NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.54 of 91.80 AH used of 24V (53.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.63 of 100.00 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.29 - - 590 - - - 2229 - -194.7 -65.72 - 3528 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -5.6 12 129 roll -1.29 12.27 0.185 2669 169.4 2.78 0.112 828 -504.0 -194.7 -7.68 - 3881 -46.0 - - - - - - - - - -
209 18.1 -9.7 31 216 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2240 532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
352 31.0 -8.9 56 358 roll -1.29 - - 2669 - 2.67 0.097 3644 525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
416 37.1 -10.0 67 422 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.082 2239 -536.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
560 50.0 -8.7 92 565 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
903 80.5 -9.1 153 908 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1246 111.2 -8.6 214 1252 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 822 -515.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1281 114.3 -9.0 220 1287 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.086 2239 530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1626 143.3 -8.6 281 1632 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1969 175.1 -9.9 342 1975 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 819 -510.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2010 179.2 -10.2 349 2016 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.087 2235 530.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2353 212.8 -9.8 410 2360 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.103 3648 519.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2383 215.9 -10.5 415 2389 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.086 2229 -531.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2727 249.9 -10.0 476 2733 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.112 816 -508.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2750 252.4 -10.4 480 2756 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.091 2238 526.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3094 286.6 -9.4 541 3100 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 3643 516.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3118 288.9 -9.8 545 3124 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.087 2228 -530.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3461 322.6 -10.1 606 3466 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3807 355.0 -9.1 663 3811 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.106 3648 510.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3835 357.7 -9.8 665 3839 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.089 2237 -528.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4162 387.9 -9.2 695 4166 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 823 -505.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4190 390.8 -9.8 697 4195 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.095 2246 523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4517 422.2 -9.9 727 4518 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4833 452.9 -9.4 757 4834 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5152 481.9 -8.7 787 5153 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5470 507.8 -7.9 817 5471 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5789 532.3 -7.7 847 5794 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.110 3649 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5810 534.2 -8.3 848 5817 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2235 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6137 559.9 -8.2 879 6141 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.120 820 -500.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6170 562.9 -8.7 881 6176 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.099 2249 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6496 588.1 -8.0 912 6500 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.114 3646 508.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6517 590.0 -8.5 913 6523 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2240 -526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6837 615.7 -8.2 935 6842 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.121 825 -500.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6881 619.6 -9.2 937 6885 done -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 2248 517.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7202 646.6 -8.6 953 7207 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.117 3648 503.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7224 648.8 -9.2 954 7228 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2246 -525.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7545 676.7 -8.9 970 7550 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 819 -500.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7589 680.8 -9.5 972 7594 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2232 519.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7910 708.9 -8.8 988 7915 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.123 3648 496.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7943 711.9 -9.4 989 7949 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.097 2229 -521.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8259 737.7 -7.7 1005 8260 done -1.29 - - 2669 - - - 2229 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8568 761.3 -7.3 1020 8572 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.120 3648 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8594 763.4 -8.4 1021 8599 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2246 -519.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8910 787.3 -7.8 1036 8915 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.131 824 -490.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8943 790.0 -8.5 1037 8949 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.106 2260 512.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9259 815.7 -8.6 1053 9263 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.130 3645 489.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9286 818.3 -10.0 1054 9290 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.100 2259 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9602 846.0 -8.9 1069 9606 roll -1.29 - - 2669 - 2.95 0.135 824 -486.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9628 848.7 -9.6 1070 9633 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.106 2258 512.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9945 877.7 -9.1 1085 9949 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.131 3650 488.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9966 879.9 -9.2 1086 9970 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.102 2259 -515.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10286 908.9 -8.7 1102 10291 roll -1.29 - - 2669 - 2.95 0.136 825 -486.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10330 913.0 -9.1 1104 10335 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.107 2258 511.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10651 939.8 -8.5 1120 10655 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.129 3645 490.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10694 943.8 -8.7 1122 10699 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.104 2259 -513.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11016 971.4 -8.4 1138 11021 roll -1.29 - - 2669 - 2.95 0.135 825 -486.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11048 974.2 -8.9 1139 11054 done -1.29 - - 2669 - 2.83 0.109 2260 507.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11258 begin apogee
