WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.21 of 91.80 AH used of 24V (70.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.87 of 61.20 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 46 - - - 2006 - -127.1 -60.33 - 2462 - - - - - - - - - - -
75 - -6.2 6 109 roll -0.87 12.40 0.177 2180 172.1 2.53 0.062 3398 550.2 -127.1 -16.95 - 2997 -31.6 - - - - - - - - - -
350 - -9.9 33 354 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2007 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
655 - -9.3 90 658 done -0.87 - - 2180 - - - 2006 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
965 - -9.2 136 973 done -0.87 - - 2180 - - - 2006 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1275 - -8.8 167 1283 done -0.87 - - 2180 - - - 2006 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1585 - -6.7 198 1589 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.049 3398 556.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.5 208 1699 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 1993 -573.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2005 - -6.6 224 2009 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.049 3398 555.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.5 227 2074 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2385 - -7.1 243 2403 done -0.87 - - 2180 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2705 - -7.5 259 2723 done -0.87 - - 2180 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3025 - -7.2 275 3043 done -0.87 - - 2179 - - - 2007 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3345 - -7.2 291 3349 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.052 3401 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3405 - -7.6 294 3409 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2000 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3725 - -7.2 310 3729 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3398 552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3790 - -8.4 313 3794 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2007 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4145 - -7.3 319 4149 roll -0.87 - - 2181 - 2.53 0.054 3398 549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4285 - -8.8 321 4289 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 1997 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4625 - -8.0 327 4629 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 3404 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4680 - -8.2 327 4684 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2003 -571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4985 - -7.7 333 5043 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5345 - -7.5 339 5403 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5705 - -6.4 345 5709 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 599 -544.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5735 - -6.9 345 5739 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 1992 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6065 - -6.4 351 6123 done -0.87 - - 2180 - - - 1992 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6425 - -5.8 357 6429 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3405 554.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6485 - -7.6 358 6489 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2005 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6845 - -7.4 364 6849 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 596 -546.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6880 - -7.5 364 6884 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 1999 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7205 - -6.5 370 7263 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7565 - -6.2 376 7569 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3404 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7635 - -6.7 377 7639 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2012 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7985 - -6.1 383 8043 done -0.87 - - 2180 - - - 2011 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8345 - -5.7 389 8349 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3400 544.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8425 - -6.4 390 8429 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 1995 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8765 - -5.5 396 8823 done -0.87 - - 2180 - - - 1995 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9125 - -5.5 402 9129 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.062 3407 543.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9160 - -6.1 402 9164 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2000 -569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9485 - -4.6 408 9543 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9845 - -4.6 414 9849 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.061 3399 542.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9880 - -6.0 414 9884 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 1999 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10205 - -5.9 420 10263 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10565 - -5.5 426 10623 done -0.87 - - 2180 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10925 - -5.2 432 10929 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3401 543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10965 - -6.0 432 10969 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 1994 -569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11285 - -5.2 438 11343 done -0.87 - - 2180 - - - 1994 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11645 - -5.2 444 11703 done -0.87 - - 2181 - - - 1993 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12005 - -5.9 450 12063 done -0.87 - - 2180 - - - 1993 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12365 - -5.7 456 12369 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.062 3399 545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12415 - -6.0 456 12419 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2006 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12725 - -5.8 462 12783 done -0.87 - - 2180 - - - 2006 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13085 - -5.8 468 13089 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3405 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13130 - -5.8 468 13134 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2002 -568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13445 - -4.9 474 13503 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13805 - -4.3 480 13863 done -0.87 - - 2180 - - - 2002 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14165 - -3.2 486 14169 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3402 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14210 - -3.0 486 14214 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2000 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14525 - -3.1 492 14583 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14885 - -3.5 498 14889 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.063 3398 541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14945 - -4.2 499 14949 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 1999 -566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15305 - -3.3 505 15363 done -0.87 - - 2180 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15665 - -3.6 511 15669 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.064 3407 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15715 - -4.9 511 15719 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2003 -568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16025 - -4.5 517 16084 done -0.87 - - 2180 - - - 2003 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16206 - 4.2 520 16324 done -0.32 0.55 0.084 2302 221.8 - - 2003 - - 109.10 1.318 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16325 - 2.9 522 16439 roll 0.87 1.20 0.061 2565 219.2 2.72 0.064 604 -514.3 127.1 108.80 1.304 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16475 - 7.9 524 16479 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.039 1998 546.