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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.28 of 150.00 AH used of 24V (57.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.18 of 100.00 AH used of 10V (53.82% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1036 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 100 | done | -1.03 | - | - | 1436 | - | - | - | 2332 | - | -97.3 | -66.62 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -5.0 | 13 | 121 | roll | -1.03 | 11.62 | 0.254 | 2686 | 107.6 | 2.90 | 0.045 | 886 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 39.6 | -13.4 | 56 | 354 | done | -0.97 | 0.12 | 0.146 | 2703 | 141.7 | 2.70 | 0.029 | 2293 | 521.1 | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 57.0 | -12.3 | 81 | 495 | roll | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.83 | 0.048 | 898 | -492.9 | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 68.1 | -13.4 | 96 | 581 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.029 | 2302 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 109.2 | -12.2 | 157 | 926 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.83 | 0.048 | 898 | -496.1 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 131.1 | -12.3 | 188 | 1102 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.67 | 0.030 | 2289 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 171.7 | -12.1 | 249 | 1447 | roll | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.80 | 0.048 | 896 | -497.5 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 190.1 | -12.1 | 275 | 1594 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.67 | 0.030 | 2287 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 229.1 | -11.3 | 336 | 1937 | roll | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.80 | 0.048 | 891 | -498.6 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 247.5 | -12.3 | 363 | 2090 | done | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.030 | 2269 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 283.9 | -10.6 | 424 | 2436 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.78 | 0.048 | 891 | -495.7 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 290.3 | -10.9 | 434 | 2493 | done | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.031 | 2268 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 323.9 | -9.2 | 495 | 2837 | roll | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.78 | 0.048 | 889 | -496.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 340.1 | -10.8 | 522 | 2990 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.031 | 2254 | 521.0 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 374.2 | -10.1 | 562 | 3320 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2254 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 406.9 | -10.2 | 592 | 3642 | roll | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.72 | 0.049 | 898 | -498.5 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 412.3 | -10.9 | 596 | 3692 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.58 | 0.030 | 2238 | 519.4 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 446.5 | -10.6 | 626 | 4018 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.049 | 897 | -496.7 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 464.6 | -11.2 | 639 | 4177 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.031 | 2222 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4498 | 498.5 | -10.4 | 670 | 4499 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2223 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 531.8 | -10.9 | 700 | 4817 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.67 | 0.050 | 898 | -496.3 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 549.5 | -11.6 | 713 | 4969 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.031 | 2218 | 517.6 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 584.2 | -10.5 | 743 | 5291 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2219 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 618.4 | -10.2 | 765 | 5603 | done | -0.97 | - | - | 2703 | - | - | - | 2219 | - | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 649.2 | -9.9 | 780 | 5916 | roll | -0.97 | - | - | 2703 | - | 2.70 | 0.055 | 900 | -488.5 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 657.5 | -11.1 | 783 | 5995 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.033 | 2207 | 512.5 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 688.9 | -9.7 | 799 | 6306 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2207 | - | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 717.6 | -9.3 | 814 | 6615 | done | -0.97 | - | - | 2703 | - | - | - | 2208 | - | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 746.8 | -10.0 | 829 | 6925 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2208 | - | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 777.1 | -9.9 | 844 | 7233 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2208 | - | -97.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 806.4 | -9.4 | 859 | 7543 | done | -0.97 | - | - | 2703 | - | - | - | 2208 | - | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 834.7 | -9.0 | 874 | 7856 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 3.12 | 0.114 | 904 | -417.9 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 847.2 | -10.0 | 880 | 7985 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.95 | 0.091 | 2207 | 441.7 | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 876.9 | -9.2 | 896 | 8307 | done | -0.97 | - | - | 2703 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 906.8 | -10.0 | 911 | 8616 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 937.8 | -9.9 | 926 | 8925 | done | -0.97 | - | - | 2703 | - | - | - | 2212 | - | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 968.7 | -9.8 | 941 | 9238 | roll | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.70 | 0.058 | 900 | -485.9 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 973.4 | -10.5 | 943 | 9281 | done | -0.97 | - | - | 2702 | - | 2.60 | 0.033 | 2216 | 506.2 | -97.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9463 | 990.8 | 9.4 | 952 | 9570 | done | -0.21 | 1.10 | 0.146 | 2868 | 150.9 | - | - | 2741 | - | - | 102.55 | 1.623 | 3071 | -3.8 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9570 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9573 | 993.3 | - | 957 | 9689 | roll | 1.03 | 1.55 | 0.081 | 3136 | 172.9 | 2.65 | 0.058 | 3893 | 434.7 | 97.3 | 106.85 | 1.597 | 2674 | -3.