DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.56 of 150.00 AH used of 24V (74.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.05 of 100.00 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 144 VBD -1.08 - - 161 - - - 2333 - -146.0 -125.62 - 3014 - - - - - - - - - - -
146 3.5 -3.1 22 160 roll -1.08 8.85 0.265 2202 230.6 2.40 0.067 3744 587.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
320 34.5 -16.2 52 327 done -0.69 0.30 0.165 2286 280.0 2.22 0.042 2330 -636.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
664 70.9 -8.9 113 670 roll -0.69 - - 2286 - 2.22 0.056 931 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
822 86.5 -9.9 141 828 done -0.69 - - 2286 - 2.28 0.051 2354 624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1152 112.6 -7.4 178 1156 roll -0.69 - - 2286 - 2.30 0.067 3753 608.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1316 124.4 -7.3 185 1320 done -0.77 - - 2286 - 2.22 0.042 2326 -642.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1642 146.5 -6.9 201 1646 roll -0.82 0.12 0.104 2242 -366.7 2.22 0.056 928 -629.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1697 151.7 -9.7 203 1702 done -0.68 0.17 0.168 2287 264.7 2.28 0.053 2346 621.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2017 175.5 -7.4 219 2021 roll -0.75 - - 2288 - 2.30 0.070 3746 608.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2112 182.8 -8.1 223 2117 done -0.88 0.15 0.095 2234 -360.0 2.20 0.042 2328 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2438 211.2 -8.2 239 2440 done -0.79 0.12 0.171 2266 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2747 231.5 -6.2 254 2751 roll -0.79 - - 2266 - 2.22 0.059 932 -628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2803 235.1 -6.0 256 2807 done -0.79 - - 2266 - 2.28 0.054 2348 621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3124 253.0 -5.7 272 3128 roll -0.85 - - 2266 - 2.30 0.071 3743 606.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3215 258.7 -6.6 276 3220 done -0.95 0.15 0.096 2216 -333.3 2.20 0.044 2336 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3547 287.3 -9.2 292 3549 done -0.84 0.15 0.156 2256 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3856 310.8 -6.9 307 3860 roll -0.84 - - 2256 - 2.35 0.070 3750 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3924 315.4 -6.9 310 3928 done -0.93 0.10 0.104 2221 -350.0 2.20 0.043 2340 -640.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4255 339.8 -7.1 326 4260 roll -0.86 0.12 0.163 2254 275.0 2.25 0.054 926 -628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4345 345.7 -7.0 330 4349 done -0.86 - - 2254 - 2.28 0.052 2353 625.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4678 364.8 -5.7 346 4682 roll -0.91 - - 2254 - 2.30 0.068 3754 609.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4801 371.9 -5.3 351 4808 done -1.00 0.12 0.095 2209 -375.0 2.22 0.041 2322 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5119 393.7 -6.9 367 5121 done -0.91 0.12 0.156 2242 275.0 - - 2322 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5443 412.3 -5.5 378 5447 roll -0.91 - - 2243 - 2.38 0.068 3752 600.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5544 417.6 -5.3 380 5548 done -0.97 - - 2243 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5862 432.3 -4.6 388 5866 roll -0.97 - - 2243 - 2.22 0.054 928 -634.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5934 436.1 -5.4 389 5938 done -0.97 - - 2243 - 2.28 0.051 2339 618.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6277 453.6 -5.3 398 6281 roll -0.97 - - 2243 - 2.30 0.067 3745 611.