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16805 - 7.7 530 16809 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3398 538.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16855 - 8.3 530 16859 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2000 -552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.0 536 17223 done 0.87 - - 2565 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17525 - 7.4 542 17529 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3399 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17590 - 9.0 543 17594 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 1998 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17945 - 7.2 549 17949 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3399 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17985 - 8.9 549 17989 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.041 2009 -556.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.2 555 18363 done 0.87 - - 2565 - - - 2009 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18665 - 6.9 561 18723 done 0.87 - - 2564 - - - 2009 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19025 - 7.0 567 19083 done 0.87 - - 2565 - - - 2009 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19385 - 6.6 573 19389 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3402 535.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19440 - 7.6 573 19444 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2005 -558.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19745 - 6.5 579 19803 done 0.87 - - 2565 - - - 2005 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20105 - 6.6 585 20109 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 3401 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20155 - 7.2 585 20159 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2002 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20465 - 7.0 591 20469 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 597 -540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20510 - 7.2 591 20514 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.039 1994 558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20825 - 6.7 597 20829 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.062 3398 544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20880 - 7.5 597 20884 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 1998 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21185 - 7.3 603 21243 done 0.87 - - 2565 - - - 1998 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21545 - 7.3 609 21603 done 0.87 - - 2564 - - - 1999 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21905 - 6.6 615 21909 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3404 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21970 - 6.2 616 21974 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2000 -561.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22325 - 5.7 622 22384 done 0.87 - - 2565 - - - 2000 - 136.0 6.45 1.119 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
22685 - 6.3 628 22743 done 0.88 - - 2565 - - - 2000 - 136.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23045 - 6.1 634 23049 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.060 3400 542.6 136.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23090 - 6.2 634 23094 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2001 -559.6 136.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23405 - 5.5 640 23464 done 0.88 - - 2565 - - - 2002 - 149.8 11.15 1.055 1865 -4.9 - - - - - - - - - -
23765 - 5.8 646 23774 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.058 3394 535.4 155.4 4.43 1.045 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
23815 - 6.1 646 23819 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.040 2002 -556.8 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24125 - 6.1 652 24129 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.059 3407 540.4 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24160 - 6.1 652 24164 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.039 2008 -559.6 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24485 - 5.6 658 24544 done 0.91 - - 2565 - - - 2008 - 167.6 9.60 1.003 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
24845 - 6.1 664 24849 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.058 3407 542.2 167.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24885 - 6.8 664 24889 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.040 2006 -560.4 167.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25205 - 6.0 670 25263 done 0.92 - - 2565 - - - 2006 - 168.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25565 - 6.9 676 25623 done 0.92 - - 2565 - - - 2006 - 168.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25925 - 7.4 682 25929 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.058 3408 543.4 168.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25960 - 7.2 682 25964 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.039 2002 -562.4 168.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26285 - 7.3 688 26343 done 0.92 - - 2565 - - - 2002 - 168.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26645 - 6.3 694 26703 done 0.92 - - 2565 - - - 2001 - 168.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27005 - 5.9 710 27014 roll 0.92 - - 2565 - 2.53 0.055 598 -554.5 170.6 2.42 0.894 1780 -4.5 - - - - - - - - - -
27050 - 5.8 712 27059 done 0.92 - - 2565 - 2.47 0.037 1995 565.6 175.0 3.20 0.890 1761 -5.9 - - - - - - - - - -
27365 - 5.8 728 27384 done 0.93 - - 2564 - - - 1995 - 181.6 5.13 0.873 1735 -5.1 - - - - - - - - - -
27685 - 5.4 744 27704 roll 0.93 - - 2565 - 2.60 0.055 3401 540.8 200.4 14.80 0.843 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
27740 - 5.0 746 27769 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.037 2005 -565.2 229.2 22.35 0.828 1541 -5.2 - - - - - - - - - -
28085 - 4.9 764 28124 done 0.99 0.10 0.067 2595 300.0 - - 2004 - 261.0 24.55 0.812 1411 -5.3 - - - - - - - - - -
28425 - 6.7 781 28443 done 1.02 - - 2595 - - - 2006 - 261.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28745 - 7.3 797 28763 done 1.02 - - 2595 - - - 2005 - 261.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29065 - 8.2 814 29073 done 1.02 - - 2595 - - - 2005 - 261.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29375 - 8.7 845 29379 roll 1.02 - - 2595 - 2.55 0.052 3397 545.9 261.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29435 - 9.1 851 29439 done 1.02 - - 2595 - 2.47 0.037 2001 -565.2 261.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
29745 - 6.3 882 29753 done 1.02 - - 2595 - - - 2002 - 261.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
30055 - 6.1 922 30058 done 1.02 - - 2595 - - - 2001 - 261.0 - - 1410 - - - - - - - - - - -
30360 - 4.4 983 30404 roll 1.02 - - 2595 - 2.58 0.053 601 -542.6 309.6 37.53 0.674 1214 -5.2 - - - - - - - - - -
30445 - 4.2 1000 30489 done 1.07 - - 2595 - 2.50 0.032 2009 563.2 361.9 40.35 0.661 999 -5.3 - - - - - - - - - -
30790 - 5.2 1061 30814 roll 1.13 0.10 0.060 2629 340.0 2.60 0.052 599 -542.3 384.4 16.83 0.653 907 -5.5 - - - - - - - - - -
30850 - 6.8 1067 30854 done 1.16 - - 2629 - 2.45 0.031 1994 569.4 384.4 - - 906 - - - - - - - - - - -
31160 - 6.2 1098 31168 done 1.16 - - 2629 - - - 1995 - 384.4 - - 906 - - - - - - - - - - -