Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.71 of 91.80 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.46 of 61.20 AH used of 10V (71.47% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 126.7 m at 591.0 m, depth 718 m (872 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 92 VBD -1.86 - - 248 - - - 2164 - -69.4 -69.82 - 2672 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -7.1 11 121 roll -1.90 12.90 0.169 2486 173.5 2.42 0.050 3557 575.6 -90.3 -6.95 - 3048 -54.1 - - - - - - - - - -
247 45.3 -25.8 37 255 done -1.63 0.35 0.140 2546 171.4 2.35 0.028 2140 -603.0 -90.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
593 115.1 -16.3 98 600 roll -1.54 0.12 0.150 2566 166.7 2.40 0.041 3549 587.1 -90.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
624 119.9 -15.5 103 631 done -1.47 - - 2566 - 2.33 0.028 2142 -603.9 -90.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
970 161.3 -10.3 164 976 done -1.51 - - 2567 - - - 2142 - -90.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1314 196.8 -9.4 225 1321 roll -1.56 - - 2566 - 2.42 0.046 744 -577.7 -90.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1350 200.3 -10.0 231 1357 done -1.64 - - 2567 - 2.38 0.030 2161 595.4 -90.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
1696 234.0 -9.5 292 1704 roll -1.71 0.15 0.054 2522 -300.0 2.38 0.045 3552 584.5 -90.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
1750 239.7 -10.9 301 1757 done -1.68 - - 2521 - 2.33 0.031 2159 -597.9 -90.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2087 275.2 -11.0 341 2088 done -1.68 - - 2521 - - - 2158 - -90.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2405 310.1 -11.1 371 2406 done -1.68 - - 2521 - - - 2155 - -90.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2724 343.8 -10.4 401 2725 done -1.68 - - 2521 - - - 2155 - -90.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3042 378.0 -11.8 431 3046 roll -1.68 - - 2521 - 2.42 0.048 3545 574.4 -90.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3141 390.2 -11.9 439 3149 done -1.68 - - 2521 - 2.33 0.033 2172 -589.3 -90.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3468 423.8 -9.6 470 3472 roll -1.68 - - 2521 - 2.40 0.048 3542 570.8 -90.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3533 431.1 -10.6 475 3541 done -1.68 - - 2521 - 2.30 0.034 2206 -580.9 -90.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3860 462.8 -10.3 506 3865 roll -1.68 - - 2521 - 2.35 0.049 3546 570.2 -90.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3893 466.5 -10.0 508 3900 done -1.68 - - 2522 - 2.28 0.033 2206 -587.7 -90.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4220 498.1 -9.8 539 4224 roll -1.68 - - 2521 - 2.35 0.050 3542 568.5 -90.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4275 504.1 -10.0 542 4282 done -1.68 - - 2521 - 2.22 0.034 2230 -591.0 -90.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4591 534.3 -9.4 558 4595 roll -1.68 - - 2521 - 2.65 0.054 744 -560.8 -90.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4617 537.1 -10.1 559 4621 done -1.68 - - 2521 - 2.55 0.035 2226 581.2 -90.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4938 567.6 -9.9 575 4939 done -1.68 - - 2521 - - - 2227 - -90.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5248 594.7 -8.9 590 5249 done -1.68 - - 2521 - - - 2227 - -91.5 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5557 623.6 -9.2 605 5561 roll -1.68 - - 2521 - 2.65 0.056 746 -558.9 -91.5 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5588 626.8 -9.8 606 5596 done -1.68 - - 2521 - 2.53 0.037 2207 577.5 -91.5 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5904 656.7 -9.8 622 5906 done -1.68 - - 2521 - - - 2208 - -91.5 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6214 685.0 -8.9 637 6219 roll -1.68 - - 2521 - 2.62 0.057 745 -558.4 -92.9 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6303 692.5 -7.8 641 6307 done -1.70 - - 2521 - 2.53 0.038 2198 574.3 -106.2 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6504 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6504 begin apogee
6510 693.3 - 651 6587 done -0.34 1.45 0.072 2831 213.8 - - 2391 - - 70.43 1.150 2678 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
6588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6588 begin climb
6590 693.3 - 655 6687 roll 1.92 2.15 0.037 3332 233.0 2.65 0.057 968 -537.0 106.2 88.55 1.105 2243 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
