Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.88 of 91.80 AH used of 24V (62.00% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 17.56 of 61.20 AH used of 10V (71.31% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 47.3 m at 820.1 m, depth 867 m (823 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 462
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 104 VBD -1.42 - - 254 - - - 2104 - -146.0 -79.12 - 2559 - - - - - - - - - - -
107 3.6 -8.7 13 139 roll -1.42 13.52 0.171 2588 172.6 2.35 0.054 785 -561.3 -146.0 -13.18 - 3276 -54.4 - - - - - - - - - -
202 27.8 -22.8 29 209 done -1.13 0.35 0.114 2653 185.7 2.30 0.026 2163 599.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
547 89.1 -15.7 90 555 roll -0.98 0.15 0.102 2686 220.0 2.38 0.041 785 -579.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
573 92.6 -13.7 94 581 done -0.92 - - 2686 - 2.25 0.026 2141 602.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
918 129.0 -9.4 155 925 roll -0.92 - - 2686 - 2.40 0.043 3548 586.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1000 137.0 -10.2 169 1007 done -0.96 - - 2685 - 2.25 0.027 2181 -607.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1341 165.1 -7.5 230 1348 roll -1.04 - - 2686 - 2.35 0.043 3553 583.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1389 168.8 -8.3 238 1396 done -1.14 0.15 0.050 2639 -313.3 2.33 0.028 2144 -604.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1734 196.0 -8.3 299 1741 roll -1.14 - - 2639 - 2.40 0.043 3543 582.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1788 201.0 -9.4 308 1795 done -1.14 - - 2639 - 2.28 0.028 2173 -600.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2132 230.2 -8.8 369 2139 roll -1.14 - - 2639 - 2.38 0.044 3552 579.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2212 236.9 -8.6 383 2219 done -1.14 - - 2639 - 2.28 0.030 2189 -597.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2555 263.5 -7.7 429 2556 done -1.17 - - 2639 - - - 2189 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2875 288.0 -7.3 459 2879 roll -1.21 - - 2639 - 2.35 0.047 3543 576.2 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2909 291.0 -8.1 461 2916 done -1.24 - - 2639 - 2.30 0.032 2176 -594.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3236 314.4 -7.3 492 3240 roll -1.28 - - 2639 - 2.40 0.048 3550 572.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3287 318.7 -8.3 496 3291 done -1.32 - - 2639 - 2.30 0.033 2189 -591.7 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3613 345.1 -8.3 526 3618 roll -1.36 0.15 0.055 2593 -306.7 2.55 0.052 751 -563.9 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3642 347.9 -10.5 528 3647 done -1.33 0.10 0.116 2610 170.0 2.47 0.033 2200 586.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3966 377.8 -9.4 558 3967 done -1.33 - - 2610 - - - 2202 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4285 405.6 -8.8 588 4289 roll -1.33 - - 2610 - 2.35 0.050 3550 573.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4359 412.5 -9.7 594 4363 done -1.33 - - 2610 - 2.33 0.034 2182 -587.1 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4685 440.2 -7.8 624 4686 done -1.33 - - 2610 - - - 2177 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5002 466.6 -8.4 654 5006 roll -1.33 - - 2610 - 2.42 0.051 3555 569.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5046 470.7 -9.1 657 5053 done -1.33 - - 2610 - 2.35 0.035 2173 -588.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5372 498.5 -9.0 688 5377 roll -1.33 - - 2610 - 2.42 0.051 3549 568.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5427 503.9 -9.1 690 5434 done -1.33 - - 2610 - 2.33 0.035 2201 -578.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5744 529.1 -7.7 706 5748 roll -1.33 - - 2610 - 2.38 0.052 3552 567.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5782 532.2 -7.7 707 5788 done -1.33 - - 2610 - 2.28 0.035 2211 -588.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6100 555.7 -7.3 723 6101 done -1.33 - - 2610 - - - 2209 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6407 579.5 -7.6 738 6411 roll -1.33 - - 2610 - 2.35 0.054 3548 569.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6434 581.7 -8.0 739 6438 done -1.33 - - 2611 - 2.28 0.035 2216 -584.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6761 607.3 -8.1 755 6765 roll -1.33 - - 2610 - 2.38 0.054 3556 563.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6788 609.5 -8.8 756 6792 done -1.33 - - 2610 - 2.28 0.036 2222 -585.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7110 631.9 -6.8 772 7112 done -1.33 - - 2610 - - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7419 654.3 -7.6 787 7423 roll -1.33 - - 2611 - 2.38 0.055 3557 561.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7474 658.8 -8.7 789 7480 done -1.33 - - 2610 - 2.30 0.037 2217 -582.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7790 682.9 -7.4 805 7791 done -1.33 - - 2610 - - - 2216 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8099 705.0 -7.0 820 8100 done -1.33 - - 2611 - - - 2216 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8408 724.5 -5.9 835 8412 roll -1.33 - - 2610 - 2.65 0.061 747 -554.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8435 726.5 -6.9 836 8439 done -1.33 - - 2610 - 2.58 0.039 2229 574.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8750 748.4 -7.0 851 8754 roll -1.33 - - 2611 - 2.35 0.060 3549 561.7 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8783 750.9 -7.1 852 8790 done -1.33 - - 2610 - 2.28 0.038 2222 -582.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9099 771.7 -7.0 868 9100 done -1.33 - - 2610 - - - 2222 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9412 791.1 -6.3 883 9414 done -1.33 - - 2610 - - - 2222 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9718 811.6 -7.1 898 9722 roll -1.33 - - 2611 - 2.65 0.062 748 -556.2 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9745 813.8 -7.2 899 9749 done -1.37 - - 2610 - 2.55 0.039 2213 574.5 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9893 begin apogee
