DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.86 of 350.00 AH used of 24V (82.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.50 - - 139 - - - 2119 - -136.9 -11.68 - 1802 - - - - - - - - - - -
39 3.0 - 2 158 roll -1.50 11.20 0.462 2352 197.6 2.62 0.161 705 -539.7 -136.9 -97.38 - 3329 -15.7 - - - - - - - 14.35 14.49 14.78
392 44.0 -15.6 67 399 done -1.50 - - 2344 - 2.72 0.151 2132 524.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
710 90.0 -15.4 128 717 roll -1.50 - - 2344 - 2.65 0.138 699 -540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.60 -
828 108.1 -15.3 145 838 done -1.50 - - 2335 - 2.65 0.139 2117 535.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
1138 154.3 -14.9 176 1147 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.153 3525 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.59 -
1165 158.0 -14.6 178 1173 done -1.50 0.12 0.317 2349 200.0 2.53 0.104 2116 -556.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
1474 199.1 -12.4 209 1480 done -1.50 - - 2349 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1788 236.4 -11.8 240 1794 done -1.50 - - 2349 - - - 2116 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2101 272.4 -11.2 271 2110 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.164 3523 521.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.65 -
2196 284.2 -11.1 280 2205 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.110 2122 -560.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.70 -
2506 318.9 -10.9 311 2515 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.137 707 -554.9 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.66 -
2591 328.5 -11.6 319 2600 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.140 2117 538.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.65 -
2901 362.9 -10.7 350 2907 done -1.50 - - 2333 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3215 395.9 -10.9 381 3222 done -1.50 - - 2333 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3524 429.9 -10.9 394 3525 done -1.50 - - 2332 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3823 462.9 -10.7 404 3829 roll -1.50 - - 2322 - 2.70 0.159 3528 522.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.69 -
3858 466.3 -10.7 405 3864 done -1.50 0.10 0.291 2348 260.0 2.50 0.108 2117 -564.4 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
4186 501.0 -10.7 416 4187 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4486 531.5 -10.1 426 4487 done -1.50 - - 2348 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4780 begin apogee
4793 562.4 -10.1 436 4932 done -0.38 0.88 0.279 2587 271.6 - - 2205 - - 134.80 2.400 2772 -4.1 0.190 - - - - - - 14.65 - 13.12
4938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4938 begin climb
4944 567.6 - 441 5097 done 1.50 1.45 0.183 3005 288.3 - - 2205 - 136.9 149.05 2.322 2214 -3.7 0.180 - - - - - - 13.88 - 12.52
5385 525.6 11.1 456 5387 done 1.50 - - 3005 - - - 2205 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
5688 490.6 11.2 466 5693 roll 1.50 - - 3005 - 2.80 0.161 3613 502.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.28 -
5712 490.6 11.2 466 5720 done 1.50 - - 3015 - 2.65 0.114 2194 -535.5 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.36 -
6019 451.8 11.5 477 6025 roll 1.50 - - 3015 - 2.78 0.161 3607 508.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.44 -
6038 451.8 11.5 477 6047 done 1.50 - - 3026 - 2.55 0.109 2201 -551.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.50 -
6350 413.1 11.7 488 6352 done 1.50 - - 3026 - - - 2201 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6651 376.4 12.2 510 6658 done 1.50 - - 3026 - - - 2201 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
6965 339.3 11.6 541 6974 roll 1.50 - - 3036 - 2.58 0.137 780 -550.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.63 -
7002 334.7 11.7 544 7010 done 1.50 0.15 0.293 3004 -213.3 2.62 0.129 2208 545.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
7311 300.9 10.5 575 7319 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.135 786 -546.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.66 -
7348 297.3 10.3 578 7356 done 1.50 - - 3012 - 2.58 0.125 2202 548.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.68 -
7657 263.4 10.5 609 7663 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
7971 232.5 9.6 640 7980 roll 1.50 - - 3013 - 2.67 0.151 3609 527.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.65 -
8106 217.8 11.0 653 8114 done 1.50 - - 3023 - 2.50 0.106 2199 -564.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.71 -
8416 188.8 8.7 684 8422 done 1.50 - - 3023 - - - 2199 - 141.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8733 164.1 7.9 715 8765 done 1.53 - - 3023 - - - 2199 - 164.5 25.80 1.994 2101 -3.8 0.062 - - - - - - - - 13.83
9066 133.4 9.7 749 9072 done 1.53 - - 3023 - - - 2199 - 164.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9382 104.9 8.9 780 9388 done 1.53 - - 3023 - - - 2199 - 164.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9693 76.8 9.4 836 9699 roll 1.53 - - 3033 - 2.58 0.135 780 -550.0 164.5 - - 2096 - - - - - - - - - 14.66 -
9770 69.4 10.3 850 9778 done 1.53 - - 3033 - 2.62 0.131 2203 543.1 164.5 - - 2094 - - - - - - - - - 14.66 -
10088 41.0 7.9 911 10106 roll 1.56 - - 3033 - 2.72 0.159 3618 520.2 186.9 11.65 0.332 2009 -7.3 0.177 - - - - - - - 14.62 14.52
10128 37.7 8.7 917 10136 done 1.57 0.10 0.319 3024 -90.0 2.58 0.109 2191 -553.1 191.7 2.53 0.350 1989 -7.9 0.167 - - - - - - 14.57 14.69 14.54
10451 16.5 5.8 978 10496 roll 1.66 - - 3033 - 2.62 0.138 791 -534.4 264.0 38.85 0.239 1693 -7.6 0.103 - - - - - - - 14.61 14.55
10612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10612 begin surface coast
10623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10623 begin surface
SM 3.94 - - - - -11.59 8.62 0.112 141 -335.5 2.53 0.132 2122 526.1 290.19 11.73 0.210 1587 -9.0 0.017 - - - - - -