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6394 460.5 -5.9 400 6399 done -1.04 0.12 0.098 2199 -366.7 2.20 0.041 2329 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6736 485.2 -7.4 409 6741 roll -0.93 0.15 0.156 2240 273.3 2.35 0.066 3743 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6803 489.4 -6.6 410 6807 done -0.99 - - 2241 - 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7145 509.9 -6.2 419 7146 done -0.99 - - 2240 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7470 531.4 -6.7 427 7474 roll -0.99 - - 2240 - 2.35 0.067 3749 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7548 537.0 -7.2 428 7553 done -1.06 0.12 0.094 2194 -383.3 2.20 0.041 2325 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7885 563.7 -7.9 437 7887 done -0.95 0.15 0.153 2236 280.0 - - 2325 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8210 585.1 -6.5 445 8214 roll -0.95 - - 2235 - 2.38 0.067 3753 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8276 589.3 -6.0 446 8280 done -1.00 - - 2235 - 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8624 611.2 -6.3 455 8625 done -1.00 - - 2236 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8949 631.0 -6.0 463 8953 roll -1.00 - - 2236 - 2.35 0.067 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9018 635.1 -5.4 464 9022 done -1.07 0.12 0.100 2191 -375.0 2.20 0.040 2331 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9365 661.0 -7.6 473 9370 roll -0.95 0.15 0.150 2232 273.3 2.35 0.066 3743 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9426 665.3 -7.1 474 9430 done -1.01 - - 2232 - 2.17 0.041 2341 -646.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9773 687.6 -6.5 483 9778 roll -1.01 - - 2232 - 2.22 0.054 930 -635.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9840 692.2 -7.0 484 9844 done -1.01 - - 2232 - 2.25 0.050 2344 628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10188 714.3 -6.4 493 10192 roll -1.01 - - 2232 - 2.30 0.067 3746 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10306 722.0 -6.6 495 10310 done -1.07 0.12 0.104 2189 -358.3 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10648 747.3 -7.4 504 10650 done -0.96 0.15 0.152 2231 280.0 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10972 766.0 -5.6 512 10976 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.067 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11056 771.0 -5.8 513 11062 done -1.02 - - 2230 - 2.17 0.041 2341 -646.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11387 789.7 -5.7 522 11391 roll -1.02 - - 2230 - 2.22 0.054 931 -635.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11488 796.1 -6.3 524 11492 done -1.02 - - 2231 - 2.25 0.051 2345 628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11806 813.6 -5.5 532 11810 roll -1.02 - - 2231 - 2.30 0.067 3744 608.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11935 820.9 -5.8 534 11941 done -1.09 0.12 0.096 2187 -366.7 2.17 0.040 2340 -647.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12266 843.0 -6.7 543 12268 done -0.97 0.15 0.149 2228 273.3 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12591 861.2 -5.6 551 12592 done -0.97 - - 2228 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12915 879.5 -5.6 559 12916 done -0.97 - - 2228 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13240 897.1 -5.4 567 13244 roll -0.97 - - 2228 - 2.35 0.068 3750 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13313 901.2 -5.2 568 13317 done -1.04 - - 2228 - 2.20 0.041 2338 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13656 919.7 -5.5 577 13657 done -1.09 0.12 0.094 2181 -391.7 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13774 begin apogee
13780 928.2 6.7 580 13920 done -0.34 0.62 0.153 2365 296.8 - - 2523 - - 137.45 1.466 2420 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
13921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13921 begin climb
13923 930.4 - 583 14115 done 1.08 1.05 0.104 2668 288.6 - - 2523 - 146.0 152.45 1.280 1824 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
14424 888.4 9.3 596 14429 roll 0.91 0.15 0.148 2628 -266.7 2.42 0.067 3938 584.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14440 886.9 9.1 596 14445 done 0.76 0.12 0.149 2595 -275.0 2.30 0.041 2524 -614.8 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14789 865.3 6.3 605 14811 done 0.86 0.10 0.089 2637 420.0 - - 2523 - 167.7 19.67 1.355 1736 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