11264 991.1 7.7 1150 11433 done -0.35 1.05 0.101 2880 201.0 - - 2338 - - 165.38 1.430 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11434 begin climb
11436 996.3 - 1158 11609 roll 1.29 1.62 0.061 3239 221.6 3.05 0.134 918 -465.6 194.7 162.23 1.388 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11626 981.1 13.0 1167 11631 done 1.21 - - 3239 - 2.85 0.111 2332 496.1 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11942 938.1 13.6 1182 11947 roll 1.12 0.15 0.114 3208 -206.7 2.95 0.130 3737 476.3 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11969 934.2 13.6 1183 11974 done 1.04 0.12 0.116 3186 -183.3 2.83 0.108 2331 -496.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12285 899.4 10.6 1198 12289 roll 1.04 - - 3186 - 2.92 0.123 3737 481.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12306 896.9 11.5 1199 12310 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.104 2339 -499.3 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12627 863.5 10.2 1215 12631 roll 1.04 - - 3186 - 2.95 0.137 919 -481.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12648 861.1 10.0 1216 12653 done 1.04 - - 3186 - 2.80 0.105 2344 508.9 195.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12968 829.6 9.7 1232 12979 done 1.05 - - 3186 - - - 2345 - 203.9 9.00 1.199 2253 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
13278 798.3 10.4 1247 13282 roll 1.05 - - 3186 - 2.90 0.127 3738 480.3 203.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13299 795.9 11.1 1248 13303 done 1.05 - - 3186 - 2.78 0.102 2338 -503.6 203.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13619 764.5 9.7 1264 13633 roll 1.06 - - 3186 - 2.97 0.128 911 -480.5 212.0 8.50 1.164 2220 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
13645 761.8 10.1 1265 13650 done 1.06 - - 3186 - 2.80 0.100 2336 508.9 212.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13968 729.8 9.9 1281 13974 done 1.06 - - 3186 - - - 2336 - 215.4 4.72 0.926 2206 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
14276 698.7 10.1 1296 14280 roll 1.06 - - 3186 - 2.85 0.117 915 -498.6 215.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14314 694.6 10.8 1298 14319 done 1.06 - - 3186 - 2.78 0.100 2339 512.2 215.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14641 660.8 10.6 1314 14642 done 1.06 - - 3186 - - - 2340 - 215.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14951 628.3 10.3 1329 14955 roll 1.06 - - 3186 - 2.83 0.117 3737 493.6 215.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14960 627.1 10.3 1329 14967 done 1.06 - - 3186 - 2.72 0.092 2331 -516.9 215.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15278 595.2 10.0 1347 15279 done 1.06 - - 3186 - - - 2331 - 215.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15598 563.8 9.8 1377 15610 roll 1.07 - - 3186 - 2.85 0.114 912 -497.9 222.0 7.35 1.016 2179 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
15623 561.2 10.0 1379 15627 done 1.07 - - 3186 - 2.75 0.093 2337 518.2 222.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15947 528.8 10.1 1409 15952 roll 1.07 - - 3186 - 2.83 0.114 3738 495.1 222.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15964 527.0 10.6 1410 15968 done 1.07 - - 3186 - 2.72 0.091 2334 -516.2 222.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16288 494.6 9.6 1440 16310 roll 1.09 - - 3186 - 2.90 0.111 919 -487.9 234.7 12.10 1.046 2128 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
16315 491.8 9.6 1442 16332 done 1.10 - - 3186 - 2.72 0.090 2336 521.0 247.4 12.40 0.983 2076 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
16651 457.4 10.7 1474 16655 roll 1.10 - - 3186 - 2.80 0.109 3738 500.7 247.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16671 454.8 11.1 1475 16678 done 1.10 - - 3186 - 2.70 0.088 2337 -518.9 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16998 419.5 11.0 1506 17003 roll 1.10 - - 3186 - 2.80 0.111 914 -508.2 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17025 416.1 11.4 1508 17030 done 1.10 - - 3186 - 2.72 0.091 2338 523.5 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17350 380.4 11.0 1538 17351 done 1.10 - - 3186 - - - 2338 - 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17672 346.0 10.5 1571 17678 roll 1.10 - - 3186 - 2.80 0.108 918 -507.1 247.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17690 343.8 11.2 1574 17697 done 1.10 - - 3186 - 2.70 0.090 2337 525.6 247.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18035 307.8 9.8 1635 18046 done 1.11 - - 3186 - - - 2337 - 254.3 7.07 0.866 2048 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
18383 272.1 10.6 1697 18389 roll 1.11 - - 3186 - 2.78 0.105 918 -510.4 254.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18412 269.0 11.1 1702 18418 done 1.11 - - 3186 - 2.67 0.090 2324 526.6 254.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18756 234.9 10.2 1763 18761 done 1.11 - - 3186 - - - 2325 - 254.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19099 201.2 9.4 1824 19121 roll 1.13 - - 3186 - 2.78 0.100 918 -506.1 271.4 15.77 0.882 1977 -4.4 0.106 - - - - - - - - -
19139 197.1 10.0 1831 19145 done 1.13 - - 3186 - 2.67 0.086 2321 525.5 271.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19483 162.0 11.5 1892 19488 done 1.13 - - 3186 - - - 2322 - 271.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19826 124.9 11.9 1953 19832 roll 1.13 - - 3186 - 2.72 0.102 917 -516.5 271.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19849 122.1 13.1 1957 19855 done 1.13 - - 3186 - 2.65 0.087 2319 529.1 271.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20193 84.6 10.6 2018 20199 roll 1.13 - - 3186 - 2.72 0.102 911 -517.6 271.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20216 81.9 11.5 2022 20223 done 1.13 - - 3186 - 2.60 0.084 2301 534.6 271.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20561 45.0 10.3 2083 20568 roll 1.13 - - 3186 - 2.78 0.100 3735 515.8 271.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20574 43.6 10.1 2085 20581 done 1.13 - - 3186 - 2.75 0.082 2287 -526.5 271.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20719 28.7 9.8 2110 20731 roll 1.14 - - 3186 - 2.85 0.099 3734 507.7 276.5 5.78 0.688 1956 -3.3 0.014 - - - - - - - - -
20755 25.0 9.6 2116 20774 done 1.15 0.10 0.072 3212 260.0 2.70 0.082 2316 -525.2 286.8 10.25 0.747 1914 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
20910 6.0 12.4 2143 20917 roll 1.15 - - 3212 - 2.78 0.097 3735 510.4 286.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20944 begin surface coast
20961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20962 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.86 11.43 0.039 586 -229.7 - - 2235 - 288.47 - - 1909 - - - - - - - -