Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.71 of 91.80 AH used of 24V (60.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.78 of 61.20 AH used of 10V (67.68% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.9 m at 675.7 m, depth 779 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 124 VBD -1.08 - - 42 - - - 2033 - -195.5 -100.72 - 3034 - - - - - - - - - - -
127 3.7 -2.9 5 165 roll -1.08 12.43 0.158 2222 175.4 2.53 0.063 3423 549.4 -195.5 -15.43 - 3715 -44.1 - - - - - - - - - -
238 17.8 -9.7 10 249 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.034 2015 -570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
558 50.6 -10.0 26 566 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3423 556.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
609 55.4 -9.5 28 620 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2024 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
930 87.3 -10.1 44 949 done -1.08 - - 2222 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1260 118.7 -8.9 60 1268 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.058 622 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1353 126.9 -8.5 64 1364 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2022 571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1674 154.1 -8.6 80 1682 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 617 -544.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1725 158.8 -9.3 82 1735 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.036 2028 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2044 185.6 -8.5 98 2054 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 624 -544.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2109 191.0 -8.4 101 2117 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2033 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2438 218.7 -8.6 117 2447 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 624 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2511 224.9 -8.5 120 2523 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2032 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2833 251.6 -8.6 136 2840 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 624 -545.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2904 258.1 -8.6 139 2914 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2032 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3224 284.8 -8.2 155 3233 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 624 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3298 291.2 -8.6 158 3307 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2030 569.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3617 317.7 -8.5 174 3626 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 623 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3691 323.9 -8.6 177 3700 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2030 569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4011 351.7 -8.9 193 4019 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 624 -545.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4075 357.6 -9.3 196 4083 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2032 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4404 388.3 -9.8 212 4412 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 623 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4477 395.7 -10.2 215 4488 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.037 2033 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4799 427.6 -10.1 231 4806 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 624 -546.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4870 435.2 -10.3 234 4880 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.037 2034 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5190 466.1 -9.5 250 5199 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.057 623 -546.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5286 475.3 -9.5 254 5294 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2028 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5604 505.1 -9.1 270 5614 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.056 616 -547.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5678 511.7 -8.8 273 5687 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.035 2035 574.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5997 538.1 -8.2 289 6006 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.054 619 -548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6071 544.0 -8.0 292 6080 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2027 574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6390 569.4 -8.0 308 6399 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -551.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6465 575.7 -8.3 311 6474 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.035 2028 573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6783 601.9 -8.3 327 6793 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6879 609.8 -8.6 331 6888 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7198 634.7 -7.4 347 7207 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 623 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7240 638.0 -8.0 349 7249 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2028 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7570 663.0 -7.7 365 7579 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 622 -551.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7654 669.7 -8.0 369 7664 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2025 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7984 692.9 -6.9 385 7993 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.054 621 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8058 698.4 -7.5 388 8068 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2026 573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8378 721.3 -7.2 404 8386 roll -1.08 - - 2222 - 2.55 0.055 622 -550.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8527 731.7 -7.0 411 8535 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.039 2030 570.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8856 754.3 -7.4 427 8865 roll -1.08 - - 2222 - 2.58 0.058 622 -545.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8898 757.7 -8.3 429 8907 done -1.08 - - 2222 - 2.47 0.041 2028 569.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9066 769.9 7.5 437 9244 done -0.33 0.82 0.081 2392 207.3 - - 1878 - - 169.23 1.201 2915 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9247 776.9 4.2 446 9425 roll 1.08 1.42 0.056 2699 216.2 2.62 0.053 3283 536.3 195.5 167.60 1.159 2118 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
9448 775.7 2.3 456 9638 done 1.08 - - 2699 - 2.53 0.041 1884 -553.0 403.0 174.80 1.134 1271 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
9961 722.2 11.6 481 9967 roll 1.33 0.25 0.047 2761 248.0 2.55 0.049 3285 549.4 403.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
10085 702.5 16.1 487 10094 done 1.33 - - 2761 - 2.53 0.044 1886 -553.0 403.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
10415 650.3 16.8 503 10424 roll 1.33 - - 2761 - 2.60 0.063 480 -540.8 403.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10480 639.2 17.4 506 10487 done 1.33 - - 2760 - 2.47 0.035 1888 570.0 403.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10809 587.5 15.3 522 10817 roll 1.33 - - 2761 - 2.60 0.059 480 -541.5 403.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
10935 566.7 16.5 528 10944 done 1.33 - - 2761 - 2.45 0.034 1886 573.9 403.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11265 513.8 15.9 544 11274 roll 1.33 - - 2761 - 2.60 0.058 478 -541.5 403.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11402 490.8 16.6 550 11413 done 1.33 - - 2761 - 2.45 0.033 1884 573.9 403.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11723 440.4 15.7 566 11731 roll 1.33 - - 2761 - 2.60 0.058 474 -542.3 403.0 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11881 414.5 16.6 573 11889 done 1.33 - - 2761 - 2.47 0.034 1893 574.5 403.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12200 364.0 16.2 589 12209 roll 1.33 - - 2761 - 2.60 0.058 479 -543.8 403.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12337 340.8 17.1 595 12348 done 1.33 - - 2761 - 2.45 0.033 1888 575.1 403.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12659 291.0 15.6 611 12666 roll 1.33 - - 2761 - 2.60 0.059 475 -543.5 403.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12815 264.6 16.7 618 12824 done 1.33 - - 2761 - 2.45 0.034 1885 575.5 403.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13135 213.9 16.0 634 13144 roll 1.33 - - 2761 - 2.58 0.060 479 -545.0 403.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13272 191.1 16.9 640 13283 done 1.33 - - 2761 - 2.45 0.034 1890 575.9 403.0 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13593 141.6 15.7 656 13600 roll 1.33 - - 2761 - 2.58 0.058 479 -546.9 403.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13751 116.9 15.0 663 13761 done 1.33 - - 2761 - 2.45 0.034 1888 575.1 403.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14071 69.1 15.0 679 14079 roll 1.33 - - 2761 - 2.60 0.059 472 -544.6 403.0 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14292 35.4 15.7 689 14303 done 1.33 - - 2761 - 2.45 0.033 1886 577.1 403.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -