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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.01 of 350.00 AH used of 24V (82.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | -61.97 | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.9 | 6 | 144 | roll | -0.70 | 10.98 | 0.442 | 2345 | 195.8 | 2.03 | 0.144 | 3789 | 547.3 | -145.9 | -45.20 | - | 3783 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.29 | 14.54 |
| 243 | 47.6 | -30.2 | 38 | 250 | done | -0.60 | 0.17 | 0.310 | 2389 | 258.8 | 1.92 | 0.071 | 2679 | -578.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | - |
| 548 | 105.5 | -16.3 | 69 | 554 | roll | -0.60 | - | - | 2391 | - | 2.45 | 0.088 | 1270 | -575.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 588 | 111.8 | -15.3 | 77 | 594 | done | -0.60 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.109 | 2684 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 898 | 157.9 | -14.0 | 109 | 904 | roll | -0.60 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.125 | 3780 | 548.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 978 | 169.7 | -14.6 | 125 | 984 | done | -0.60 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.072 | 2682 | -584.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1288 | 210.3 | -12.5 | 157 | 1289 | done | -0.60 | - | - | 2387 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 244.2 | -10.8 | 187 | 1589 | done | -0.62 | - | - | 2387 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 275.3 | -10.1 | 201 | 1890 | done | -0.66 | - | - | 2387 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 305.1 | -9.9 | 211 | 2194 | roll | -0.69 | - | - | 2387 | - | 1.98 | 0.127 | 3786 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2263 | 312.9 | -10.6 | 226 | 2269 | done | -0.72 | - | - | 2387 | - | 1.88 | 0.074 | 2679 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2579 | 342.4 | -9.2 | 239 | 2584 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.149 | 2322 | -541.7 | 1.98 | 0.122 | 3787 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.61 | - |
| 2634 | 349.3 | -13.1 | 250 | 2640 | done | -0.74 | - | - | 2322 | - | 1.88 | 0.073 | 2682 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2939 | 386.7 | -12.2 | 261 | 2939 | done | -0.74 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 423.5 | -12.2 | 271 | 3240 | done | -0.74 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 459.7 | -12.0 | 281 | 3539 | done | -0.74 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 495.1 | -11.7 | 291 | 3839 | done | -0.74 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 529.8 | -11.6 | 301 | 4140 | done | -0.74 | - | - | 2323 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 564.4 | -11.5 | 311 | 4440 | done | -0.74 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 598.6 | -11.4 | 321 | 4740 | done | -0.74 | - | - | 2322 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | 632.8 | -11.4 | 331 | 5044 | roll | -0.74 | - | - | 2322 | - | 2.38 | 0.086 | 1267 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5084 | 637.6 | -10.8 | 340 | 5089 | done | -0.74 | 0.12 | 0.326 | 2342 | 166.7 | 2.47 | 0.107 | 2682 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 5400 | 669.6 | -10.0 | 353 | 5401 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 699.9 | -10.1 | 363 | 5700 | done | -0.74 | - | - | 2342 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 730.0 | -10.1 | 373 | 6004 | roll | -0.74 | - | - | 2334 | - | 1.95 | 0.120 | 3793 | 569.7 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6064 | 737.2 | -11.0 | 386 | 6069 | done | -0.74 | - | - | 2334 | - | 1.88 | 0.070 | 2677 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 752.4 | -10.4 | 395 | 6394 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2539 | 266.2 | - | - | 3060 | - | - | 180.70 | 1.435 | 3186 | -3.3 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.37 |
| 6395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | 757.0 | - | 401 | 6525 | done | 0.70 | 0.93 | 0.179 | 2806 | 287.1 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 124.28 | 1.702 | 2590 | -4.8 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - | 12.88 |
