WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.86 of 147.00 AH used of 24V (58.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.74 of 122.20 AH used of 10V (65.03% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 859 - - - 2234 - -117.3 -61.55 - 2813 - - - - - - - - - - -
87 3.7 -5.8 6 120 roll -0.67 12.20 0.142 2648 146.6 2.50 0.071 776 -583.2 -117.3 -11.02 - 3318 -45.8 - - - - - - - - - -
278 30.7 -11.9 23 283 done -0.44 0.32 0.079 2702 168.8 2.20 0.040 2194 644.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
614 55.5 -6.6 73 621 roll -0.44 - - 2702 - 2.28 0.055 773 -623.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
655 58.4 -7.0 80 661 done -0.44 - - 2702 - 2.17 0.039 2181 648.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
999 79.1 -6.1 141 1006 roll -0.73 0.30 0.042 2633 -230.0 2.25 0.053 766 -628.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1027 81.3 -7.4 145 1034 done -0.73 - - 2633 - 2.12 0.039 2126 641.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1355 109.8 -9.3 176 1359 roll -0.53 0.25 0.076 2679 184.0 2.42 0.061 3597 607.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1387 112.2 -6.2 178 1393 done -0.53 - - 2680 - 2.38 0.040 2098 -629.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1713 130.5 -6.7 209 1718 roll -0.53 - - 2679 - 2.50 0.063 3601 601.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1757 133.8 -7.4 212 1764 done -0.59 - - 2680 - 2.28 0.042 2139 -641.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2082 155.3 -6.4 239 2086 roll -0.81 0.28 0.044 2617 -225.0 2.22 0.061 773 -615.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2301 172.1 -7.1 249 2306 done -0.67 0.20 0.079 2651 170.0 2.80 0.047 2548 633.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2628 190.0 -5.5 265 2633 roll -0.67 - - 2651 - 2.90 0.060 780 -609.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2766 198.9 -6.3 271 2771 done -0.67 - - 2651 - 2.65 0.047 2463 635.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3088 219.4 -6.6 287 3093 roll -0.67 - - 2651 - 2.78 0.062 777 -606.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3181 225.3 -6.3 291 3185 done -0.67 - - 2651 - 2.53 0.045 2390 637.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3501 244.8 -5.8 307 3506 roll -0.67 - - 2651 - 2.62 0.063 774 -616.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3573 249.1 -5.8 310 3577 done -0.67 - - 2651 - 2.45 0.045 2339 638.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3895 266.6 -5.3 326 3899 roll -0.67 - - 2651 - 2.55 0.065 774 -613.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3950 269.9 -6.0 328 3957 done -0.67 - - 2651 - 2.40 0.045 2293 632.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4267 287.8 -5.9 344 4271 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.066 776 -614.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4293 289.6 -6.6 345 4297 done -0.67 - - 2651 - 2.35 0.044 2284 641.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4652 311.8 -6.2 357 4653 done -0.67 - - 2651 - - - 2284 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4955 330.2 -6.0 362 4959 roll -0.67 - - 2651 - 2.47 0.067 773 -611.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4998 333.0 -6.0 362 5002 done -0.67 - - 2651 - 2.33 0.045 2263 639.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5320 351.4 -5.7 368 5324 roll -0.67 - - 2651 - 2.42 0.067 783 -611.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5353 353.4 -6.3 368 5357 done -0.67 - - 2651 - 2.30 0.045 2232 630.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5685 370.9 -5.2 374 5686 done -0.67 - - 2651 - - - 2232 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5988 386.6 -5.2 379 5992 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.070 776 -606.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6020 388.4 -5.6 379 6024 done -0.67 - - 2651 - 2.30 0.046 2221 628.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6352 404.5 -4.8 385 6353 done -0.67 - - 2651 - - - 2221 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6655 419.4 -4.9 390 6659 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.072 777 -601.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6687 421.2 -5.6 390 6691 done -0.71 - - 2651 - 2.28 0.048 2223 634.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7019 437.9 -5.0 396 7020 done -0.71 - - 2651 - - - 2223 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7323 452.7 -4.9 401 7324 done -0.71 - - 2651 - - - 2223 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7625 467.8 -5.0 406 7629 roll -0.71 - - 2651 - 2.42 0.075 776 -597.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7669 470.2 -5.4 406 7673 done -0.76 - - 2651 - 2.28 0.050 2216 631.