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| • Previous call tries 1 | • 26.84 of 91.80 AH used of 24V (70.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.38 of 61.20 AH used of 10V (65.07% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 972.7 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1754 | - | -121.6 | -35.15 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.5 | -7.4 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2262 | 165.1 | 2.65 | 0.064 | 3134 | 520.8 | -121.6 | -10.73 | - | 3000 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 10.1 | -14.4 | 15 | 100 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1728 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 43.2 | -10.7 | 76 | 408 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 74.2 | -8.7 | 137 | 717 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 101.9 | -8.2 | 198 | 1057 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 131.0 | -9.4 | 214 | 1378 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 160.9 | -9.3 | 230 | 1699 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 190.3 | -9.3 | 246 | 2020 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 218.8 | -8.6 | 262 | 2341 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1727 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 245.4 | -8.2 | 278 | 2652 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.052 | 3133 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 248.1 | -9.2 | 279 | 2684 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1734 | -559.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 274.9 | -8.8 | 295 | 3004 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 303.5 | -8.8 | 311 | 3325 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 331.4 | -8.7 | 327 | 3636 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 334 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 333.7 | -9.8 | 328 | 3657 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1733 | 566.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3969 | 361.8 | -8.5 | 344 | 3988 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 390.2 | -9.0 | 360 | 4309 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 419.0 | -8.9 | 376 | 4630 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 446.6 | -8.4 | 392 | 4951 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 472.5 | -8.1 | 421 | 5263 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 497.2 | -7.7 | 452 | 5576 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 522.1 | -8.1 | 483 | 5888 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 548.0 | -8.4 | 514 | 6200 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 573.8 | -8.3 | 545 | 6513 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.059 | 3148 | 533.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 578.1 | -8.8 | 550 | 6564 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.046 | 1742 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 604.4 | -8.6 | 581 | 6876 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 3143 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 610.3 | -9.3 | 587 | 6937 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.047 | 1748 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7240 | 636.1 | -8.4 | 618 | 7248 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 663.1 | -8.1 | 639 | 7612 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1748 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 690.9 | -7.6 | 648 | 7940 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.062 | 3147 | 534.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 694.8 | -8.0 | 649 | 7986 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1737 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 717.0 | -7.2 | 657 | 8302 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.063 | 3143 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 719.3 | -7.8 | 657 | 8327 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1737 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 743.0 | -7.1 | 666 | 8664 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 3148 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 747.1 | -7.7 | 667 | 8715 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1737 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 769.0 | -7.1 | 675 | 9056 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 795.3 | -7.4 | 684 | 9386 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3147 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 798.1 | -8.5 | 684 | 9417 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 1739 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 821.6 | -7.1 | 693 | 9777 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 848.1 | -7.5 | 702 | 10108 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.066 | 3144 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 851.0 | -8.7 | 702 | 10139 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 1749 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 875.5 | -7.6 | 711 | 10499 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 903.7 | -7.8 | 720 | 10860 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11184 | 932.3 | -7.9 | 729 | 11221 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 960.5 | -7.7 | 738 | 11581 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11903 | 988.1 | -7.7 | 747 | 11912 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.068 | 3144 | 532.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | 991.8 | -8.4 | 748 | 11953 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 997.7 | 7.8 | 750 | 12144 | done | -0.31 | 1.00 | 0.124 | 2452 | 190.0 | - | - | 1740 | - | - | 109.82 | 1.464 | 2501 | -4.5 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 1000.4 | 3.4 | 753 | 12266 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.089 | 2775 | 204.4 | 2.65 | 0.065 | 3107 | 515.8 | 121.6 | 105.32 | 1.432 | 2005 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 992.6 | 9.7 | 756 | 12290 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.058 | 1707 | -534.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 959.3 | 10.7 | 764 | 12631 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 922.1 | 10.1 | 773 | 12992 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 885.8 | 10.1 | 782 | 13322 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3106 | 527.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 883.7 | 10.1 | 782 | 13343 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13675 | 849.4 | 10.0 | 791 | 13713 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 813.0 | 10.1 | 800 | 14074 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14396 | 776.5 | 10.2 | 809 | 14435 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14757 | 739.6 | 10.4 | 818 | 14765 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.068 | 3111 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14777 | 737.4 | 10.7 | 818 | 14781 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1704 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15118 | 702.2 | 10.1 | 827 | 15157 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15479 | 665.4 | 10.2 | 836 | 15487 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3111 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15524 | 660.7 | 10.5 | 837 | 15528 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.057 | 1702 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15831 | 629.2 | 10.3 | 859 | 15840 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16144 | 596.7 | 10.5 | 890 | 16153 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.063 | 3108 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16189 | 592.0 | 10.4 | 894 | 16193 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.054 | 1711 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 561.6 | 9.9 | 925 | 16505 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | 531.0 | 9.9 | 956 | 16817 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17121 | 499.7 | 10.7 | 987 | 17130 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.072 | 294 | -534.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17166 | 494.6 | 11.4 | 991 | 17170 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.041 | 1695 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17474 | 463.0 | 10.1 | 1022 | 17482 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1695 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17785 | 431.5 | 10.0 | 1044 | 17804 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18106 | 398.7 | 10.4 | 1060 | 18125 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18427 | 365.7 | 10.1 | 1076 | 18436 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.067 | 294 | -539.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18469 | 361.2 | 11.7 | 1078 | 18477 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.038 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18790 | 329.2 | 9.6 | 1094 | 18809 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19111 | 299.1 | 9.5 | 1110 | 19120 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 3107 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19136 | 296.6 | 9.5 | 1111 | 19140 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.044 | 1701 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19453 | 266.3 | 9.6 | 1127 | 19461 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.067 | 296 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19494 | 262.0 | 11.6 | 1129 | 19502 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.037 | 1707 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19816 | 230.2 | 9.7 | 1145 | 19824 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.064 | 292 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19861 | 225.3 | 11.6 | 1147 | 19865 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.037 | 1704 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20179 | 195.2 | 9.3 | 1163 | 20197 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20500 | 165.5 | 9.2 | 1179 | 20508 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.063 | 296 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20545 | 160.8 | 10.8 | 1181 | 20549 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.036 | 1707 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20862 | 130.4 | 9.5 | 1197 | 20870 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.061 | 292 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20892 | 127.3 | 11.4 | 1198 | 20896 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.035 | 1710 | 560.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21199 | 98.4 | 9.4 | 1216 | 21203 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.061 | 296 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21219 | 96.4 | 9.2 | 1220 | 21223 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.037 | 1708 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21528 | 68.1 | 9.3 | 1281 | 21532 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21839 | 42.2 | 7.9 | 1342 | 21843 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1710 | - | 124.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22149 | 16.8 | 7.5 | 1403 | 22163 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 136.3 | 11.18 | 0.810 | 1943 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |