Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.10 of 91.80 AH used of 24V (67.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.00 of 61.20 AH used of 10V (62.42% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 146.4 m at 553.9 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 23 - - - 2211 - -117.3 -65.97 - 2671 - - - - - - - - - - -
104 13.7 - 1 125 roll -1.57 11.35 0.140 2138 186.3 2.40 0.057 843 -570.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
358 61.8 -10.5 4 366 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.043 2241 566.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
670 92.4 -9.9 8 677 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.059 846 -547.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
825 117.0 -13.3 9 833 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.044 2244 566.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1155 160.2 -13.1 14 1235 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1557 215.2 -13.8 19 1638 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1960 265.2 -12.4 24 2040 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2383 315.3 -11.5 30 2433 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2738 355.4 -11.2 37 2787 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3091 395.4 -11.5 44 3141 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3444 438.6 -12.1 51 3494 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3799 478.6 -11.0 58 3848 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4152 518.4 -11.2 65 4159 roll -1.57 - - 2138 - 2.75 0.101 855 -505.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4222 526.5 -11.3 66 4230 done -1.57 - - 2138 - 2.58 0.071 2225 531.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4560 566.2 -12.1 73 4567 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.107 3628 501.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4672 580.9 -11.8 75 4680 done -1.57 - - 2138 - 2.58 0.071 2260 -530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5015 616.4 -9.9 82 5065 done -1.57 - - 2138 - - - 2259 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5369 655.4 -11.1 89 5419 done -1.57 - - 2138 - - - 2258 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5675 687.8 10.4 95 5823 done -0.45 1.20 0.078 2391 210.8 - - 2188 - - 102.93 1.312 2188 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
5825 693.6 5.2 98 5938 roll 1.57 2.00 0.057 2829 219.0 2.88 0.103 777 -489.9 117.3 99.38 1.269 1709 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
6000 688.6 5.1 101 6051 done 1.57 - - 2829 - 2.70 0.072 2186 521.9 170.3 44.25 1.264 1493 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
6381 661.2 7.6 109 6431 done 1.63 - - 2829 - - - 2187 - 170.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
6735 637.1 6.4 116 6785 done 1.63 - - 2828 - - - 2187 - 194.7 19.75 1.308 1394 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
7088 613.2 6.7 123 7139 done 1.66 0.10 0.057 2866 380.0 - - 2188 - 212.4 14.88 1.328 1322 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
7442 583.2 8.8 130 7449 roll 1.68 - - 2866 - 2.78 0.093 782 -505.8 212.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
7585 570.7 8.7 132 7593 done 1.68 - - 2866 - 2.65 0.065 2194 532.8 212.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
7896 544.0 8.8 139 7903 roll 1.68 - - 2866 - 2.72 0.089 3597 515.8 212.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
7978 536.7 9.0 140 7985 done 1.68 - - 2866 - 2.60 0.054 2186 -542.7 212.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
8302 506.2 9.7 147 8310 roll 1.68 - - 2866 - 2.70 0.086 781 -520.4 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
8348 501.6 10.5 147 8356 done 1.68 - - 2866 - 2.58 0.054 2191 546.5 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
8659 472.7 9.2 154 8709 done 1.68 - - 2866 - - - 2190 - 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9013 438.8 9.7 161 9021 roll 1.68 - - 2866 - 2.67 0.074 775 -530.0 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9090 431.2 10.5 162 9098 done 1.68 - - 2866 - 2.55 0.048 2191 555.3 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9422 400.1 9.1 169 9471 done 1.68 - - 2866 - - - 2192 - 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9775 368.9 8.6 176 9825 done 1.68 - - 2866 - - - 2192 - 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10129 339.1 8.4 183 10178 done 1.68 - - 2866 - - - 2192 - 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10482 306.0 9.6 190 10532 done 1.68 - - 2866 - - - 2192 - 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10905 262.6 10.3 196 10913 roll 1.68 - - 2866 - 2.60 0.061 778 -543.8 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10962 256.7 9.8 196 10970 done 1.68 - - 2866 - 2.53 0.044 2199 561.7 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11311 225.5 8.9 201 11392 done 1.68 - - 2865 - - - 2199 - 212.4 - - 1317 - - - - - - - - - - -
11714 189.7 8.8 206 11794 done 1.68 - - 2866 - - - 2199 - 212.4 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12117 170.3 4.3 211 12180 roll 1.68 - - 2866 - 2.65 0.058 776 -537.0 284.6 57.75 0.953 1026 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
12261 156.8 12.7 212 12268 done 1.77 - - 2866 - 2.53 0.042 2189 558.5 284.6 - - 1026 - - - - - - - - - - -
12604 123.7 9.6 217 12684 done 1.77 - - 2866 - - - 2189 - 284.6 - - 1025 - - - - - - - - - - -
13007 96.4 6.5 222 13087 done 1.77 - - 2866 - - - 2189 - 307.8 18.05 0.933 933 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
13409 53.0 11.4 227 13489 done 1.80 - - 2866 - - - 2189 - 307.8 - - 933 - - - - - - - - - - -
13812 5.2 12.0 232 13892 done 1.80 - - 2865 - - - 2193 - 307.8 - - 931 - - - - - - - - - - -