GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.48 of 150.00 AH used of 24V (77.68% remains)
• Previous NAKs 48, Timeouts 3 • 46.50 of 100.00 AH used of 10V (53.50% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 102 VBD -0.63 - - 196 - - - 2376 - -194.6 -87.72 - 2906 - - - - - - - - - - -
104 3.0 -3.3 9 134 roll -0.63 10.70 0.259 2539 219.0 1.27 0.054 1489 -698.4 -194.6 -16.65 - 3635 -43.8 - - - - - - - - - -
363 56.1 -13.8 32 370 done -0.63 - - 2534 - 1.35 0.035 2408 680.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
555 82.4 -12.9 51 558 roll -0.63 - - 2536 - 1.27 0.036 1522 -697.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
581 85.9 -13.5 53 588 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.035 2396 688.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
773 112.4 -13.7 72 773 done -0.63 - - 2533 - - - 2396 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1083 152.0 -11.5 102 1086 roll -0.63 - - 2532 - 1.25 0.037 1519 -701.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1115 155.6 -11.4 105 1118 done -0.63 - - 2527 - 1.27 0.036 2401 694.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1437 192.6 -11.5 136 1440 roll -0.63 - - 2527 - 1.27 0.038 1514 -698.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1505 200.7 -11.7 142 1513 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.036 2402 683.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1822 237.4 -11.1 173 1823 done -0.63 - - 2520 - - - 2402 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2132 273.8 -11.3 203 2135 roll -0.63 - - 2521 - 1.27 0.039 1521 -693.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2168 278.2 -10.8 206 2177 done -0.63 - - 2515 - 1.30 0.038 2403 678.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2485 315.5 -11.9 237 2486 done -0.63 - - 2515 - - - 2403 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2795 352.5 -12.3 267 2796 done -0.63 0.10 0.151 2539 240.0 - - 2403 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3106 384.8 -10.5 297 3107 done -0.63 - - 2540 - - - 2404 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3416 415.7 -9.7 327 3419 roll -0.63 - - 2540 - 1.30 0.042 1516 -683.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3479 421.8 -9.2 333 3483 done -0.63 - - 2536 - 1.27 0.042 2385 684.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3802 453.7 -10.2 364 3805 roll -0.63 - - 2528 - 1.55 0.054 3294 586.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3854 459.2 -10.6 369 3858 done -0.63 - - 2529 - 1.45 0.033 2402 -615.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4177 493.4 -10.6 400 4180 roll -0.63 - - 2529 - 1.27 0.043 1522 -692.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4213 497.4 -10.6 403 4220 done -0.63 - - 2522 - 1.33 0.044 2414 670.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4530 531.7 -10.9 434 4533 roll -0.63 - - 2515 - 1.48 0.057 3269 577.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4572 536.5 -11.7 438 4575 done -0.63 - - 2516 - 1.42 0.035 2403 -609.9 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4894 573.2 -11.3 469 4897 roll -0.63 - - 2515 - 1.27 0.044 1519 -696.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4940 578.8 -10.5 473 4948 done -0.63 0.08 0.144 2534 237.5 1.33 0.044 2397 660.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5257 609.3 -9.9 504 5260 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.058 3282 582.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5303 614.0 -10.2 508 5311 done -0.63 - - 2529 - 1.48 0.035 2390 -602.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5622 646.5 -10.1 539 5622 done -0.63 - - 2529 - - - 2389 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5931 678.3 -10.4 569 5931 done -0.63 - - 2529 - - - 2389 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6241 709.0 -9.2 599 6244 roll -0.63 - - 2523 - 1.55 0.059 3279 574.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6266 711.7 -9.6 601 6275 done -0.63 - - 2522 - 1.48 0.035 2393 -598.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6584 743.4 -10.2 632 6584 done -0.63 - - 2523 - - - 2394 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6893 774.3 -10.2 662 6894 done -0.63 - - 2523 - - - 2394 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7204 806.1 -10.4 692 7207 roll -0.63 - - 2516 - 1.55 0.060 3274 567.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7251 811.1 -10.4 696 7258 done -0.63 - - 2516 - 1.45 0.037 2399 -603.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7569 842.6 -9.9 727 7572 roll -0.63 - - 2516 - 1.30 0.048 1523 -673.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7611 847.0 -10.4 731 7614 done -0.63 - - 2510 - 1.30 0.048 2383 661.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7933 878.9 -9.9 762 7934 done -0.63 0.12 0.150 2542 266.7 - - 2385 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8243 904.9 -8.5 792 8246 roll -0.63 - - 2542 - 1.30 0.048 1518 -666.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8286 908.6 -8.9 796 8289 done -0.63 - - 2539 - 1.35 0.050 2405 657.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8607 935.0 -8.6 827 8608 done -0.63 - - 2539 - - - 2406 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8917 960.9 -8.4 857 8920 roll -0.63 - - 2539 - 1.35 0.049 1510 -663.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8970 965.2 -8.9 862 8973 done -0.63 - - 2533 - 1.35 0.050 2398 657.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9269 begin apogee
9274 990.3 8.6 891 9433 done -0.25 0.45 0.135 2667 297.8 - - 2266 - - 150.18 1.251 2838 -5.0 0.422 - - - - - - - - -
9433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9433 begin climb