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7985 485.1 -4.6 412 7986 done -0.76 - - 2651 - - - 2216 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8287 499.2 -4.6 417 8291 roll -0.76 - - 2651 - 2.42 0.077 776 -595.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8314 500.7 -5.3 417 8319 done -0.82 0.17 0.056 2614 -217.6 2.22 0.051 2182 633.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8645 522.5 -6.8 423 8647 done -0.70 0.17 0.085 2645 182.4 - - 2182 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8948 540.2 -5.8 428 8952 roll -0.70 - - 2645 - 2.38 0.079 777 -590.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8991 542.8 -5.9 428 8995 done -0.70 - - 2645 - 2.20 0.052 2145 621.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9311 560.5 -5.5 434 9313 done -0.70 - - 2644 - - - 2145 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9617 576.6 -5.2 439 9618 done -0.70 - - 2644 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9918 591.0 -4.7 444 9919 done -0.70 - - 2645 - - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10221 603.0 -3.9 449 10222 done -0.70 - - 2644 - - - 2145 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10524 615.1 -4.0 454 10525 done -0.70 - - 2645 - - - 2144 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10827 628.1 -4.3 459 10828 done -0.70 - - 2645 - - - 2145 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11131 641.3 -4.3 464 11132 done -0.70 - - 2645 - - - 2145 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11433 654.9 -4.5 469 11435 done -0.70 - - 2644 - - - 2144 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11736 668.5 -4.6 474 11738 done -0.70 - - 2645 - - - 2144 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12041 682.0 -4.5 479 12045 roll -0.70 - - 2644 - 2.50 0.083 3602 583.2 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12069 683.3 -4.6 479 12073 done -0.70 - - 2645 - 2.30 0.048 2149 -631.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12406 698.6 -4.6 485 12407 done -0.70 - - 2645 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12709 712.0 -4.4 490 12710 done -0.70 - - 2644 - - - 2149 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13013 724.3 -4.0 495 13014 done -0.70 - - 2645 - - - 2148 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13315 737.0 -4.2 500 13319 roll -0.70 - - 2644 - 2.35 0.091 786 -579.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13337 738.2 -5.1 500 13342 done -0.74 - - 2644 - 2.25 0.058 2178 618.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13680 754.9 -5.0 506 13681 done -0.74 - - 2644 - - - 2178 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13984 769.8 -4.9 511 13988 roll -0.78 - - 2644 - 2.42 0.088 777 -578.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14011 771.3 -4.9 511 14015 done -0.84 0.15 0.061 2613 -206.7 2.22 0.058 2168 626.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14347 791.6 -6.1 517 14349 done -0.75 0.12 0.094 2634 175.0 - - 2168 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14651 807.1 -5.1 522 14652 done -0.75 - - 2634 - - - 2168 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14954 822.0 -4.9 527 14958 roll -0.75 - - 2634 - 2.42 0.092 784 -571.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14986 823.7 -4.6 527 14990 done -0.75 - - 2634 - 2.22 0.060 2151 615.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15319 839.5 -4.8 533 15320 done -0.75 - - 2634 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15621 854.6 -5.0 538 15622 done -0.75 - - 2634 - - - 2151 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15924 870.7 -5.3 543 15928 roll -0.75 - - 2634 - 2.42 0.096 780 -566.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15963 872.9 -5.0 543 15967 done -0.75 - - 2634 - 2.20 0.061 2129 613.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16284 889.9 -5.3 549 16288 roll -0.75 - - 2634 - 2.58 0.091 3597 569.0 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16304 891.1 -5.6 549 16309 done -0.75 - - 2634 - 2.42 0.054 2122 -609.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16649 908.9 -5.1 555 16654 roll -0.75 - - 2634 - 2.58 0.085 3597 571.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16682 910.9 -6.0 555 16686 done -0.75 - - 2634 - 2.35 0.056 2142 -619.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17016 927.2 -4.9 561 17017 done -0.75 - - 2634 - - - 2141 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17317 942.3 -5.1 566 17318 done -0.75 - - 2634 - - - 2141 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17620 957.0 -4.8 571 17624 roll -0.75 - - 2634 - 2.45 0.107 787 -552.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17641 958.0 -4.6 571 17645 done -0.75 - - 2634 - 2.25 0.065 2151 606.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17978 973.3 -4.4 577 17979 done -0.75 - - 2634 - - - 2151 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18281 986.6 -4.3 582 18283 done -0.75 - - 2634 - - - 2151 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