15112 838.9 8.3 613 15114 done 0.86 - - 2637 - - - 2523 - 167.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15437 812.1 8.4 621 15441 roll 0.86 - - 2637 - 2.35 0.069 3943 604.3 167.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15448 811.2 8.6 621 15452 done 0.82 0.10 0.156 2611 -260.0 2.22 0.042 2518 -641.9 167.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15766 788.8 6.8 629 15774 done 0.83 - - 2611 - - - 2518 - 174.1 6.62 1.138 1710 -3.5 0.277 - - - - - - - - -
16090 766.5 7.0 637 16094 roll 0.83 - - 2611 - 2.22 0.055 1115 -632.0 174.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16103 765.7 7.1 637 16107 done 0.89 - - 2611 - 2.25 0.051 2527 627.6 174.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16421 743.3 7.0 645 16426 roll 0.94 0.10 0.089 2653 420.0 2.28 0.054 1105 -623.7 175.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16437 742.0 6.8 645 16452 done 0.95 - - 2653 - 2.28 0.051 2517 619.3 182.2 8.52 1.206 1677 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
16790 711.3 8.8 654 16795 roll 0.88 0.10 0.146 2625 -280.0 2.25 0.054 1115 -623.1 182.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16801 710.4 8.6 654 16805 done 0.83 - - 2625 - 2.25 0.051 2529 628.4 182.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17118 686.9 7.3 662 17122 roll 0.83 - - 2625 - 2.28 0.054 1103 -625.4 182.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17134 685.7 7.2 662 17139 done 0.83 - - 2625 - 2.28 0.051 2516 619.7 182.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17447 663.8 7.0 670 17451 roll 0.83 - - 2625 - 2.25 0.054 1107 -626.2 182.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17463 662.4 7.2 670 17467 done 0.83 - - 2625 - 2.28 0.050 2521 620.2 182.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17776 640.4 7.0 678 17780 roll 0.83 - - 2625 - 2.25 0.054 1110 -627.1 184.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
17793 639.4 6.5 678 17813 done 0.90 - - 2625 - 2.25 0.050 2534 632.9 198.6 15.30 1.266 1610 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
18138 615.5 7.1 686 18142 roll 0.90 - - 2625 - 2.30 0.054 1105 -621.3 198.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18171 613.1 7.2 686 18176 done 1.00 0.10 0.094 2664 390.0 2.28 0.050 2531 625.4 198.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18508 583.5 8.9 695 18510 done 0.92 0.12 0.130 2627 -308.3 - - 2532 - 198.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18833 560.6 6.9 703 18843 roll 0.92 - - 2628 - 2.28 0.054 1108 -624.6 203.4 5.57 0.993 1590 -3.2 0.210 - - - - - - - - -
18854 559.2 6.6 703 18872 done 0.99 0.10 0.091 2666 380.0 2.25 0.049 2529 631.6 216.3 12.32 1.180 1538 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
19195 529.3 8.9 712 19200 roll 0.92 0.12 0.133 2630 -300.0 2.28 0.054 1109 -622.8 216.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19216 527.6 8.2 712 19220 done 0.92 - - 2630 - 2.28 0.049 2518 618.0 216.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19559 503.8 6.9 721 19563 roll 0.98 - - 2630 - 2.25 0.054 1110 -625.8 218.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19581 502.3 6.9 721 19593 done 1.07 0.15 0.077 2690 400.0 2.25 0.049 2532 632.0 221.6 6.12 0.997 1516 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
19924 469.6 9.6 730 19929 roll 0.95 0.17 0.124 2638 -305.9 2.28 0.054 1112 -622.8 221.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19939 468.2 9.3 730 19943 done 0.90 - - 2637 - 2.22 0.049 2520 634.2 221.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20288 444.3 7.0 739 20291 roll 0.90 - - 2637 - 2.25 0.054 1109 -627.1 221.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20315 442.3 6.6 739 20332 done 0.99 - - 2637 - 2.25 0.049 2533 632.9 232.9 10.82 1.105 1470 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
