Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.65 of 91.80 AH used of 24V (69.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.16 of 61.20 AH used of 10V (63.78% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -6.03 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 383
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 92 done -2.60 - - 417 - - - 2357 - -65.8 -64.00 - 3094 - - - - - - - - - - -
94 0.2 -18.5 13 111 roll -2.60 9.82 0.175 2139 175.4 1.70 0.036 3361 590.6 -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
364 70.0 -22.4 61 371 done -2.48 0.15 0.137 2165 173.3 1.70 0.023 2285 -632.9 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
708 127.5 -12.8 122 714 roll -2.45 - - 2165 - 1.85 0.038 3364 583.2 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
777 137.0 -14.4 134 783 done -2.41 - - 2165 - 1.60 0.023 2356 -630.0 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1120 175.6 -11.5 195 1125 roll -2.41 - - 2165 - 1.73 0.035 1314 -602.3 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1159 180.1 -11.8 202 1165 done -2.41 - - 2165 - 1.73 0.025 2377 614.5 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1503 217.0 -11.2 263 1508 roll -2.41 - - 2165 - 1.80 0.036 1309 -593.3 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1571 224.8 -11.6 275 1577 done -2.41 - - 2165 - 1.75 0.026 2377 610.3 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1913 261.5 -10.7 327 1917 roll -2.41 - - 2165 - 1.67 0.044 3368 593.4 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1952 266.0 -11.6 330 1957 done -2.41 - - 2165 - 1.58 0.025 2389 -619.6 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2277 300.7 -10.5 361 2278 done -2.41 - - 2165 - - - 2383 - -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2595 335.5 -12.0 391 2596 done -2.41 - - 2165 - - - 2383 - -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2913 368.9 -10.2 421 2916 roll -2.41 - - 2165 - 1.67 0.048 3355 582.0 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3003 378.7 -11.0 429 3006 done -2.41 - - 2165 - 1.55 0.029 2423 -601.3 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3333 417.2 -11.2 460 3337 roll -2.41 - - 2165 - 1.62 0.048 3357 576.5 -65.8 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3394 424.4 -11.4 465 3400 done -2.41 - - 2165 - 1.55 0.029 2434 -595.5 -65.8 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3720 459.1 -10.6 496 3722 done -2.41 - - 2165 - - - 2434 - -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4037 491.0 -9.7 526 4041 roll -2.41 - - 2165 - 1.95 0.060 1328 -567.2 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4154 502.9 -10.1 535 4158 done -2.41 - - 2166 - 1.80 0.038 2366 576.7 -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4481 537.1 -10.6 551 4484 roll -2.41 - - 2165 - 1.80 0.064 3378 562.2 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4610 550.5 -10.2 556 4616 done -2.41 - - 2166 - 1.58 0.041 2458 -582.3 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4925 579.0 -9.3 572 4928 roll -2.41 - - 2165 - 2.05 0.070 1326 -552.2 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5037 589.7 -9.7 577 5042 done -2.41 - - 2165 - 1.92 0.059 2394 556.2 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5369 623.3 -10.7 593 5373 roll -2.41 - - 2166 - 1.88 0.092 3371 519.7 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5447 632.5 -11.9 596 5451 done -2.41 - - 2165 - 1.70 0.071 2472 -528.8 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5768 666.2 -10.0 612 5772 roll -2.41 - - 2165 - 2.22 0.107 1334 -512.6 -65.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5914 682.7 -10.7 618 5920 done -2.41 - - 2166 - 2.03 0.096 2373 511.8 -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6229 715.6 -10.1 634 6233 roll -2.41 - - 2166 - 1.77 0.051 3405 583.1 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6301 723.5 -10.5 637 6305 done -2.41 - - 2166 - 1.67 0.031 2415 -592.8 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6628 758.0 -11.3 653 6631 roll -2.41 - - 2165 - 1.90 0.052 1326 -573.2 -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6683 764.5 -11.0 655 6687 done -2.41 - - 2166 - 1.88 0.035 2415 579.3 -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7004 798.1 -10.1 671 7005 done -2.41 - - 2166 - - - 2416 - -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7314 826.0 -9.4 686 7317 roll -2.43 - - 2166 - 1.90 0.047 1330 -571.6 -65.8 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7449 840.2 -11.1 692 7453 done -2.43 - - 2166 - 1.85 0.035 2416 587.0 -65.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7635 begin apogee
7640 858.8 9.8 701 7698 done -0.51 2.08 0.103 2598 207.7 - - 2002 - - 52.42 1.332 2825 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
7698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7699 begin climb
