DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.73 of 150.00 AH used of 24V (71.52% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 21.81 of 100.00 AH used of 10V (78.19% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 168.1 m at 400.5 m, depth 569 m (577 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.73 - - 125 - - - 2467 - -146.0 -90.35 - 3067 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -5.2 18 137 roll -0.73 10.95 0.288 2445 211.9 2.65 0.089 863 -605.3 -146.0 -9.18 - 3398 -36.1 - - - - - - - - - -
289 29.1 -12.8 50 296 done -0.62 0.17 0.214 2487 247.1 2.58 0.071 2456 617.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
633 65.9 -9.7 111 639 roll -0.68 - - 2487 - 2.55 0.089 3918 573.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
732 74.4 -8.9 128 738 done -0.74 0.12 0.121 2445 -350.0 2.42 0.061 2459 -602.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1074 114.9 -11.5 178 1079 roll -0.69 - - 2444 - 2.53 0.087 3912 574.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1159 124.5 -10.8 185 1163 done -0.69 - - 2444 - 2.40 0.061 2468 -601.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1483 155.7 -9.3 215 1484 done -0.69 - - 2444 - - - 2470 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1803 187.5 -9.9 245 1807 roll -0.69 - - 2444 - 2.50 0.087 3912 576.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1931 200.0 -9.7 256 1935 done -0.69 - - 2444 - 2.38 0.061 2479 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2255 230.5 -9.4 286 2256 done -0.69 - - 2444 - - - 2480 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2575 259.5 -8.6 316 2579 roll -0.69 - - 2444 - 2.50 0.087 3922 576.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2663 267.6 -8.9 323 2669 done -0.69 - - 2444 - 2.38 0.060 2478 -606.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2988 297.1 -9.6 354 2989 done -0.69 - - 2444 - - - 2479 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3307 328.0 -9.7 384 3312 roll -0.69 - - 2444 - 2.47 0.085 3913 580.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3362 333.5 -9.5 388 3368 done -0.69 - - 2444 - 2.35 0.059 2478 -610.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3687 363.4 -8.7 419 3692 roll -0.69 - - 2444 - 2.50 0.085 3923 578.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3743 368.3 -8.4 423 3748 done -0.69 - - 2444 - 2.35 0.058 2488 -610.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4069 394.5 -8.1 454 4073 roll -0.69 - - 2444 - 2.47 0.084 3922 580.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4119 398.5 -7.8 458 4123 done -0.69 - - 2444 - 2.35 0.058 2490 -609.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4445 424.4 -7.9 488 4449 roll -0.69 - - 2444 - 2.45 0.084 3913 580.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4522 430.9 -8.5 494 4528 done -0.69 - - 2444 - 2.33 0.058 2492 -609.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4847 456.7 -7.7 525 4851 roll -0.69 - - 2444 - 2.45 0.084 3913 580.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4902 461.3 -8.6 529 4907 done -0.69 - - 2444 - 2.33 0.058 2495 -608.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5226 485.6 -7.7 560 5230 roll -0.69 - - 2444 - 2.45 0.084 3920 581.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5276 489.5 -8.2 564 5281 done -0.69 - - 2444 - 2.33 0.058 2502 -608.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5601 514.4 -7.4 594 5605 roll -0.69 - - 2444 - 2.42 0.083 3913 583.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5678 520.3 -8.3 600 5684 done -0.69 - - 2444 - 2.30 0.058 2510 -610.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6003 545.3 -7.6 631 6004 done -0.74 - - 2444 - - - 2511 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6117 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6118 begin apogee
6123 554.2 7.7 642 6249 done -0.16 0.65 0.183 2627 281.5 - - 1944 - - 118.07 1.081 2799 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
6250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6250 begin climb
6253 557.6 - 655 6379 done 0.73 0.95 0.129 2915 303.2 - - 1944 - 146.0 121.38 1.035 2203 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
6703 514.3 10.6 698 6705 done 0.73 - - 2915 - - - 1945 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7022 479.8 10.7 728 7026 roll 0.73 - - 2915 - 2.72 0.076 3542 587.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7054 476.2 11.5 730 7060 done 0.66 - - 2927 - 2.67 0.064 1951 -595.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7379 440.7 11.1 761 7381 done 0.59 0.17 0.189 2886 -241.2 - - 1952 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7699 413.0 8.5 791 7717 done 0.69 - - 2886 - - - 1952 - 162.2 12.88 0.923 2137 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
8036 382.0 9.9 823 8041 roll 0.77 0.17 0.107 2935 288.2 2.72 0.075 3552 588.2 162.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8080 376.3 13.7 826 8087 done 0.65 0.17 0.195 2904 -182.4 2.65 0.064 1957 -601.9 162.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8404 342.3 9.5 857 8406 done 0.65 - - 2904 - - - 1957 - 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8724 311.0 10.1 887 8725 done 0.65 - - 2904 - - - 1958 - 162.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9043 278.4 10.2 917 9047 roll 0.65 - - 2914 - 2.55 0.084 352 -629.8 162.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9072 275.5 9.9 919 9076 done 0.65 - - 2914 - 2.47 0.061 1961 651.4 162.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9396 241.6 10.3 949 9400 roll 0.65 - - 2914 - 2.62 0.077 3536 601.1 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9462 234.2 11.2 954 9468 done 0.65 - - 2926 - 2.62 0.066 1946 -606.9 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9788 200.4 10.1 985 9792 roll 0.65 - - 2937 - 2.53 0.084 351 -630.4 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9815 197.3 11.3 987 9820 done 0.65 0.15 0.188 2902 -233.3 2.45 0.062 1955 654.7 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10139 167.7 9.2 1017 10144 roll 0.74 - - 2902 - 2.65 0.077 3546 600.4 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10189 162.9 10.0 1021 10193 done 0.74 - - 2911 - 2.62 0.065 1959 -605.7 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10513 132.0 9.6 1051 10515 done 0.82 0.12 0.112 2959 400.0 - - 1960 - 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
10834 94.3 11.6 1085 10839 done 0.76 - - 2959 - - - 1960 - 162.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11177 60.2 8.0 1146 11207 roll 0.79 - - 2959 - 2.75 0.077 3544 576.0 188.8 21.77 0.756 2029 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
11247 53.7 10.0 1159 11253 done 0.73 0.17 0.191 2929 -176.5 2.62 0.065 1968 -601.5 188.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11592 28.8 8.5 1220 11613 done 0.86 0.12 0.114 2972 358.3 - - 1968 - 205.7 14.68 0.732 1961 -4.6 0.019 - - - - - - - - -
11871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11871 begin surface coast
11895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11895 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.02 - - 124 - - - 2465 - 325.02 73.72 0.725 1475 -6.6 0.001 - - - - - -