9899 824.5 7.2 906 10021 done -0.34 1.08 0.094 2828 201.9 - - 2376 - - 118.40 1.264 2679 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10021 begin climb
10023 827.9 - 912 10157 done 1.42 1.80 0.057 3217 216.1 - - 2376 - 146.0 124.65 1.217 2081 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10467 785.7 12.5 934 10469 done 1.20 0.28 0.120 3168 -175.0 - - 2376 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10775 749.4 12.2 949 10780 roll 1.08 0.15 0.127 3143 -166.7 2.58 0.060 967 -546.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10837 742.2 11.4 952 10842 done 1.00 - - 3143 - 2.45 0.040 2360 568.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11166 711.0 9.0 968 11168 done 0.93 0.20 0.115 3107 -180.0 - - 2360 - 147.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11473 687.5 7.6 983 11504 roll 0.97 - - 3107 - 2.60 0.061 976 -532.3 174.8 23.58 1.202 1965 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
11566 679.7 8.4 987 11584 done 0.99 - - 3107 - 2.42 0.040 2347 566.5 186.2 9.68 1.197 1919 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
11893 651.1 8.7 1003 11901 done 1.04 0.12 0.074 3136 241.7 - - 2347 - 192.6 5.90 1.204 1892 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
12201 621.8 9.1 1018 12202 done 1.04 - - 3136 - - - 2346 - 192.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12510 592.9 9.3 1033 12514 roll 1.04 - - 3136 - 2.50 0.060 973 -549.2 192.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12562 588.2 8.8 1035 12571 done 1.01 - - 3136 - 2.42 0.040 2354 570.7 196.2 3.38 1.154 1877 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
12888 559.6 8.0 1051 12908 done 1.04 - - 3136 - - - 2354 - 216.2 16.95 1.131 1796 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
13217 531.3 8.7 1067 13228 roll 1.06 - - 3136 - 2.55 0.058 972 -542.0 222.5 5.57 1.130 1770 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
13311 522.2 9.6 1071 13315 done 1.06 - - 3136 - 2.42 0.039 2348 568.6 222.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13635 494.1 9.0 1090 13636 done 1.06 - - 3136 - - - 2348 - 223.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13954 466.6 9.5 1120 13955 done 1.06 - - 3136 - - - 2348 - 223.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14272 438.4 9.0 1150 14276 roll 1.06 - - 3136 - 2.47 0.056 976 -555.5 223.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14350 431.1 9.2 1156 14357 done 1.06 - - 3136 - 2.33 0.037 2314 574.2 223.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14677 403.4 8.0 1187 14702 roll 1.09 - - 3136 - 2.47 0.055 976 -541.7 242.7 17.27 1.009 1687 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
14763 396.0 8.7 1194 14775 done 1.10 - - 3136 - 2.33 0.037 2305 570.4 248.8 5.32 1.022 1663 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
15102 368.3 9.0 1226 15103 done 1.13 - - 3136 - - - 2304 - 249.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15421 340.1 8.8 1256 15434 roll 1.18 0.12 0.066 3171 291.7 2.42 0.055 973 -550.0 253.5 4.20 0.986 1644 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
15458 336.1 11.2 1259 15462 done 1.14 - - 3171 - 2.28 0.036 2278 572.4 253.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15784 302.9 10.1 1289 15785 done 1.14 - - 3171 - - - 2277 - 253.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16101 269.3 10.1 1319 16106 roll 1.14 - - 3171 - 2.58 0.054 3734 564.7 253.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16130 266.2 10.9 1321 16135 done 1.11 0.15 0.120 3145 -173.3 2.50 0.035 2276 -583.2 253.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16463 237.2 8.5 1364 16475 done 1.15 - - 3146 - - - 2276 - 262.8 8.15 0.897 1605 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
16813 208.6 8.8 1426 16826 roll 1.21 - - 3145 - 2.62 0.051 3726 553.4 267.3 3.92 0.885 1588 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
16905 199.8 9.6 1442 16913 done 1.25 0.15 0.063 3182 246.7 2.45 0.035 2297 -583.3 267.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17250 165.9 8.7 1503 17262 done 1.26 - - 3182 - - - 2297 - 273.9 5.70 0.838 1560 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
17599 136.7 7.9 1565 17623 roll 1.30 - - 3181 - 2.58 0.048 3732 556.2 295.8 17.90 0.764 1470 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
17714 127.4 8.0 1585 17738 done 1.37 - - 3182 - 2.42 0.033 2313 -586.4 316.1 16.20 0.749 1388 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
18078 102.0 6.5 1649 18126 roll 1.56 0.25 0.046 3250 272.0 2.42 0.051 976 -552.5 365.0 38.88 0.692 1189 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
18249 86.3 9.4 1679 18256 done 1.56 - - 3250 - 2.25 0.031 2290 584.0 365.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18594 59.7 6.7 1740 18636 roll 1.69 0.10 0.066 3277 270.0 2.62 0.048 3733 550.8 410.3 36.00 0.632 1004 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
18717 48.5 9.5 1761 18724 done 1.69 - - 3278 - 2.47 0.031 2269 -592.7 410.3 - - 1002 - - - - - - - - - - -
19062 17.0 8.9 1822 19068 roll 1.72 - - 3278 - 2.28 0.047 967 -571.1 412.8 - - 1000 - - - - - - - - - - -
19102 12.8 10.6 1829 19109 done 1.72 - - 3278 - 2.20 0.028 2281 597.3 412.8 - - 1000 - - - - - - - - - - -
19225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19225 begin surface coast
19250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19251 begin surface
SM 0.76 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2122 - 475.15 31.08 0.552 740 -8.4 0.001 - - - - - -