9435 994.0 - 907 9606 done 0.63 0.85 0.101 2938 318.8 - - 2266 - 194.6 167.20 1.216 2046 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9913 945.5 11.5 952 9916 roll 0.63 - - 2944 - 1.23 0.055 1360 -736.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9981 937.3 11.8 958 9989 done 0.63 - - 2943 - 1.23 0.044 2260 731.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10298 899.5 12.3 989 10299 done 0.63 - - 2943 - - - 2260 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10608 864.5 11.3 1019 10611 roll 0.63 - - 2949 - 1.20 0.045 1345 -762.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10655 859.4 11.3 1023 10662 done 0.63 - - 2949 - 1.20 0.044 2255 758.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10972 823.5 11.3 1054 10975 roll 0.63 - - 2954 - 1.17 0.045 1353 -770.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11007 819.3 11.6 1057 11015 done 0.63 - - 2955 - 1.20 0.044 2253 750.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11325 782.5 11.9 1088 11326 done 0.63 - - 2954 - - - 2253 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11634 745.6 11.8 1118 11635 done 0.63 - - 2953 - - - 2253 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11945 708.8 11.5 1148 11948 roll 0.63 - - 2954 - 1.65 0.054 3128 530.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11966 706.1 13.3 1150 11969 done 0.63 - - 2962 - 1.60 0.039 2252 -547.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12286 666.0 12.5 1181 12290 roll 0.63 - - 2967 - 1.15 0.045 1352 -782.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12329 660.6 13.3 1185 12332 done 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 2250 767.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12651 619.6 13.0 1216 12654 roll 0.63 - - 2972 - 1.17 0.045 1340 -777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12676 616.4 12.2 1218 12684 done 0.63 - - 2972 - 1.23 0.043 2259 747.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12993 576.2 12.2 1249 12996 roll 0.63 - - 2972 - 1.62 0.054 3144 546.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13018 572.7 13.4 1251 13026 done 0.63 - - 2980 - 1.62 0.037 2245 -554.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13335 532.0 13.3 1282 13338 roll 0.63 0.12 0.159 2952 -233.3 1.15 0.042 1339 -787.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13377 527.1 10.5 1286 13381 done 0.63 - - 2953 - 1.20 0.043 2256 764.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13698 491.2 11.2 1317 13701 roll 0.63 - - 2952 - 1.65 0.053 3134 532.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13745 485.3 12.2 1321 13752 done 0.63 - - 2960 - 1.62 0.036 2248 -546.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14063 448.1 11.8 1352 14066 roll 0.63 - - 2965 - 1.15 0.044 1340 -789.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14120 441.2 10.7 1357 14128 done 0.63 - - 2965 - 1.23 0.042 2261 748.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14438 404.0 11.5 1388 14439 done 0.63 - - 2966 - - - 2261 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14747 367.7 11.5 1418 14748 done 0.63 - - 2965 - - - 2261 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15058 329.8 12.1 1448 15061 roll 0.63 - - 2970 - 1.17 0.042 1350 -778.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15104 324.3 10.9 1452 15111 done 0.63 - - 2970 - 1.20 0.041 2258 756.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15421 284.9 12.7 1483 15422 done 0.63 - - 2971 - - - 2258 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15732 245.3 12.7 1513 15734 roll 0.63 - - 2971 - 1.60 0.051 3134 547.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15767 240.5 13.0 1516 15775 done 0.63 - - 2978 - 1.62 0.034 2239 -552.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16085 200.2 12.8 1547 16088 roll 0.63 - - 2984 - 1.10 0.041 1353 -805.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16131 193.9 12.1 1551 16139 done 0.63 0.12 0.146 2953 -258.3 1.20 0.039 2262 757.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16448 159.9 11.5 1582 16451 roll 0.63 - - 2956 - 1.17 0.040 1346 -782.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16495 155.0 10.0 1586 16504 done 0.63 - - 2956 - 1.20 0.038 2261 762.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16812 122.8 8.8 1617 16813 done 0.63 - - 2956 - - - 2261 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17122 92.2 11.0 1647 17123 done 0.63 - - 2956 - - - 2261 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17308 74.8 9.3 1665 17311 roll 0.63 - - 2961 - 1.17 0.037 1333 -793.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17419 65.0 8.0 1675 17426 done 0.63 - - 2961 - 1.17 0.036 2258 790.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17611 49.4 7.5 1694 17614 roll 0.63 - - 2961 - 1.60 0.046 3128 543.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17665 45.1 6.7 1699 17691 done 0.67 - - 2969 - 1.55 0.031 2250 -566.5 226.6 23.45 0.538 1916 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
17880 30.4 5.8 1719 17932 roll 0.74 - - 2973 - 1.17 0.036 1339 -778.6 290.8 49.12 0.532 1653 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
17965 25.8 4.9 1726 18042 done 0.86 0.10 0.053 3036 630.0 1.17 0.035 2255 782.9 388.1 72.88 0.522 1257 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
18234 4.6 9.3 1751 18238 roll 0.86 - - 3036 - 1.62 0.044 3132 541.4 388.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18249 3.7 8.0 1752 18257 done 0.86 - - 3043 - 1.60 0.028 2249 -551.9 388.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18296 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.97 - - 196 - - - 2401 - 575.22 89.07 0.490 494 -8.5 0.002 - - - - - -