NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.28 of 150.00 AH used of 24V (58.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.45 of 100.00 AH used of 10V (55.55% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 116 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2323 - -194.7 -88.30 - 3422 - - - - - - - - - - -
119 3.4 -6.1 16 149 roll -0.82 10.23 0.257 2614 112.2 2.85 0.071 3699 482.8 -194.7 -10.55 - 3867 -42.2 - - - - - - - - - -
247 26.8 -17.0 38 254 done -0.73 0.15 0.137 2636 146.7 2.72 0.040 2288 -518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
391 47.8 -14.9 63 397 done -0.68 - - 2636 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
532 69.7 -16.0 88 539 roll -0.63 0.15 0.151 2657 140.0 2.75 0.053 882 -511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
569 75.1 -14.7 94 575 done -0.63 - - 2660 - 2.67 0.044 2266 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
913 121.8 -11.7 155 918 done -0.63 - - 2660 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1255 157.6 -10.5 216 1261 roll -0.63 - - 2657 - 2.85 0.057 3706 505.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1301 162.6 -11.1 224 1307 done -0.63 - - 2657 - 2.75 0.041 2276 -520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1644 204.1 -12.6 285 1649 done -0.63 - - 2657 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1986 246.9 -12.1 346 1991 done -0.63 - - 2656 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2328 285.6 -10.9 407 2333 done -0.63 - - 2657 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2672 324.9 -11.4 468 2678 roll -0.63 - - 2657 - 2.72 0.056 880 -512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2701 328.4 -11.6 473 2707 done -0.63 - - 2656 - 2.70 0.043 2282 519.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3036 367.9 -12.0 520 3037 done -0.63 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3356 407.3 -12.3 550 3357 done -0.63 - - 2657 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3673 443.5 -11.2 580 3678 roll -0.63 - - 2657 - 2.75 0.056 886 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3705 447.3 -11.8 582 3712 done -0.68 - - 2657 - 2.67 0.043 2276 520.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4032 483.5 -11.2 613 4033 done -0.68 - - 2657 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4349 520.5 -11.4 643 4353 roll -0.68 - - 2657 - 2.75 0.057 887 -505.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4376 523.6 -12.0 645 4381 done -0.68 - - 2657 - 2.65 0.043 2265 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4702 559.8 -11.3 675 4703 done -0.68 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5020 596.2 -11.4 705 5021 done -0.68 - - 2657 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5330 628.4 -9.7 722 5334 roll -0.68 - - 2657 - 2.78 0.061 881 -497.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5357 631.0 -9.7 723 5361 done -0.73 - - 2657 - 2.67 0.044 2263 517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5672 660.7 -9.7 738 5676 roll -0.73 - - 2657 - 2.90 0.062 3702 496.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5704 663.9 -10.0 739 5710 done -0.73 - - 2656 - 2.83 0.048 2266 -507.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6019 697.6 -10.2 755 6021 done -0.73 - - 2657 - - - 2266 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6328 727.4 -9.8 770 6333 roll -0.73 - - 2657 - 2.80 0.071 886 -492.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6372 732.0 -10.5 772 6377 done -0.79 0.15 0.059 2625 -213.3 2.67 0.048 2256 513.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6693 773.9 -12.8 788 6694 done -0.74 - - 2625 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7002 813.2 -12.8 803 7007 roll -0.70 0.12 0.132 2643 150.0 2.95 0.065 3704 490.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7046 818.4 -11.0 805 7050 done -0.70 - - 2643 - 2.85 0.051 2273 -502.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7366 851.3 -10.3 821 7368 done -0.70 - - 2643 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7676 884.1 -10.5 836 7677 done -0.70 - - 2643 - - - 2272 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7985 917.3 -10.8 851 7986 done -0.70 - - 2643 - - - 2272 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8294 953.9 -12.2 866 8299 roll -0.70 - - 2643 - 2.83 0.069 877 -492.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8326 957.8 -12.5 867 8333 done -0.70 - - 2643 - 2.72 0.049 2269 511.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8619 begin apogee
8625 991.1 11.3 882 8829 done -0.19 0.68 0.132 2753 161.8 - - 2036 - - 200.70 1.437 3071 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8830 begin climb
8832 999.3 - 892 9049 roll 0.82 1.27 0.088 2971 171.7 3.17 0.070 650 -437.2 194.7 207.25 1.361 2276 -3.8 0.360 - - - - - - - - -