18400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18400 begin apogee
18406 991.7 4.3 584 18511 done -0.23 0.68 0.074 2749 169.1 - - 2203 - - 102.53 1.498 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18512 begin climb
18514 992.8 - 585 18632 done 0.67 1.15 0.045 2946 171.3 - - 2203 - 117.3 112.55 1.447 2357 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
18949 962.2 9.1 593 18954 roll 0.42 0.30 0.093 2895 -170.0 2.50 0.091 3606 561.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19012 957.5 7.3 594 19017 done 0.31 0.15 0.098 2871 -160.0 2.35 0.063 2214 -592.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19376 938.0 5.1 600 19395 roll 0.33 - - 2871 - 2.62 0.108 783 -546.2 129.1 12.30 1.345 2310 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
19442 934.3 6.4 601 19446 done 0.33 - - 2871 - 2.35 0.064 2202 603.8 129.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19807 915.5 5.2 607 19820 done 0.38 - - 2870 - - - 2203 - 139.6 11.30 1.333 2268 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
20110 899.1 5.4 612 20120 roll 0.43 0.12 0.065 2897 225.0 2.53 0.101 780 -562.5 141.7 3.97 0.907 2259 -2.3 0.251 - - - - - - - - -
20148 896.6 5.6 612 20152 done 0.35 - - 2897 - 2.30 0.062 2189 612.6 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20473 874.8 6.8 618 20474 done 0.35 - - 2897 - - - 2189 - 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20776 854.0 6.9 623 20780 roll 0.35 - - 2898 - 2.47 0.099 781 -570.0 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20820 850.9 7.5 623 20824 done 0.27 0.22 0.089 2861 -168.2 2.28 0.061 2183 614.9 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21135 834.6 5.1 629 21154 roll 0.37 - - 2860 - 2.50 0.094 780 -561.2 153.5 12.32 1.325 2211 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
21193 831.3 5.5 629 21200 done 0.44 0.20 0.055 2901 205.0 2.20 0.061 2128 612.7 153.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21502 811.7 6.4 635 21504 done 0.44 - - 2901 - - - 2128 - 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21805 793.1 6.2 640 21809 roll 0.44 - - 2901 - 2.53 0.082 3611 586.2 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21832 791.2 6.8 640 21837 done 0.39 - - 2902 - 2.45 0.058 2105 -614.7 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22164 769.7 6.4 646 22165 done 0.39 - - 2901 - - - 2105 - 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22467 749.5 6.7 651 22471 roll 0.39 - - 2901 - 2.30 0.097 780 -576.1 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22499 747.3 6.6 651 22504 done 0.33 0.17 0.090 2873 -164.7 2.20 0.058 2151 623.2 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
22831 727.7 6.0 657 22832 done 0.39 - - 2873 - - - 2150 - 153.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23134 707.7 6.6 662 23138 roll 0.47 0.15 0.063 2908 233.3 2.33 0.087 788 -584.5 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23195 702.6 7.8 663 23200 done 0.38 0.15 0.096 2884 -160.0 2.12 0.057 2112 624.5 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23560 677.3 6.8 669 23564 roll 0.38 - - 2884 - 2.53 0.078 3609 591.7 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23603 674.1 7.3 669 23607 done 0.38 - - 2884 - 2.42 0.054 2107 -620.7 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
23923 653.0 6.5 675 23925 done 0.38 - - 2884 - - - 2107 - 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24226 635.6 5.7 680 24228 done 0.38 - - 2884 - - - 2107 - 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24530 618.8 5.5 685 24531 done 0.42 - - 2884 - - - 2107 - 153.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
24833 603.3 5.1 690 24849 done 0.48 - - 2884 - - - 2107 - 167.1 14.05 1.215 2155 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
25136 586.3 5.6 695 25138 done 0.55 0.17 0.059 2920 211.8 - - 2107 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25439 564.7 7.2 700 25440 done 0.48 - - 2920 - - - 2108 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25742 542.0 7.5 705 25747 roll 0.42 0.17 0.090 2888 -188.2 2.55 0.071 3602 585.9 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
