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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.52 of 117.00 AH used of 24V (89.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.41 of 65.00 AH used of 10V (88.61% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.60 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 73 | VBD | -1.75 | - | - | 93 | - | - | - | 1914 | - | -161.4 | -50.20 | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -3.3 | 5 | 132 | roll | -1.77 | 8.48 | 0.257 | 2021 | 227.4 | 2.38 | 0.070 | 3323 | 592.0 | -180.8 | -35.28 | - | 3602 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.97 | 26.62 |
| 238 | 35.3 | -25.7 | 35 | 243 | done | -1.70 | - | - | 2021 | - | 2.25 | 0.046 | 1915 | -625.8 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 432 | 82.2 | -23.8 | 55 | 438 | roll | -1.63 | 0.12 | 0.197 | 2056 | 291.7 | 2.30 | 0.053 | 3320 | 610.9 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | - |
| 481 | 91.9 | -18.8 | 64 | 488 | done | -1.63 | - | - | 2057 | - | 2.25 | 0.046 | 1913 | -625.3 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 667 | 126.2 | -18.6 | 83 | 669 | done | -1.63 | - | - | 2057 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 156.7 | -17.1 | 101 | 854 | roll | -1.63 | - | - | 2057 | - | 2.17 | 0.054 | 507 | -647.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 886 | 163.0 | -16.6 | 107 | 891 | done | -1.63 | - | - | 2056 | - | 2.22 | 0.044 | 1920 | 636.5 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1081 | 175.3 | 0.1 | 127 | 1087 | done | -1.76 | 0.12 | 0.106 | 2011 | -375.0 | - | - | 1920 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - | - |
| 1127 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 175.4 | - | 132 | 1292 | done | -0.47 | 0.93 | 0.126 | 2306 | 317.2 | - | - | 2006 | - | - | 144.12 | 0.576 | 2858 | -5.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 24.49 |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | 175.3 | - | 148 | 1453 | done | 1.77 | 1.58 | 0.128 | 2795 | 309.5 | - | - | 2006 | - | 180.8 | 148.25 | 0.549 | 2122 | -5.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 24.36 |
| 1459 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -10.60 | 7.50 | 0.062 | 92 | 12.2 | 0.20 | 0.076 | 1911 | -41675.0 | 544.08 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||