OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.58 of 147.00 AH used of 24V (73.76% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 24.80 of 122.20 AH used of 10V (79.70% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1016
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 49 VBD -0.67 - - 136 - - - 2402 - -117.3 -26.65 - 2304 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -4.3 3 106 roll -0.67 13.90 0.287 3087 212.3 2.42 0.092 3812 582.6 -117.3 -32.90 - 3356 -32.0 - - - - - - - - - -
187 19.9 -15.4 15 192 done -0.40 0.35 0.164 3184 277.1 2.33 0.056 2388 -611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
512 46.2 -7.2 45 516 roll -0.40 - - 3182 - 2.45 0.078 3816 582.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
556 50.0 -8.8 48 562 done -0.47 - - 3182 - 2.28 0.053 2396 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
882 74.3 -6.9 79 886 roll -0.55 0.12 0.084 3132 -416.7 2.33 0.067 984 -606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
931 78.4 -8.4 83 935 done -0.55 - - 3132 - 2.30 0.059 2400 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1248 103.8 -8.1 99 1252 roll -0.50 - - 3129 - 2.35 0.077 3812 600.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1291 107.8 -9.0 101 1296 done -0.44 0.17 0.127 3177 282.4 2.28 0.053 2388 -624.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1613 128.2 -6.1 117 1617 roll -0.52 - - 3178 - 2.30 0.068 989 -608.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1636 129.7 -6.6 118 1641 done -0.62 0.20 0.079 3105 -365.0 2.30 0.060 2407 616.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1956 156.1 -7.8 133 1960 roll -0.74 - - 3100 - 2.35 0.077 3815 599.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2012 160.7 -8.6 134 2019 done -0.69 - - 3100 - 2.25 0.055 2402 -628.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2325 184.4 -7.3 145 2329 roll -0.61 - - 3100 - 2.33 0.069 985 -608.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2353 186.7 -8.1 146 2358 done -0.54 0.15 0.156 3139 260.0 2.30 0.061 2398 614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2688 207.1 -5.7 157 2689 done -0.54 - - 3140 - - - 2398 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2994 224.4 -5.7 167 2998 roll -0.58 - - 3139 - 2.35 0.081 3809 600.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3022 225.9 -5.9 168 3026 done -0.64 - - 3140 - 2.28 0.056 2390 -622.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3357 248.0 -6.8 179 3362 roll -0.89 0.30 0.087 3026 -380.0 2.42 0.078 3819 590.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3591 272.3 -10.7 186 3596 done -0.60 0.28 0.166 3121 339.3 2.30 0.058 2401 -616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3926 292.6 -6.3 197 3930 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.072 990 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3963 295.3 -7.5 198 3968 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4296 318.1 -7.0 205 4297 done -0.60 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4599 338.6 -6.7 210 4600 done -0.60 - - 3121 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4903 358.3 -6.4 215 4907 roll -0.60 - - 3118 - 2.38 0.082 3817 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4940 360.7 -6.6 215 4944 done -0.60 - - 3118 - 2.28 0.058 2396 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5267 381.2 -6.3 221 5268 done -0.60 - - 3118 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5570 400.4 -6.3 226 5571 done -0.60 - - 3118 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5873 421.7 -7.1 231 5874 done -0.60 - - 3118 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6176 442.1 -6.7 236 6180 roll -0.60 - - 3118 - 2.33 0.074 991 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6208 444.4 -7.2 236 6213 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.065 2395 602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6541 465.7 -6.4 242 6545 roll -0.60 - - 3114 - 2.35 0.083 3808 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6584 468.5 -6.6 242 6588 done -0.60 - - 3113 - 2.25 0.058 2399 -626.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6905 487.9 -6.0 248 6907 done -0.60 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7208 506.0 -5.9 253 7209 done -0.60 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7511 523.8 -5.9 258 7515 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.074 991 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7537 525.5 -5.9 258 7541 done -0.60 - - 3113 - 2.33 0.064 2399 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7875 544.9 -5.8 264 7876 done -0.60 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8178 562.0 -5.6 269 8179 done -0.60 - - 3114 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8481 580.1 -6.0 274 8485 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.084 3812 593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8519 582.4 -6.2 274 8523 done -0.65 - - 3113 - 2.28 0.058 2396 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8845 605.1 -7.2 280 8850 roll -0.85 0.17 0.093 3044 -405.9 2.33 0.074 993 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9068 624.8 -9.1 283 9073 done -0.69 0.20 0.173 3096 260.0 2.30 0.067 2400 611.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9411 647.9 -6.7 289 9415 roll -0.69 - - 3096 - 2.35 0.084 3808 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9449 650.5 -6.8 289 9453 done -0.69 - - 3097 - 2.30 0.059 2396 -613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9776 671.0 -6.2 295 9777 done -0.69 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10079 689.3 -6.0 300 10080 done -0.69 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10382 708.0 -6.3 305 10383 done -0.69 - - 3096 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10685 727.4 -6.5 310 10686 done -0.69 - - 3097 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10988 747.7 -6.8 315 10993 roll -0.69 - - 3097 - 2.45 0.086 3816 579.