DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.44 of 350.00 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.7 deg, depth 6.59 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4099.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4099.2 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 35 VBD -1.60 - - 2579 - - - 2553 - -146.0 -12.32 - 2895 - - - - - - - - - - -
37 5.9 - 1 68 roll -1.60 1.15 0.140 2190 -338.3 2.53 0.174 3838 507.9 -146.0 -22.60 - 3549 -28.9 - - - - - - - 14.59 14.57 14.82
95 11.2 -14.0 12 102 done -1.52 0.12 0.324 2215 208.3 2.22 0.063 2538 -585.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
401 54.3 -14.2 33 406 roll -1.49 - - 2216 - 2.42 0.103 1147 -574.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.61 -
463 63.2 -14.7 45 470 done -1.46 0.10 0.360 2226 100.0 2.55 0.122 2557 552.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
787 104.6 -11.8 64 788 done -1.46 - - 2229 - - - 2557 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1088 142.8 -13.1 79 1089 done -1.46 - - 2226 - - - 2557 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1388 178.4 -12.2 94 1389 done -1.46 - - 2226 - - - 2557 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1688 212.7 -10.7 109 1693 roll -1.46 - - 2217 - 2.42 0.151 3844 531.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.62 -
1725 216.7 -10.7 116 1731 done -1.46 - - 2217 - 2.20 0.064 2555 -585.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.71 -
2030 247.7 -10.5 132 2036 roll -1.46 - - 2217 - 2.45 0.103 1142 -576.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
2132 258.7 -10.8 152 2138 done -1.46 0.10 0.346 2229 120.0 2.53 0.120 2550 556.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.55 14.65 -
2458 289.2 -9.2 166 2463 roll -1.48 - - 2220 - 2.42 0.146 3841 533.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
2509 294.7 -10.1 176 2515 done -1.48 - - 2220 - 2.20 0.062 2545 -589.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.71 -
2823 323.4 -9.2 188 2829 roll -1.48 - - 2211 - 2.45 0.147 3841 529.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
2860 327.0 -9.8 195 2866 done -1.48 - - 2211 - 2.20 0.062 2545 -589.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.72 -
3189 356.3 -8.8 210 3190 done -1.48 - - 2211 - - - 2545 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3489 382.0 -8.7 220 3490 done -1.51 - - 2211 - - - 2544 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3789 407.4 -8.6 230 3790 done -1.53 - - 2211 - - - 2544 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4089 432.7 -8.4 240 4095 roll -1.55 - - 2211 - 2.45 0.108 1143 -571.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
4137 437.0 -8.8 249 4142 done -1.58 - - 2205 - 2.55 0.120 2554 553.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
4456 461.7 -7.4 262 4462 roll -1.58 - - 2195 - 2.40 0.142 3839 535.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.66 -
4503 466.0 -8.6 271 4509 done -1.58 - - 2195 - 2.17 0.060 2551 -593.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.74 -
4822 492.4 -8.6 284 4827 roll -1.58 - - 2194 - 2.45 0.109 1143 -574.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.66 -
4874 497.0 -8.3 294 4879 done -1.58 - - 2188 - 2.55 0.124 2556 554.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5188 525.4 -9.1 306 5190 done -1.58 - - 2187 - - - 2557 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5487 551.6 -9.1 316 5492 roll -1.58 - - 2188 - 2.47 0.113 1149 -570.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.68 -
5568 559.8 -10.3 332 5575 done -1.58 0.10 0.332 2201 130.0 2.53 0.126 2549 553.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
5884 585.6 -7.7 344 5890 roll -1.60 - - 2200 - 2.47 0.112 1143 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.67 -
5972 594.2 -10.1 361 5979 done -1.62 - - 2195 - 2.55 0.127 2552 552.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.66 -
6278 621.8 -8.7 372 6279 done -1.62 - - 2196 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6579 647.6 -8.4 382 6580 done -1.62 - - 2199 - - - 2558 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6877 672.7 -8.2 392 6879 done -1.62 - - 2196 - - - 2553 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7178 695.7 -7.6 402 7179 done -1.62 - - 2196 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7477 719.5 -7.8 412 7483 roll -1.62 - - 2196 - 2.50 0.119 1148 -561.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
7526 723.3 -8.5 421 7531 done -1.62 - - 2189 - 2.55 0.129 2550 549.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
7845 749.3 -8.0 434 7846 done -1.62 - - 2189 - - - 2550 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8144 773.3 -8.2 444 8149 roll -1.62 - - 2189 - 2.50 0.120 1139 -564.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
8181 776.3 -8.0 451 8187 done -1.62 - - 2184 - 2.58 0.131 2554 548.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
8510 802.6 -8.2 466 8511 done -1.62 - - 2184 - - - 2554 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