7701 860.4 - 704 7764 done 2.60 3.12 0.067 3283 219.6 - - 2002 - 65.8 58.22 1.299 2556 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8067 842.5 5.2 722 8106 done 2.63 - - 3283 - - - 2002 - 103.0 33.17 1.286 2405 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8416 811.3 10.3 739 8419 roll 2.60 - - 3283 - 1.98 0.061 906 -553.5 103.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8607 791.7 9.8 747 8611 done 2.56 - - 3283 - 1.90 0.032 2019 585.8 103.0 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8928 761.7 9.6 763 8932 roll 2.54 - - 3283 - 1.77 0.049 3041 577.4 103.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9045 750.8 9.4 768 9049 done 2.51 0.10 0.110 3254 -290.0 1.83 0.036 1992 -573.2 103.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9373 724.1 8.0 784 9384 done 2.52 - - 3254 - - - 1992 - 112.9 9.05 1.131 2364 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
9681 698.9 8.2 799 9695 roll 2.54 - - 3254 - 2.00 0.058 917 -537.5 120.9 8.68 1.116 2332 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
9763 691.3 9.4 802 9769 done 2.54 - - 3254 - 1.90 0.031 2035 588.4 120.9 - - 2332 - - - - - - - - - - -
10078 666.8 7.6 818 10097 done 2.56 - - 3254 - - - 2035 - 134.5 13.43 1.167 2276 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
10406 633.5 10.1 834 10410 roll 2.56 - - 3254 - 2.03 0.055 911 -553.7 134.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10523 621.9 9.4 839 10527 done 2.56 - - 3254 - 1.92 0.031 2028 581.8 134.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10851 593.9 9.2 855 10855 roll 2.56 - - 3254 - 1.75 0.050 3041 578.9 134.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10946 584.5 9.8 859 10949 done 2.56 - - 3253 - 1.85 0.038 1977 -575.1 134.5 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11272 556.6 9.0 875 11273 done 2.56 - - 3254 - - - 1977 - 134.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11581 531.2 8.1 890 11595 roll 2.57 - - 3254 - 1.98 0.060 913 -537.4 143.9 9.07 1.035 2238 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
11652 524.6 9.1 893 11657 done 2.57 - - 3254 - 1.90 0.031 2011 577.9 143.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11969 497.2 8.9 909 11973 roll 2.58 - - 3254 - 1.98 0.056 912 -555.1 144.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12041 490.2 9.5 915 12047 done 2.58 - - 3254 - 1.77 0.031 1946 584.2 144.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12367 457.6 9.2 946 12368 done 2.58 - - 3254 - - - 1946 - 144.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12685 430.5 8.1 976 12697 done 2.59 - - 3254 - - - 1947 - 153.3 9.70 0.988 2199 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
13014 404.7 7.5 1007 13033 done 2.62 0.12 0.075 3288 283.3 - - 1947 - 168.1 14.00 1.009 2139 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
13351 374.0 10.0 1039 13352 done 2.62 - - 3287 - - - 1948 - 168.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13670 342.3 10.3 1069 13673 roll 2.62 - - 3287 - 1.88 0.055 902 -556.4 168.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13821 326.8 9.6 1082 13827 done 2.62 - - 3287 - 1.80 0.031 1949 581.7 168.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14146 296.0 8.6 1113 14158 roll 2.62 - - 3287 - 1.88 0.055 915 -550.0 172.1 4.93 0.737 2123 -3.0 0.129 - - - - - - - - -
14282 282.4 10.0 1125 14285 done 2.62 - - 3287 - 1.75 0.031 1949 590.9 172.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14613 252.7 8.9 1156 14617 roll 2.62 - - 3287 - 1.88 0.054 903 -556.4 172.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14675 247.1 8.8 1164 14687 done 2.63 - - 3287 - 1.73 0.034 1928 592.5 174.8 4.20 0.648 2112 -2.6 0.106 - - - - - - - - -
15025 215.9 8.4 1226 15037 roll 2.64 - - 3287 - 1.90 0.054 909 -536.3 181.3 7.18 0.792 2086 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
15234 197.3 9.0 1263 15239 done 2.64 - - 3287 - 1.70 0.029 1921 595.3 181.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15577 168.6 7.7 1324 15594 roll 2.68 - - 3287 - 1.95 0.044 3011 559.0 194.0 12.12 0.823 2034 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
15847 150.1 6.1 1372 15880 done 2.75 - - 3287 - 1.88 0.031 1898 -592.0 222.6 25.10 0.830 1916 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
16221 123.6 7.2 1438 16244 roll 2.82 0.15 0.061 3334 313.3 1.80 0.052 916 -545.6 240.3 15.48 0.778 1845 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
16331 113.9 8.7 1457 16343 done 2.82 - - 3334 - 1.58 0.026 1864 600.0 243.2 4.28 0.561 1832 -3.0 0.065 - - - - - - - - -
16683 92.1 6.0 1519 16716 roll 2.91 - - 3334 - 1.75 0.048 911 -544.6 272.6 25.17 0.753 1713 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
16970 74.8 6.8 1570 16993 done 2.98 0.05 0.064 3360 520.0 1.67 0.025 1922 605.4 293.9 18.50 0.716 1625 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
17333 48.1 7.4 1634 17351 roll 3.05 - - 3360 - 1.85 0.044 909 -547.6 310.0 14.35 0.669 1561 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
17437 39.2 8.6 1652 17449 done 3.09 0.08 0.051 3393 412.5 1.65 0.024 1915 609.7 314.1 5.12 0.528 1543 -3.5 0.028 - - - - - - - - -
17788 9.9 8.4 1714 17800 roll 3.13 - - 3393 - 1.85 0.033 2995 583.8 320.5 7.05 0.564 1518 -3.5 0.007 - - - - - - - - -
17853 3.5 9.7 1725 17859 done 3.16 - - 3393 - 1.80 0.025 1898 -609.4 320.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17869 begin surface coast
17892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17893 begin surface
SM -6.17 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2334 - 475.15 96.68 0.634 888 -6.5 -0.006 - - - - - -