25804 537.4 6.8 706 25808 done 0.42 - - 2889 - 2.38 0.053 2134 -616.8 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26175 514.4 6.1 712 26179 roll 0.47 - - 2889 - 2.33 0.086 779 -581.5 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26229 510.7 6.4 712 26235 done 0.47 - - 2888 - 2.17 0.051 2130 622.6 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26539 491.7 6.2 718 26544 roll 0.52 0.12 0.067 2916 233.3 2.28 0.079 785 -589.9 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26578 488.9 6.8 718 26582 done 0.43 0.12 0.095 2895 -175.0 2.05 0.051 2085 634.1 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26897 468.3 6.4 724 26898 done 0.43 - - 2896 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27200 449.3 6.2 729 27201 done 0.43 - - 2895 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27503 431.4 5.9 734 27504 done 0.43 - - 2896 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27806 414.0 5.7 739 27807 done 0.43 - - 2896 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28109 397.0 5.6 744 28110 done 0.43 - - 2896 - - - 2086 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28412 379.5 5.7 749 28413 done 0.43 - - 2895 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28716 361.6 6.0 754 28717 done 0.43 - - 2896 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29019 343.5 5.9 759 29020 done 0.47 - - 2895 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29322 325.6 5.9 764 29323 done 0.51 - - 2896 - - - 2085 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29625 307.9 5.9 769 29629 roll 0.56 0.12 0.066 2923 225.0 2.17 0.071 780 -601.4 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29663 305.2 6.3 769 29668 done 0.46 0.12 0.096 2903 -166.7 2.05 0.048 2087 637.6 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29987 285.7 5.8 781 29988 done 0.46 - - 2903 - - - 2087 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30296 268.3 5.8 796 30297 done 0.46 - - 2903 - - - 2087 - 167.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30606 250.4 5.6 811 30610 roll 0.46 - - 2902 - 2.55 0.070 3607 596.1 167.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30655 247.1 6.1 813 30659 done 0.46 - - 2903 - 2.50 0.050 2052 -622.0 167.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
30970 228.8 5.7 828 30975 roll 0.46 - - 2903 - 2.62 0.068 3605 592.7 167.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
31014 226.1 6.5 830 31018 done 0.46 - - 2903 - 2.42 0.049 2079 -630.6 167.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
31341 207.6 5.5 846 31345 roll 0.46 - - 2902 - 2.12 0.070 775 -615.1 167.4 - - 2156 - - - - - - - - - - -
31388 205.0 5.7 848 31392 done 0.46 - - 2903 - 2.05 0.048 2084 638.5 167.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
31721 186.0 5.8 864 31725 roll 0.50 - - 2903 - 2.55 0.068 3606 596.9 167.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
31792 181.2 6.3 867 31796 done 0.50 - - 2902 - 2.42 0.048 2089 -626.9 167.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
32114 163.3 5.9 883 32118 roll 0.55 - - 2903 - 2.17 0.069 772 -606.9 167.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
32209 157.6 6.0 887 32213 done 0.55 - - 2903 - 1.98 0.046 2036 638.4 167.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
32537 142.5 4.3 911 32580 roll 0.65 0.15 0.060 2939 240.0 2.67 0.067 3607 588.4 207.1 35.12 0.949 1992 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
32616 137.1 7.4 918 32620 done 0.56 - - 2939 - 2.60 0.049 2007 -615.4 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
32941 115.1 6.0 948 32945 roll 0.56 - - 2939 - 2.05 0.068 773 -602.0 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
33015 110.6 5.9 954 33021 done 0.56 - - 2940 - 2.00 0.045 2032 629.5 207.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
33341 92.7 5.1 985 33363 roll 0.57 - - 2939 - 2.67 0.066 3599 586.9 220.8 13.38 0.886 1936 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
33420 87.6 7.8 992 33425 done 0.57 - - 2939 - 2.53 0.048 2034 -618.6 220.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
33756 69.3 4.3 1039 33796 roll 0.67 - - 2939 - 2.72 0.064 3602 576.5 258.6 32.08 0.885 1782 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
33839 65.2 5.1 1053 33858 done 0.78 0.15 0.058 2971 213.3 2.47 0.047 2077 -617.4 272.4 13.23 0.831 1726 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
34195 42.0 7.4 1116 34201 done 0.78 - - 2970 - - - 2077 - 272.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
34523 22.7 3.5 1149 34582 done 0.86 - - 2971 - - - 2077 - 337.2 52.25 0.826 1461 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
34824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34825 begin surface coast
34837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34837 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2223 - 350.04 5.53 0.649 1409 -9.4 0.003 - - - - - -