| 6809 | 712.4 | 12.7 | 430 | 6814 | roll | 0.70 | - | - | 2805 | - | 1.38 | 0.119 | 3786 | 526.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6915 | 697.5 | 14.4 | 451 | 6919 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.27 | 0.073 | 3054 | -576.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7229 | 656.3 | 13.1 | 464 | 7230 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 617.3 | 13.0 | 474 | 7530 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 578.1 | 13.0 | 484 | 7834 | roll | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.120 | 3783 | 540.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7904 | 567.1 | 15.0 | 499 | 7909 | done | 0.61 | - | - | 2814 | - | 1.25 | 0.073 | 3048 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8220 | 524.7 | 13.5 | 512 | 8221 | done | 0.59 | 0.12 | 0.293 | 2787 | -225.0 | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 8519 | 489.3 | 11.6 | 522 | 8520 | done | 0.59 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 454.6 | 11.5 | 532 | 8820 | done | 0.59 | - | - | 2787 | - | - | - | 3051 | - | 148.4 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9120 | 420.6 | 11.3 | 542 | 9124 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 155.3 | 2.92 | 0.939 | 2552 | -8.2 | 0.701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9419 | 386.3 | 11.4 | 552 | 9431 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 160.2 | 10.48 | 1.380 | 2532 | -1.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9719 | 351.3 | 11.5 | 562 | 9720 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 162.6 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 317.3 | 11.2 | 572 | 10030 | done | 0.61 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 169.8 | 9.50 | 1.320 | 2491 | -3.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10319 | 283.5 | 11.1 | 582 | 10330 | done | 0.62 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 180.2 | 9.35 | 1.293 | 2451 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10619 | 250.9 | 10.8 | 592 | 10635 | done | 0.63 | - | - | 2787 | - | - | - | 3047 | - | 196.0 | 14.70 | 1.217 | 2385 | -4.5 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10919 | 220.5 | 9.2 | 620 | 10965 | roll | 0.69 | - | - | 2796 | - | 2.45 | 0.080 | 1653 | -569.0 | 242.2 | 39.28 | 1.115 | 2191 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.87 |
| 11025 | 210.7 | 9.1 | 641 | 11072 | done | 0.77 | 0.12 | 0.143 | 2849 | 441.7 | 2.50 | 0.106 | 3054 | 560.4 | 289.9 | 40.92 | 1.086 | 1998 | -4.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 13.75 |
| 11370 | 165.5 | 12.8 | 680 | 11375 | roll | 0.77 | - | - | 2849 | - | 1.35 | 0.119 | 3790 | 545.2 | 289.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11444 | 155.1 | 13.6 | 695 | 11451 | done | 0.77 | - | - | 2853 | - | 1.27 | 0.073 | 3047 | -585.0 | 289.9 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 11750 | 119.2 | 11.5 | 726 | 11755 | roll | 0.77 | - | - | 2861 | - | 2.35 | 0.079 | 1646 | -596.2 | 293.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 11785 | 115.6 | 10.5 | 733 | 11811 | done | 0.82 | - | - | 2861 | - | 2.47 | 0.104 | 3053 | 569.6 | 313.6 | 19.55 | 1.043 | 1900 | -4.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.97 |
| 12110 | 79.3 | 10.8 | 768 | 12122 | roll | 0.86 | - | - | 2861 | - | 1.33 | 0.113 | 3790 | 554.1 | 330.0 | 6.72 | 0.394 | 1842 | -8.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.14 |
| 12187 | 70.7 | 11.3 | 783 | 12197 | done | 0.86 | - | - | 2866 | - | 1.27 | 0.071 | 3045 | -586.6 | 335.9 | 4.75 | 0.343 | 1819 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.13 |
| 12503 | 46.5 | 6.0 | 816 | 12568 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.145 | 2938 | 600.0 | 2.45 | 0.080 | 1625 | -579.6 | 441.2 | 58.20 | 0.320 | 1389 | -7.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.14 |
| 12643 | 32.9 | 10.0 | 844 | 12665 | done | 1.03 | - | - | 2939 | - | 2.58 | 0.103 | 3056 | 554.7 | 471.6 | 17.05 | 0.286 | 1264 | -7.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.14 |
| 12963 | 8.1 | 4.2 | 878 | 13041 | roll | 1.19 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.077 | 1646 | -564.0 | 610.7 | 72.68 | 0.203 | 693 | -7.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 |
| 13074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -7.39 | 8.15 | 0.081 | 203 | 24.9 | 1.92 | 0.112 | 2690 | -3134.4 | 658.88 | 26.48 | 0.197 | 500 | 18.9 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||