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* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.20 of 91.80 AH used of 24V (60.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.43 of 61.20 AH used of 10V (63.35% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 114 | VBD | -2.30 | - | - | 134 | - | - | - | 998 | - | -44.5 | -77.60 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 2.1 | -3.3 | 13 | 154 | roll | -2.34 | 14.75 | 0.217 | 2388 | 152.8 | 1.70 | 0.110 | 159 | -493.5 | -83.4 | -12.55 | - | 3623 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 5.3 | -6.8 | 22 | 181 | done | -2.36 | - | - | 2388 | - | 1.52 | 0.044 | 1003 | 555.3 | -92.9 | -0.98 | - | 3661 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 12.9 | -10.6 | 33 | 253 | done | -2.36 | - | - | 2388 | - | - | - | 1003 | - | -92.9 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 19.2 | -8.6 | 44 | 326 | roll | -2.36 | - | - | 2388 | - | 2.47 | 0.040 | 2413 | 570.9 | -92.9 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 21.5 | -8.4 | 47 | 350 | done | -2.36 | - | - | 2388 | - | 2.58 | 0.048 | 990 | -551.6 | -92.9 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 35.1 | -6.9 | 62 | 544 | done | -2.37 | - | - | 2388 | - | - | - | 991 | - | -101.3 | -0.40 | - | 3699 | -95.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 50.1 | -8.5 | 77 | 735 | roll | -2.37 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.039 | 2411 | 568.0 | -101.3 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 72.4 | -8.2 | 96 | 993 | done | -2.37 | - | - | 2388 | - | 2.55 | 0.051 | 1002 | -552.5 | -101.3 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 89.0 | -8.2 | 112 | 1195 | roll | -2.37 | - | - | 2388 | - | 2.47 | 0.039 | 2412 | 570.9 | -101.3 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 95.2 | 7.8 | 117 | 1401 | done | -0.42 | 2.15 | 0.122 | 2809 | 195.8 | - | - | 2512 | - | - | 121.43 | 0.646 | 3281 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 95.8 | - | 128 | 1534 | done | 2.37 | 2.75 | 0.055 | 3424 | 223.6 | - | - | 2512 | - | 101.3 | 119.05 | 0.618 | 2867 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 47.6 | 17.9 | 153 | 1726 | roll | 2.37 | - | - | 3425 | - | 2.58 | 0.071 | 3885 | 532.2 | 101.3 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 19.1 | 19.6 | 163 | 1867 | done | 2.37 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.036 | 2486 | -571.0 | 101.3 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 6.4 | 16.1 | 174 | 1939 | done | 2.37 | - | - | 3425 | - | - | - | 2485 | - | 101.3 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 130.90 | 0.564 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||