20656 417.8 7.1 748 20660 roll 1.04 0.10 0.086 2682 450.0 2.28 0.053 1106 -625.9 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
20695 414.3 10.2 748 20702 done 0.99 0.12 0.140 2648 -283.3 2.25 0.048 2523 629.8 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21007 389.3 7.9 759 21010 roll 0.99 - - 2648 - 2.25 0.054 1115 -625.8 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21040 386.8 7.4 760 21044 done 1.06 - - 2647 - 2.22 0.048 2524 634.7 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21361 362.3 7.4 776 21364 roll 1.06 - - 2647 - 2.25 0.052 1110 -628.4 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21399 359.4 7.8 777 21406 done 1.14 0.12 0.085 2695 400.0 2.22 0.048 2527 638.3 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21715 330.3 9.4 793 21719 roll 1.02 0.15 0.127 2652 -286.7 2.25 0.052 1115 -627.6 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
21725 329.2 9.5 793 21729 done 0.94 - - 2652 - 2.22 0.048 2531 637.8 232.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
22045 305.6 7.5 809 22049 roll 0.94 - - 2652 - 2.25 0.052 1111 -631.1 232.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22055 304.9 7.6 809 22059 done 0.94 - - 2652 - 2.22 0.048 2527 637.8 232.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22376 281.6 7.1 825 22380 roll 0.99 - - 2652 - 2.25 0.052 1103 -632.9 232.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22421 278.5 6.5 827 22443 done 1.09 - - 2652 - 2.22 0.048 2522 639.2 249.0 14.82 1.052 1404 -4.5 0.136 - - - - - - - - -
22751 254.1 7.4 843 22756 roll 1.16 0.12 0.077 2706 450.0 2.28 0.052 1105 -621.5 249.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
22784 251.1 8.9 844 22791 done 1.09 0.12 0.139 2670 -300.0 2.25 0.048 2524 630.7 249.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23099 225.1 8.0 860 23103 roll 1.09 - - 2670 - 2.25 0.053 1114 -626.7 249.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23108 224.2 7.7 860 23113 done 1.09 - - 2670 - 2.25 0.048 2522 625.8 249.0 - - 1402 - - - - - - - - - - -
23430 200.6 7.3 876 23434 roll 1.09 - - 2670 - 2.25 0.054 1111 -627.1 249.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
23457 198.5 8.5 877 23462 done 1.16 - - 2670 - 2.22 0.048 2521 635.1 249.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
23784 173.9 7.5 893 23788 roll 1.22 0.12 0.076 2721 425.0 2.25 0.054 1115 -624.9 249.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
23822 170.4 8.4 894 23829 done 1.14 0.15 0.133 2678 -286.7 2.22 0.048 2523 634.2 249.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24137 145.3 7.7 910 24141 roll 1.14 - - 2678 - 2.25 0.054 1111 -627.6 249.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
24165 143.3 5.7 911 24204 done 1.27 0.12 0.083 2727 408.3 2.22 0.049 2520 634.7 288.7 32.72 1.031 1244 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
24513 111.2 9.0 928 24517 roll 1.19 0.12 0.134 2692 -291.7 2.28 0.054 1116 -615.8 288.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24535 109.4 6.9 929 24544 done 1.20 - - 2692 - 2.25 0.049 2525 626.2 292.2 4.28 0.717 1228 -2.8 0.049 - - - - - - - - -
24871 84.0 7.6 970 24877 roll 1.27 - - 2692 - 2.28 0.055 1114 -618.9 292.2 - - 1227 - - - - - - - - - - -
24923 80.1 6.7 979 24937 done 1.38 0.15 0.077 2749 380.0 2.25 0.051 2523 626.2 300.3 8.43 0.920 1195 -3.8 0.038 - - - - - - - - -
25275 46.0 9.6 1041 25281 done 1.30 0.12 0.143 2714 -291.7 - - 2524 - 300.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
25618 20.4 7.7 1102 25624 roll 1.30 - - 2713 - 2.28 0.057 1112 -619.3 300.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
25636 19.0 7.7 1105 25643 done 1.36 - - 2713 - 2.25 0.051 2524 627.6 300.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
25865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25865 begin surface coast
25894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25894 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.39 7.07 0.068 161 -361.0 - - 2323 - 302.21 - - 1188 - - - - - - - -