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11026 750.3 -6.7 315 11031 done -0.69 - - 3096 - 2.30 0.059 2405 -613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11353 770.6 -6.2 321 11357 roll -0.69 - - 3096 - 2.35 0.075 984 -604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11396 773.5 -6.4 321 11400 done -0.69 - - 3096 - 2.35 0.067 2401 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11717 791.3 -5.5 327 11718 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12020 806.8 -5.1 332 12021 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12323 823.2 -5.4 337 12324 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12626 840.8 -5.9 342 12628 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12930 859.4 -6.1 347 12931 done -0.69 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13232 877.8 -6.1 352 13236 roll -0.69 - - 3096 - 2.38 0.076 987 -594.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13265 880.0 -6.7 352 13269 done -0.69 - - 3096 - 2.38 0.068 2405 595.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13597 900.6 -6.2 358 13598 done -0.69 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13900 918.9 -6.0 363 13901 done -0.69 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14203 937.2 -6.0 368 14204 done -0.69 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14506 955.5 -6.0 373 14507 done -0.69 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14809 974.0 -6.0 378 14810 done -0.69 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15111 begin apogee
15116 992.8 6.2 383 15222 done -0.22 0.50 0.149 3248 302.0 - - 2194 - - 102.88 1.505 2876 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
15223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15223 begin climb
15225 995.0 - 384 15341 roll 0.67 0.85 0.097 3525 325.9 2.75 0.079 3607 513.8 117.3 107.60 1.454 2396 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15415 992.6 8.3 387 15421 done 0.22 0.57 0.196 3391 -235.1 2.50 0.065 2195 -564.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15781 977.1 4.1 393 15815 roll 0.25 - - 3395 - 2.53 0.081 794 -553.8 148.0 27.45 1.421 2272 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15855 973.6 4.8 394 15868 done 0.34 - - 3394 - 2.40 0.064 2203 587.1 154.0 6.90 1.162 2248 -3.5 0.321 - - - - - - - - -
16213 954.6 5.4 400 16218 roll 0.41 0.15 0.089 3459 433.3 2.40 0.082 3615 588.3 154.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16247 952.1 8.2 400 16252 done 0.21 0.28 0.179 3391 -242.9 2.35 0.067 2197 -603.4 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16573 934.0 5.5 406 16577 roll 0.29 - - 3395 - 2.38 0.081 793 -589.9 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16606 932.0 6.3 406 16611 done 0.39 0.08 0.089 3444 612.5 2.35 0.064 2201 599.1 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16938 908.1 7.4 412 16939 done 0.32 - - 3444 - - - 2201 - 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17241 886.1 7.3 417 17246 roll 0.25 0.15 0.156 3400 -293.3 2.38 0.082 3621 596.6 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17273 883.8 6.3 417 17277 done 0.25 - - 3408 - 2.35 0.064 2200 -604.7 154.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17605 864.2 5.9 423 17609 roll 0.25 - - 3408 - 2.38 0.081 798 -589.1 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17643 862.0 5.7 423 17647 done 0.31 - - 3408 - 2.33 0.064 2206 604.3 154.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17970 843.3 5.8 429 17971 done 0.36 - - 3408 - - - 2206 - 154.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18272 827.0 5.3 434 18274 done 0.40 0.12 0.099 3459 425.0 - - 2206 - 154.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18576 807.1 6.7 439 18577 done 0.29 0.17 0.159 3413 -270.6 - - 2206 - 154.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18879 791.7 5.0 444 18880 done 0.29 - - 3412 - - - 2206 - 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19181 776.2 5.1 449 19182 done 0.29 - - 3412 - - - 2206 - 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19484 760.3 5.3 454 19488 roll 0.29 - - 3421 - 2.40 0.081 839 -569.6 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19517 758.4 6.0 454 19521 done 0.29 - - 3421 - 2.33 0.066 2199 583.7 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19849 739.8 5.7 460 19850 done 0.29 - - 3421 - - - 2199 - 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
20152 720.8 6.3 465 20153 done 0.29 - - 3421 - - - 2198 - 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20455 701.9 6.2 470 20459 roll 0.29 - - 3421 - 2.38 0.084 3619 597.1 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20498 698.8 7.2 470 20502 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.066 2196 -610.7 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20819 678.6 6.4 476 20820 done 0.25 - - 3421 - - - 2196 - 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21122 659.2 6.4 481 21126 roll 0.25 - - 3421 - 2.40 0.081 3611 589.6 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21160 656.4 8.5 481 21164 done 0.20 0.15 0.179 3385 -240.0 2.33 0.066 2188 -610.7 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21486 639.3 5.2 487 21488 done 0.33 0.12 0.096 3428 358.3 - - 2188 - 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21790 622.9 5.4 492 21791 done 0.39 - - 3428 - - - 2188 - 155.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22093 608.1 4.8 497 22107 done 0.46 0.12 0.104 3478 416.7 - - 2188 - 164.2 9.85 1.162 2206 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
