ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.40 of 150.00 AH used of 24V (77.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 110.00 AH used of 10V (72.01% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.72 - - 105 - - - 775 - -228.7 -66.25 - 3474 - - - - - - - - - - -
89 6.8 -15.0 9 114 roll -0.72 9.70 0.232 2569 254.0 2.00 0.027 2274 749.5 -228.7 -7.22 - 3962 -67.6 - - - - - - - - - -
290 65.6 -19.0 45 298 done -0.72 - - 2570 - 2.22 0.033 791 -668.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
614 139.2 -21.7 106 623 roll -0.72 - - 2570 - 0.85 0.042 192 -704.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
784 180.1 -25.9 135 791 done -0.72 - - 2565 - 0.77 0.020 880 893.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1121 252.6 -20.4 196 1129 roll -0.72 - - 2565 - 1.00 0.040 192 -688.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1311 292.4 -19.2 229 1318 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 871 905.3 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1651 351.5 -15.6 290 1660 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.040 186 -685.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1912 397.6 -19.8 336 1920 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 831 883.6 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2253 452.9 -16.0 397 2260 roll -0.72 - - 2560 - 0.93 0.041 196 -682.8 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2434 482.7 -15.8 429 2441 done -0.72 - - 2557 - 0.57 0.024 701 886.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2764 529.8 -14.2 470 2768 roll -0.72 0.12 0.171 2589 266.7 2.00 0.017 2092 695.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2837 537.3 -9.0 476 2843 done -0.72 - - 2588 - 2.08 0.035 735 -652.4 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3164 571.5 -9.7 507 3170 done -0.72 - - 2587 - - - 735 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3492 599.2 -7.8 538 3495 roll -0.72 - - 2588 - 0.77 0.045 198 -697.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3561 605.5 -9.4 542 3564 done -0.72 - - 2589 - 0.57 0.024 683 850.9 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3895 636.4 -9.7 558 3899 roll -0.72 - - 2588 - 1.98 0.018 2107 719.2 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3951 641.6 -8.4 560 3955 done -0.72 - - 2588 - 2.08 0.036 728 -663.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4275 672.8 -9.9 576 4278 roll -0.72 - - 2588 - 1.95 0.018 2105 706.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4336 678.5 -8.7 578 4344 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 746 -662.9 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4652 709.9 -10.1 594 4656 roll -0.72 - - 2588 - 1.92 0.018 2104 707.3 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4709 715.0 -8.2 596 4713 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 751 -660.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5031 743.2 -8.3 612 5035 roll -0.72 - - 2588 - 1.92 0.018 2106 705.7 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5083 747.1 -7.7 614 5087 done -0.72 - - 2588 - 2.08 0.038 741 -656.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5406 774.2 -8.8 630 5410 roll -0.72 - - 2588 - 1.95 0.018 2110 702.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5456 778.6 -8.3 632 5460 done -0.72 - - 2588 - 2.05 0.039 756 -660.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5786 809.9 -9.7 648 5790 roll -0.72 - - 2588 - 1.95 0.019 2105 691.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5847 815.5 -8.9 650 5855 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.039 759 -656.6 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6165 843.3 -8.4 666 6169 roll -0.72 - - 2588 - 1.95 0.019 2104 689.7 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6215 847.2 -7.2 668 6218 done -0.72 - - 2588 - 2.05 0.039 759 -656.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6542 872.8 -7.6 684 6546 roll -0.72 - - 2588 - 1.90 0.019 2101 706.3 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6571 875.0 -7.1 685 6575 done -0.72 - - 2588 - 2.03 0.039 775 -653.2 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6899 899.1 -7.4 701 6903 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.020 2099 689.6 -228.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6937 901.8 -6.7 702 6945 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.040 774 -652.7 -228.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
7255 925.0 -7.5 718 7259 roll -0.72 - - 2588 - 1.92 0.020 2096 688.5 -228.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