8810 827.7 -8.8 476 8811 done -1.62 - - 2183 - - - 2554 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8927 begin apogee
8932 837.6 -8.2 480 9103 done -0.38 1.02 0.262 2466 277.5 - - 2395 - - 162.23 2.492 2952 -3.7 0.249 - - - - 1 - 14.61 - 12.86
9105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9105 begin climb
9107 839.7 - 485 9297 roll 1.60 1.45 0.161 2897 297.2 3.12 0.151 3808 452.9 146.0 174.90 2.449 2356 -3.4 0.233 - - - - 1 - 13.65 13.03 12.28
9348 817.0 14.7 538 9356 done 1.53 0.12 0.311 2883 -116.7 2.70 0.085 2413 -516.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 13.35 13.43 -
9656 778.2 12.6 549 9657 done 1.50 - - 2883 - - - 2413 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
9955 740.1 12.8 559 9961 roll 1.47 - - 2892 - 2.62 0.128 989 -543.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - 14.26 -
9982 736.4 13.2 564 9990 done 1.47 0.10 0.308 2873 -190.0 2.65 0.129 2404 534.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
10289 698.3 12.5 575 10290 done 1.47 - - 2874 - - - 2404 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10588 660.9 12.3 585 10590 done 1.47 - - 2873 - - - 2404 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
10888 623.6 12.5 595 10893 roll 1.47 - - 2882 - 2.58 0.125 985 -550.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.54 -
10910 620.8 12.0 599 10916 done 1.47 - - 2882 - 2.60 0.125 2404 545.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.55 -
11223 580.9 12.2 611 11229 roll 1.47 - - 2882 - 2.70 0.151 3816 523.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - 14.57 -
11261 575.7 13.8 618 11267 done 1.42 0.15 0.295 2858 -160.0 2.50 0.082 2392 -569.6 146.0 - - 2347 - - - - - - - - 14.51 14.62 -
11589 538.0 11.4 633 11590 done 1.42 - - 2858 - - - 2392 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11889 505.6 10.9 643 11890 done 1.42 - - 2858 - - - 2392 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12189 471.8 11.3 653 12191 done 1.42 - - 2858 - - - 2392 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12489 438.3 11.0 663 12490 done 1.42 - - 2858 - - - 2391 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
12789 405.7 10.8 673 12795 roll 1.42 - - 2868 - 2.47 0.118 993 -566.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.67 -
12817 402.8 10.5 678 12824 done 1.42 - - 2867 - 2.55 0.124 2408 554.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.68 -
13123 370.3 10.4 689 13128 roll 1.42 - - 2868 - 2.67 0.150 3817 527.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.66 -
13144 367.6 11.1 693 13150 done 1.42 - - 2876 - 2.47 0.083 2398 -574.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.71 -
13457 334.3 10.6 705 13463 roll 1.42 - - 2886 - 2.47 0.115 993 -568.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - 14.69 -
13484 331.4 10.3 710 13492 done 1.42 0.12 0.293 2859 -225.0 2.55 0.122 2410 555.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
13791 301.5 9.4 721 13821 roll 1.44 - - 2859 - 2.72 0.152 3813 515.8 158.9 16.67 1.358 2299 -2.8 0.125 - - - - 1 - - 14.55 14.00
13858 294.8 10.3 734 13863 done 1.44 - - 2868 - 2.47 0.081 2401 -571.7 158.9 - - 2298 - - - - - - - - - 14.60 -
14187 263.7 9.3 749 14217 roll 1.48 - - 2877 - 2.60 0.115 993 -541.5 173.7 18.38 1.218 2245 -2.9 0.125 - - - - 1 - - 14.50 14.07
14265 256.4 10.0 764 14270 done 1.51 - - 2877 - 2.58 0.122 2401 545.7 174.0 - - 2247 - - - - - - - - - 14.54 -
14583 224.4 10.4 781 14589 roll 1.53 - - 2877 - 2.72 0.152 3817 520.6 174.0 - - 2246 - - - - - - - - - 14.54 -
14620 220.0 12.1 788 14627 done 1.53 - - 2887 - 2.50 0.080 2391 -570.4 174.0 - - 2247 - - - - - - - - - 14.61 -
14927 189.2 9.2 804 14961 roll 1.57 - - 2896 - 2.53 0.117 994 -552.2 190.4 23.30 1.345 2174 -3.1 0.088 - - - - 1 - - 14.45 13.73
14994 182.9 9.8 817 15005 done 1.61 - - 2896 - 2.60 0.123 2409 544.2 194.3 4.82 1.447 2162 -2.5 0.063 - - - - - - - 14.46 13.69
15313 151.9 9.7 835 15332 done 1.64 - - 2896 - - - 2409 - 200.0 12.32 1.299 2129 -2.7 0.063 - - - - - - - - 14.01
15632 120.7 9.2 851 15666 roll 1.70 0.10 0.175 2944 480.0 2.65 0.118 994 -534.0 217.9 23.90 1.149 2054 -3.1 0.066 - - - - - - 14.57 14.38 13.98
15694 114.4 10.9 863 15700 done 1.70 0.10 0.308 2924 -200.0 2.60 0.122 2401 541.2 217.9 - - 2051 - - - - - - - - 14.31 14.38 -
16018 82.8 9.2 882 16038 roll 1.75 - - 2933 - 2.62 0.118 993 -537.4 236.3 9.65 0.386 1989 -6.4 0.275 - - - - - - - 14.48 14.32
16065 78.5 9.6 891 16080 done 1.79 - - 2933 - 2.60 0.122 2410 545.0 245.8 7.00 0.370 1948 -5.9 0.248 - - - - - - - 14.49 14.31
16380 46.2 10.9 909 16386 roll 1.82 - - 2942 - 2.55 0.117 988 -557.6 245.8 - - 1948 - - - - - - - - - 14.53 -
16407 43.2 10.9 914 16412 done 1.85 - - 2942 - 2.58 0.122 2401 547.7 245.8 - - 1949 - - - - - - - - - 14.53 -
16715 9.5 11.4 938 16716 done 1.87 - - 2942 - - - 2401 - 245.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16724 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16724 begin subsurface finish
16729 8.5 11.4 939 16757 done 0.11 1.30 0.256 2580 -278.5 - - 2401 - 93.5 -23.50 - 2571 -26.5 - - - - - - - 14.46 - 14.81
16758 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16759 begin surface