9139 975.2 12.3 906 9145 done 0.70 - - 2972 - 2.92 0.045 2055 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9454 937.8 11.9 922 9460 roll 0.57 0.28 0.135 2927 -160.7 2.90 0.061 3465 486.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9498 932.7 10.2 924 9503 done 0.57 - - 2927 - 2.85 0.051 2058 -493.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9819 903.5 8.6 940 9868 roll 0.62 - - 2927 - 2.95 0.060 3467 477.6 235.9 41.60 1.377 2108 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
9908 895.3 9.6 944 9928 done 0.63 - - 2927 - 2.85 0.051 2069 -490.5 247.5 13.52 1.257 2060 -3.6 0.323 - - - - - - - - -
10256 866.0 8.7 961 10300 roll 0.68 - - 2927 - 2.92 0.060 3461 476.7 285.0 38.72 1.350 1909 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
10334 859.0 8.7 964 10382 done 0.72 0.15 0.071 2955 186.7 2.80 0.051 2092 -488.9 322.3 39.10 1.294 1757 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
10692 817.0 12.5 982 10697 roll 0.66 - - 2955 - 2.83 0.060 3471 487.3 322.3 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10724 812.3 12.7 983 10730 done 0.66 - - 2956 - 2.75 0.051 2105 -496.7 322.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11040 772.7 12.1 999 11042 done 0.60 0.15 0.135 2934 -146.7 - - 2104 - 322.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11349 742.3 9.6 1014 11370 roll 0.62 - - 2933 - 2.83 0.058 3468 482.0 333.5 11.98 1.262 1710 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
11393 737.9 9.5 1016 11415 done 0.63 - - 2933 - 2.67 0.050 2130 -501.1 347.1 15.68 1.187 1656 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
11724 706.7 9.3 1032 11753 roll 0.66 - - 2933 - 3.12 0.070 643 -476.6 368.7 23.02 1.278 1567 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
11799 699.7 9.7 1035 11818 done 0.74 0.15 0.063 2964 206.7 2.92 0.044 2125 507.5 378.8 12.20 1.146 1525 -3.4 0.269 - - - - - - - - -
12141 654.4 13.6 1052 12145 roll 0.68 - - 2963 - 2.70 0.058 3473 499.3 378.8 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12167 650.4 13.0 1053 12171 done 0.68 - - 2964 - 2.70 0.048 2111 -504.4 378.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12488 606.7 14.2 1069 12494 roll 0.62 0.15 0.129 2938 -173.3 2.97 0.065 640 -495.3 378.8 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12510 603.6 13.5 1070 12515 done 0.62 - - 2938 - 2.88 0.043 2127 516.3 378.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12839 568.3 10.7 1099 12841 done 0.62 - - 2938 - - - 2127 - 378.8 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13159 536.2 9.7 1129 13170 done 0.63 - - 2938 - - - 2127 - 387.3 9.57 1.097 1491 -3.0 0.189 - - - - - - - - -
13489 501.3 10.8 1160 13494 roll 0.63 - - 2939 - 3.03 0.064 631 -493.7 387.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13539 495.8 10.6 1164 13544 done 0.71 - - 2938 - 2.85 0.041 2112 519.6 387.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13864 460.9 10.5 1194 13869 roll 0.71 - - 2938 - 2.65 0.052 3464 510.2 387.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13893 457.8 10.8 1196 13898 done 0.77 0.15 0.065 2971 220.0 2.67 0.045 2097 -512.0 387.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14217 410.3 14.8 1226 14222 roll 0.70 - - 2971 - 2.90 0.063 643 -501.4 387.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14256 404.8 14.0 1229 14260 done 0.70 - - 2972 - 2.80 0.042 2103 521.4 387.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14582 359.4 14.3 1259 14587 roll 0.63 0.17 0.129 2940 -188.2 2.67 0.051 3465 510.1 387.3 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14614 355.2 10.5 1261 14620 done 0.67 - - 2940 - 2.67 0.044 2092 -514.2 387.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
14955 323.4 9.8 1317 14971 roll 0.72 - - 2940 - 2.95 0.063 641 -491.9 393.1 7.22 0.913 1468 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
14994 319.6 9.2 1324 15028 done 0.82 0.20 0.052 2986 230.0 2.80 0.041 2107 523.6 416.3 25.25 1.031 1373 -3.8 0.149 - - - - - - - - -
15366 254.1 19.7 1390 15372 done 0.71 0.17 0.138 2958 -164.7 - - 2107 - 416.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15710 207.2 11.7 1451 15715 done 0.71 - - 2958 - - - 2107 - 416.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16051 165.5 10.7 1512 16058 roll 0.71 - - 2957 - 2.92 0.062 644 -501.0 416.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16094 161.3 10.3 1519 16100 done 0.77 - - 2957 - 2.80 0.041 2105 521.8 416.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16437 120.7 11.4 1580 16443 done 0.77 - - 2957 - - - 2105 - 416.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16781 77.6 12.3 1641 16787 roll 0.77 - - 2958 - 2.95 0.063 638 -497.3 416.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16810 73.6 13.6 1646 16817 done 0.77 - - 2957 - 2.78 0.041 2090 522.3 416.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17155 32.2 12.8 1707 17161 done 0.77 - - 2958 - - - 2090 - 416.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17297 14.5 11.4 1732 17302 done 0.77 - - 2958 - - - 2090 - 416.3 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17402 begin surface coast
17420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17420 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.08 7.22 0.044 1468 -206.4 - - 2304 - 418.48 - - 1365 - - - - - - - -