7310 929.2 -7.3 720 7314 done -0.72 - - 2588 - 2.03 0.040 769 -653.7 -228.7 - - 3917 - - - - - - - - - - -
7634 954.3 -7.9 736 7637 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.020 2107 696.9 -228.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
7706 960.0 -7.6 739 7710 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.040 785 -651.2 -228.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
8034 985.7 -7.8 755 8038 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.021 2088 685.8 -228.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
8086 989.5 -6.9 757 8090 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.041 787 -650.5 -228.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
8225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8225 begin apogee
8231 1000.1 7.6 764 8415 roll -0.14 0.52 0.108 2769 350.0 - - 935 - - 176.82 1.412 3029 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
8416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8416 begin climb
8418 1007.7 - 772 8618 roll 0.72 0.75 0.048 3058 385.3 1.23 0.050 196 -600.8 228.7 191.48 1.350 2095 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8643 980.8 21.6 783 8647 done 0.72 - - 3057 - 1.08 0.024 909 660.2 228.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
8972 915.0 19.7 799 8976 roll 0.72 - - 3058 - 2.05 0.024 2296 676.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9185 875.4 18.0 808 9189 done 0.72 - - 3066 - 2.00 0.037 1021 -637.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9509 814.1 19.1 824 9510 done 0.72 - - 3066 - - - 1020 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9817 756.0 18.5 839 9821 roll 0.72 - - 3066 - 1.90 0.024 2305 676.3 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9939 733.9 17.3 844 9943 done 0.72 - - 3074 - 1.98 0.037 1030 -643.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10262 676.4 17.3 860 10266 roll 0.72 - - 3074 - 1.88 0.023 2307 679.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10333 664.8 15.4 863 10337 done 0.72 - - 3082 - 1.95 0.038 1026 -656.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10668 605.9 18.4 879 10671 roll 0.72 - - 3082 - 1.83 0.022 2315 704.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10725 595.4 17.7 882 10729 done 0.72 0.12 0.187 3060 -183.3 1.92 0.036 1046 -660.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11055 542.1 16.9 913 11056 done 0.72 - - 3060 - - - 1046 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11377 493.1 15.8 947 11383 roll 0.72 - - 3061 - 1.80 0.022 2314 704.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11459 481.4 14.1 961 11466 done 0.72 - - 3067 - 1.92 0.037 1061 -652.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11799 425.7 16.4 1022 11808 roll 0.72 - - 3066 - 1.80 0.022 2307 692.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11857 416.9 14.2 1031 11863 done 0.72 - - 3075 - 1.88 0.036 1065 -660.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12198 362.5 14.3 1092 12206 roll 0.72 - - 3080 - 1.30 0.047 198 -666.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12264 352.4 14.9 1103 12271 done 0.72 - - 3080 - 1.05 0.025 972 737.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12603 304.4 14.0 1164 12611 roll 0.72 - - 3080 - 2.05 0.021 2386 689.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12749 285.0 12.9 1189 12756 done 0.72 0.12 0.172 3056 -200.0 2.03 0.034 1043 -661.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13091 244.5 11.5 1250 13099 done 0.72 - - 3057 - - - 1043 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13436 203.2 11.9 1311 13442 roll 0.72 - - 3057 - 1.92 0.019 2398 705.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13531 191.7 10.3 1328 13554 done 0.75 - - 3062 - 2.08 0.035 1039 -653.4 252.4 18.00 0.763 1999 -4.4 0.118 - - - - - - - - -
13892 151.0 11.1 1391 13897 done 0.75 - - 3062 - - - 1039 - 252.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14216 115.8 10.5 1452 14239 done 0.77 - - 3062 - - - 1039 - 269.9 15.30 0.684 1927 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
14563 83.1 6.4 1515 14687 roll 0.95 0.17 0.070 3144 482.4 2.08 0.018 2396 652.4 415.4 113.35 0.673 1335 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
14726 59.6 17.4 1538 14735 done 0.95 - - 3149 - 2.12 0.035 1045 -637.3 415.4 - - 1330 - - - - - - - - - - -
15055 10.6 13.3 1599 15062 done 0.95 - - 3149 - - - 1044 - 415.4 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15114 begin surface coast
15142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15142 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.36 7.80 0.037 110 -389.6 - - 783 - 418.24 - - 1324 - - - - - - - -