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 960.2 | 13.4 | 970 | 9869 | done | 0.89 | 0.15 | 0.131 | 3117 | -126.7 | 2.33 | 0.035 | 2756 | -488.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 923.8 | 11.4 | 985 | 10182 | done | 0.81 | 0.12 | 0.125 | 3100 | -141.7 | - | - | 2756 | - | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 892.7 | 9.9 | 1000 | 10490 | done | 0.76 | - | - | 3100 | - | - | - | 2755 | - | 99.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 862.6 | 9.5 | 1015 | 10815 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.137 | 3076 | -160.0 | 2.35 | 0.054 | 3899 | 486.8 | 106.3 | 10.45 | 1.299 | 2636 | -3.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 855.8 | 9.4 | 1017 | 10887 | done | 0.72 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.034 | 2757 | -507.6 | 115.6 | 10.95 | 1.344 | 2599 | -3.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 824.2 | 9.8 | 1034 | 11217 | done | 0.73 | - | - | 3076 | - | - | - | 2756 | - | 119.2 | 5.38 | 1.055 | 2585 | -2.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 794.9 | 8.9 | 1049 | 11542 | roll | 0.75 | - | - | 3076 | - | 2.40 | 0.057 | 3893 | 473.8 | 135.2 | 17.90 | 1.400 | 2519 | -3.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 785.3 | 10.8 | 1053 | 11613 | done | 0.75 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.035 | 2760 | -503.6 | 135.2 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 750.2 | 10.2 | 1069 | 11938 | done | 0.75 | - | - | 3076 | - | - | - | 2757 | - | 135.2 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 718.4 | 10.2 | 1084 | 12246 | done | 0.75 | - | - | 3076 | - | - | - | 2756 | - | 135.2 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 687.4 | 10.1 | 1099 | 12556 | done | 0.75 | - | - | 3076 | - | - | - | 2755 | - | 135.2 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 656.8 | 9.7 | 1114 | 12874 | roll | 0.75 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.054 | 3903 | 492.7 | 139.1 | 5.30 | 0.980 | 2503 | -2.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 644.6 | 10.7 | 1119 | 12984 | done | 0.75 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.037 | 2778 | -506.8 | 139.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13302 | 613.8 | 9.1 | 1135 | 13323 | roll | 0.77 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.051 | 3899 | 487.4 | 151.7 | 14.15 | 1.256 | 2452 | -3.6 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 606.2 | 10.0 | 1138 | 13383 | done | 0.77 | - | - | 3076 | - | 2.17 | 0.031 | 2785 | -513.4 | 151.7 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 574.8 | 9.6 | 1166 | 13718 | done | 0.77 | - | - | 3077 | - | - | - | 2783 | - | 156.9 | 6.88 | 1.052 | 2431 | -3.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14038 | 543.0 | 10.1 | 1197 | 14039 | done | 0.77 | - | - | 3076 | - | - | - | 2781 | - | 156.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | 510.8 | 9.6 | 1227 | 14371 | roll | 0.78 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.050 | 3905 | 482.4 | 162.7 | 7.70 | 1.053 | 2406 | -3.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 504.2 | 10.5 | 1232 | 14422 | done | 0.78 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.031 | 2783 | -510.0 | 162.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 468.8 | 11.1 | 1263 | 14744 | done | 0.78 | - | - | 3076 | - | - | - | 2781 | - | 162.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | 432.8 | 11.0 | 1293 | 15061 | done | 0.78 | - | - | 3076 | - | - | - | 2779 | - | 162.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 398.0 | 10.6 | 1323 | 15384 | roll | 0.78 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 3900 | 498.2 | 162.7 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15457 | 389.0 | 11.2 | 1329 | 15464 | done | 0.78 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.031 | 2801 | -511.2 | 162.7 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | 356.1 | 9.6 | 1360 | 15793 | done | 0.79 | - | - | 3076 | - | - | - | 2798 | - | 168.7 | 7.45 | 0.957 | 2383 | -3.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | 322.9 | 8.9 | 1416 | 16149 | done | 0.85 | 0.15 | 0.063 | 3109 | 220.0 | - | - | 2796 | - | 184.5 | 16.80 | 1.108 | 2317 | -3.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16486 | 275.7 | 13.9 | 1480 | 16492 | roll | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.22 | 0.048 | 3900 | 497.3 | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16588 | 260.3 | 15.8 | 1498 | 16595 | done | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.10 | 0.031 | 2810 | -519.0 | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 210.6 | 14.6 | 1559 | 16938 | roll | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.20 | 0.048 | 3905 | 497.7 | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17001 | 200.5 | 16.1 | 1571 | 17007 | done | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.08 | 0.031 | 2823 | -520.2 | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17343 | 154.5 | 13.4 | 1632 | 17350 | roll | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.15 | 0.048 | 3899 | 500.5 | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17412 | 145.0 | 13.6 | 1644 | 17418 | done | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.08 | 0.031 | 2833 | -512.5 | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17755 | 100.3 | 12.4 | 1705 | 17761 | done | 0.85 | - | - | 3109 | - | - | - | 2826 | - | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18097 | 57.9 | 12.9 | 1766 | 18103 | done | 0.85 | - | - | 3109 | - | - | - | 2826 | - | 184.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18440 | 14.2 | 13.4 | 1827 | 18446 | roll | 0.85 | - | - | 3109 | - | 2.12 | 0.048 | 3905 | 509.0 | 184.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18520 | 3.2 | 14.2 | 1841 | 18526 | done | 0.85 | - | - | 3110 | - | 2.03 | 0.030 | 2839 | -525.1 | 184.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -6.82 | - | - | 1438 | - | - | - | 2287 | - | 200.16 | 13.70 | 0.877 | 2255 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||