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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.57 of 117.00 AH used of 24V (89.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.44 of 65.00 AH used of 10V (88.56% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 26.0 m at 120.7 m, depth 147 m (171 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 154 | VBD | -1.75 | - | - | 92 | - | - | - | 1912 | - | -161.4 | -129.88 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.7 | -2.6 | 13 | 192 | roll | -1.77 | 8.60 | 0.264 | 2021 | 224.3 | 2.33 | 0.073 | 3323 | 605.6 | -180.8 | -16.25 | - | 3601 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.61 | 26.65 |
| 422 | 65.8 | -20.6 | 64 | 428 | done | -1.77 | - | - | 2021 | - | 2.22 | 0.046 | 1922 | -631.1 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 610 | 104.9 | -14.9 | 83 | 616 | roll | -1.68 | 0.10 | 0.209 | 2043 | 220.0 | 2.28 | 0.053 | 3326 | 615.8 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.15 | - |
| 792 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | 137.3 | -16.6 | 118 | 951 | done | -0.47 | 0.82 | 0.139 | 2302 | 315.9 | - | - | 1984 | - | - | 141.65 | 0.535 | 2858 | -5.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 24.54 |
| 952 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | 147.4 | - | 133 | 1114 | roll | 1.77 | 1.48 | 0.090 | 2799 | 335.8 | 2.40 | 0.051 | 3405 | 592.1 | 180.8 | 145.55 | 0.530 | 2119 | -5.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.15 | 24.39 |
| 1143 | 129.3 | 17.4 | 157 | 1148 | done | 1.77 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.044 | 2006 | -608.3 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1337 | 95.9 | 17.5 | 177 | 1338 | done | 1.77 | - | - | 2809 | - | - | - | 2006 | - | 180.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 66.0 | 16.9 | 195 | 1523 | roll | 1.77 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.054 | 587 | -630.7 | 180.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1567 | 58.2 | 15.3 | 204 | 1588 | done | 1.79 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2004 | 638.3 | 198.9 | 13.82 | 0.480 | 2048 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.10 |
| 1779 | 27.1 | 15.0 | 227 | 1800 | roll | 1.82 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.053 | 3403 | 613.6 | 221.1 | 14.82 | 0.467 | 1956 | -6.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.12 |
| 1879 | 12.0 | 15.9 | 246 | 1888 | done | 1.91 | - | - | 2828 | - | 2.25 | 0.044 | 1985 | -630.2 | 231.6 | 3.97 | 0.065 | 1918 | -9.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.99 |
| 1944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.61 | 7.38 | 0.047 | 89 | 12.1 | 0.10 | 0.107 | 1914 | -73080.0 | 300.00 | 27.85 | 0.048 | 1639 | 58.9 | -0.160 | - | - | - | - | - | - | |||