22463 583.1 6.8 503 22465 done 0.34 0.17 0.160 3431 -276.5 - - 2187 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22765 566.7 5.3 508 22767 done 0.34 - - 3431 - - - 2188 - 164.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23068 550.8 5.2 513 23069 done 0.34 - - 3431 - - - 2188 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23372 534.7 5.4 518 23373 done 0.34 - - 3431 - - - 2188 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23674 518.1 5.5 523 23679 roll 0.34 - - 3430 - 2.42 0.081 3609 587.2 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23701 516.5 5.7 523 23705 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 -612.6 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24039 498.5 5.2 529 24040 done 0.34 - - 3435 - - - 2200 - 164.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24342 483.6 4.9 534 24351 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.083 3613 588.8 167.9 4.75 0.881 2190 -3.2 0.191 - - - - - - - - -
24390 481.0 6.0 534 24394 done 0.29 - - 3435 - 2.33 0.066 2189 -611.2 167.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
24712 465.5 4.8 540 24726 roll 0.30 - - 3436 - 2.38 0.081 788 -588.7 176.1 8.48 1.054 2158 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
24754 463.4 5.6 540 24758 done 0.34 - - 3435 - 2.33 0.064 2209 609.9 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25080 446.2 5.4 546 25082 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25383 429.2 5.6 551 25385 done 0.34 - - 3435 - - - 2209 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25687 411.9 5.7 556 25688 done 0.34 - - 3435 - - - 2208 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25990 394.3 5.8 561 25994 roll 0.34 - - 3435 - 2.35 0.081 3612 597.4 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26027 391.8 6.3 561 26032 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.065 2196 -602.6 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26354 372.7 5.8 567 26355 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26657 356.4 5.4 572 26658 done 0.34 - - 3436 - - - 2196 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26960 340.1 5.3 577 26962 done 0.34 - - 3435 - - - 2196 - 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27264 324.4 5.1 582 27268 roll 0.38 - - 3436 - 2.38 0.081 788 -591.6 176.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27297 322.6 4.2 582 27327 done 0.48 0.12 0.096 3484 400.0 2.33 0.064 2204 607.7 204.2 24.42 1.067 2042 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
27665 295.3 7.8 589 27667 done 0.42 0.12 0.152 3453 -258.3 - - 2204 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27969 273.9 6.9 599 27970 done 0.42 - - 3453 - - - 2205 - 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28275 253.4 6.5 609 28276 done 0.42 - - 3453 - - - 2204 - 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28582 234.8 5.9 619 28586 roll 0.42 - - 3453 - 2.35 0.081 3607 597.0 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28619 232.3 5.6 620 28623 done 0.42 - - 3452 - 2.35 0.064 2195 -600.9 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28949 214.4 5.4 631 28950 done 0.47 - - 3453 - - - 2194 - 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29256 196.8 5.8 641 29257 done 0.52 - - 3452 - - - 2194 - 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29561 179.9 5.3 651 29566 roll 0.57 0.15 0.088 3519 446.7 2.45 0.080 3614 579.6 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29644 172.7 10.4 653 29649 done 0.33 0.35 0.183 3425 -268.6 2.33 0.066 2199 -607.3 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29957 154.6 5.8 663 29962 roll 0.48 0.15 0.087 3489 426.7 2.38 0.079 790 -592.0 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29991 152.3 6.2 664 29995 done 0.48 - - 3489 - 2.33 0.064 2210 609.4 204.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30312 133.3 5.4 679 30316 roll 0.48 - - 3489 - 2.33 0.081 3612 601.7 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30367 130.1 5.4 681 30374 done 0.39 0.17 0.171 3443 -270.6 2.30 0.065 2197 -615.2 204.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
30683 118.9 3.9 697 30720 roll 0.60 0.17 0.087 3517 435.3 2.40 0.079 823 -572.5 242.1 31.25 0.943 1888 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
30770 113.7 6.9 700 30774 done 0.60 - - 3517 - 2.35 0.062 2201 586.4 242.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
31097 91.3 6.8 716 31101 roll 0.60 - - 3517 - 2.35 0.081 3607 598.3 242.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
31159 86.8 6.3 719 31164 done 0.49 0.15 0.173 3480 -246.7 2.33 0.065 2197 -605.2 242.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
31481 70.3 5.5 743 31485 roll 0.58 - - 3480 - 2.38 0.080 793 -589.9 242.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
31526 67.7 4.9 747 31538 done 0.69 0.17 0.084 3543 370.6 2.33 0.061 2205 606.0 246.0 4.10 0.657 1872 -2.4 0.028 - - - - - - - - -
31858 49.2 5.0 778 31862 roll 0.64 - - 3543 - 2.35 0.080 3616 600.4 246.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
31886 47.4 7.2 780 31891 done 0.52 0.22 0.173 3485 -263.6 2.33 0.064 2197 -609.0 246.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
32211 33.1 4.2 810 32242 done 0.68 0.15 0.085 3548 420.0 - - 2197 - 274.5 24.10 0.876 1756 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
32560 11.1 6.8 843 32561 done 0.68 - - 3548 - - - 2197 - 274.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32622 begin surface coast
32719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32719 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2402 - 300.00 19.98 0.834 1652 -5.1 0.002 - - - - - -