6941 655.7 11.2 671 6947 done 1.70 0.32 0.140 3276 -175.0 2.47 0.041 2373 568.8 106.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
7268 618.2 12.8 687 7272 roll 1.61 - - 3276 - 2.53 0.056 975 -552.6 106.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7431 599.0 11.3 694 7436 done 1.49 0.25 0.133 3232 -176.0 2.40 0.038 2353 574.2 106.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7747 571.0 8.3 709 7757 roll 1.51 - - 3231 - 2.53 0.056 974 -545.1 113.9 5.47 1.118 2212 -5.1 0.274 - - - - - - - - -
7831 562.7 9.6 713 7835 done 1.51 - - 3232 - 2.40 0.038 2345 571.2 113.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8157 531.5 9.7 729 8161 roll 1.51 - - 3232 - 2.47 0.056 973 -555.5 113.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8189 528.2 9.6 730 8197 done 1.47 - - 3232 - 2.40 0.038 2346 572.1 113.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8505 499.3 9.4 746 8509 roll 1.47 - - 3232 - 2.47 0.055 968 -557.9 113.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8549 494.9 10.0 749 8556 done 1.47 - - 3232 - 2.40 0.038 2329 567.1 113.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8876 464.6 9.6 780 8877 done 1.47 - - 3232 - - - 2329 - 113.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9192 436.1 9.0 810 9193 done 1.47 - - 3232 - - - 2328 - 114.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9511 408.9 8.3 840 9524 roll 1.49 - - 3232 - 2.58 0.056 3733 544.6 122.4 6.50 1.036 2178 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
9563 404.5 9.0 844 9570 done 1.46 - - 3232 - 2.42 0.037 2324 -582.2 122.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
9889 376.7 8.7 875 9902 roll 1.46 - - 3232 - 2.55 0.054 3723 548.6 126.0 3.15 1.014 2164 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
9960 369.8 9.8 881 9964 done 1.46 - - 3232 - 2.35 0.037 2356 -581.7 126.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10285 339.7 8.8 911 10297 roll 1.47 - - 3232 - 2.55 0.056 968 -544.3 128.1 2.08 0.972 2154 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
10359 333.4 8.2 917 10371 done 1.48 - - 3232 - 2.40 0.036 2350 575.8 137.0 7.22 0.976 2119 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
10690 307.5 7.5 948 10714 roll 1.51 - - 3232 - 2.55 0.054 3730 541.2 153.7 13.85 0.929 2051 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
10752 301.8 10.6 953 10760 done 1.51 - - 3232 - 2.40 0.035 2337 -580.4 153.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11079 272.5 9.3 984 11083 roll 1.55 - - 3232 - 2.47 0.052 3733 565.2 153.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11122 267.7 10.9 987 11130 done 1.55 - - 3232 - 2.35 0.035 2359 -584.7 153.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11456 235.9 10.0 1031 11463 roll 1.60 - - 3232 - 2.47 0.054 968 -563.2 153.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11565 225.8 9.4 1050 11572 done 1.60 - - 3232 - 2.40 0.035 2358 579.2 153.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11910 194.9 7.4 1111 11932 roll 1.68 0.15 0.071 3270 253.3 2.50 0.051 973 -554.0 171.3 13.93 0.838 1979 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
12011 185.7 9.5 1128 12018 done 1.68 - - 3269 - 2.38 0.035 2344 576.1 171.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12355 158.9 7.7 1189 12375 roll 1.71 - - 3270 - 2.53 0.050 970 -543.1 185.3 11.12 0.807 1922 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
12628 138.0 5.4 1237 12668 done 1.77 - - 3270 - 2.33 0.035 2322 580.3 224.5 31.10 0.744 1761 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
13008 113.8 6.3 1303 13037 roll 1.92 0.20 0.061 3322 260.0 2.50 0.048 972 -540.0 253.9 23.08 0.713 1641 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
13172 99.7 9.2 1331 13179 done 1.92 - - 3322 - 2.28 0.032 2298 581.6 253.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13519 74.9 4.7 1392 13565 roll 2.06 0.15 0.065 3364 280.0 2.58 0.048 3723 552.3 300.1 35.92 0.647 1454 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
13694 59.0 10.9 1422 13701 done 2.06 - - 3364 - 2.47 0.031 2260 -592.3 300.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14039 25.6 8.6 1483 14047 roll 2.12 - - 3363 - 2.62 0.042 3735 563.0 305.0 3.33 0.632 1435 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
14070 22.6 9.8 1488 14077 done 2.12 - - 3364 - 2.50 0.029 2248 -594.8 305.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14300 begin surface coast
14324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14324 begin surface
SM 0.68 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2103 - 554.62 119.78 0.525 416 -8.5 0.001 - - - - - -