | 3691 | 613.9 | 335.7 | 6.95 | 0.930 | 1659 | -7.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 12.1 | 16.9 | 1090 | 10666 | done | 0.80 | 0.15 | 0.210 | 3123 | -160.0 | 2.30 | 0.056 | 2274 | -616.1 | 335.7 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10677 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10682 | 8.6 | -15.9 | 1093 | 10731 | roll | 0.10 | 0.73 | 0.173 | 2904 | -300.0 | 2.35 | 0.080 | 865 | -599.6 | 77.9 | -41.58 | - | 2715 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||