Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.28 of 91.80 AH used of 24V (61.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.55 of 61.20 AH used of 10V (68.05% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 41.4 m at 676.3 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2647 - -146.6 -41.38 - 3143 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -10.9 2 88 roll -1.10 12.23 0.161 2195 175.6 2.75 0.089 1229 -515.6 -146.6 -6.15 - 3501 -58.2 - - - - - - - - - -
333 32.4 -8.5 14 338 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.069 2648 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
661 58.0 -7.8 30 665 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.091 3793 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
723 63.4 -7.6 32 730 done -1.10 - - 2196 - 2.12 0.059 2649 -539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1039 88.0 -7.6 48 1041 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1349 111.7 -7.7 63 1350 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1658 136.2 -8.2 78 1662 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3785 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1709 140.4 -8.2 80 1713 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2644 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2036 166.0 -7.6 96 2037 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2346 189.7 -7.6 111 2350 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3790 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2402 194.2 -7.8 113 2406 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2652 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2723 218.0 -7.3 129 2724 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3033 239.4 -7.0 144 3034 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3342 261.3 -7.0 159 3345 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.086 3792 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3392 265.1 -7.5 161 3396 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2643 -552.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3719 287.8 -7.3 177 3720 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4028 309.7 -6.9 192 4032 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3790 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4074 313.0 -7.4 194 4077 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2641 -552.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4406 335.2 -6.7 210 4408 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4715 359.0 -8.2 225 4717 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5025 384.3 -8.0 240 5028 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3785 520.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5075 388.3 -7.2 242 5079 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.055 2648 -554.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5403 410.8 -5.9 258 5404 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5712 430.0 -6.4 273 5715 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.086 3792 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5758 432.8 -6.1 275 5761 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.054 2640 -553.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6091 456.0 -7.9 291 6092 done -1.10 - - 2195 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6400 481.5 -8.0 306 6401 done -1.10 - - 2196 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6710 504.7 -7.4 321 6713 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3790 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6749 507.6 -7.3 322 6755 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2645 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7065 527.3 -5.4 338 7069 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3787 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7116 530.2 -5.8 340 7120 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2644 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7444 547.8 -5.5 356 7445 done -1.10 - - 2196 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7753 566.7 -6.2 371 7756 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3787 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7815 570.6 -6.5 373 7821 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.054 2644 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8131 588.3 -5.8 389 8132 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8440 609.3 -7.0 404 8444 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.065 1235 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8473 612.0 -7.9 405 8480 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.059 2658 551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8790 636.0 -6.3 421 8791 done -1.10 - - 2196 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9099 654.3 -6.3 436 9100 done -1.10 - - 2195 - - - 2658 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9412 676.3 -6.5 451 9416 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.090 3786 524.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9497 681.6 -5.9 454 9503 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2642 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9813 701.3 -6.7 470 9814 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9913 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9913 begin apogee
9922 708.8 7.1 475 10049 done -0.42 0.75 0.091 2346 201.3 - - 1992 - - 123.97 1.166 2902 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10050 begin climb
10053 714.2 - 481 10182 roll 1.10 1.55 0.056 2679 214.8 2.65 0.064 590 -529.1 146.6 121.20 1.140 2304 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
10225 711.9 3.4 489 10312 done 1.22 0.12 0.044 2722 358.3 2.53 0.038 2020 565.2 242.0 80.03 1.108 1915 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
10633 682.0 8.1 509 10635 done 1.22 - - 2722 - - - 2020 - 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10943 658.6 7.6 524 10947 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.067 3405 536.8 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11060 649.4 8.1 529 11065 done 1.22 - - 2722 - 2.55 0.047 1985 -556.9 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11376 624.7 7.5 544 11380 roll 1.22 - - 2722 - 2.55 0.064 595 -545.1 242.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11421 621.2 8.5 546 11426 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.039 1997 567.6 242.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11743 599.0 7.1 562 11747 roll 1.22 - - 2722 - 2.60 0.061 584 -543.5 242.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11798 594.7 7.8 564 11804 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.038 2007 569.2 242.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12114 573.5 6.7 580 12118 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.065 3408 543.0 242.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12186 568.9 6.4 583 12190 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.044 1988 -561.3 242.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12502 550.0 6.6 598 12503 done 1.22 - - 2722 - - - 1988 - 242.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12812 526.6 7.8 613 12816 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.064 3407 541.6 242.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12856 522.8 7.7 615 12860 done 1.22 - - 2722 - 2.50 0.043 1997 -564.0 242.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13177 499.1 7.7 631 13182 roll 1.22 - - 2722 - 2.55 0.058 586 -553.3 242.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13222 495.4 8.1 633 13226 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.035 2007 575.3 242.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13543 474.5 6.4 649 13547 roll 1.22 - - 2722 - 2.55 0.064 3411 550.6 242.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13593 471.1 6.9 651 13597 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.045 1990 -561.7 242.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13914 448.8 6.6 667 13918 roll 1.22 - - 2722 - 2.53 0.058 588 -554.2 242.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13954 445.9 7.1 669 13958 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.036 2009 575.3 242.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14280 421.5 7.6 685 14282 done 1.22 - - 2722 - - - 2009 - 242.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14589 396.3 8.2 700 14591 done 1.22 - - 2722 - - - 2009 - 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14899 371.2 8.4 715 14903 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.066 3414 544.6 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14943 367.1 9.1 717 14947 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.047 2000 -558.9 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15264 340.6 8.3 733 15265 done 1.22 - - 2722 - - - 2000 - 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15573 316.3 7.3 748 15577 roll 1.22 - - 2722 - 2.55 0.061 589 -553.3 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15612 313.4 7.5 750 15617 done 1.22 - - 2722 - 2.47 0.038 2007 574.1 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15940 291.8 6.3 766 15944 roll 1.22 - - 2722 - 2.58 0.067 3409 543.4 242.0 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15974 289.6 6.0 767 15978 done 1.22 - - 2722 - 2.53 0.048 1998 -557.7 243.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16290 270.0 6.5 782 16291 done 1.22 - - 2722 - - - 1998 - 243.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16599 248.0 7.5 797 16600 done 1.22 - - 2722 - - - 1998 - 243.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16908 226.7 6.5 812 16913 roll 1.22 - - 2722 - 2.62 0.067 3412 539.7 243.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16959 223.2 6.2 814 16963 done 1.22 - - 2722 - 2.55 0.050 1989 -558.0 243.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17275 202.7 6.5 829 17276 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17584 181.3 6.9 844 17585 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17893 159.3 6.9 859 17894 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18203 137.9 7.1 874 18205 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18512 115.3 7.4 889 18516 roll 1.22 - - 2722 - 2.65 0.069 3414 537.7 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18545 112.6 8.1 890 18551 done 1.22 - - 2722 - 2.55 0.052 1989 -558.8 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18863 88.9 7.5 906 18864 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19170 66.1 7.4 921 19172 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19480 42.7 8.0 936 19481 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19789 22.4 6.8 951 19790 done 1.22 - - 2722 - - - 1989 - 243.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20075 begin surface coast
20096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20097 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.93 11.75 0.031 50 -227.4 - - 2656 - 241.87 - - 1916 - - - - - - - -