DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.83 of 150.00 AH used of 24V (76.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.06 of 100.00 AH used of 10V (83.94% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 74 VBD -1.00 - - 332 - - - 2236 - -146.0 -57.30 - 2781 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.1 10 113 roll -1.00 8.60 0.254 2426 243.5 2.28 0.091 3602 599.1 -146.0 -20.83 - 3343 -27.0 - - - - - - - - - -
350 39.6 -12.3 58 357 done -0.69 0.28 0.150 2511 303.6 2.25 0.051 2221 -613.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
694 65.2 -7.2 119 700 done -0.69 - - 2511 - - - 2221 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1036 90.7 -7.3 180 1042 roll -0.69 - - 2511 - 2.30 0.064 811 -613.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1188 102.1 -7.3 203 1194 done -0.69 - - 2503 - 2.35 0.078 2235 606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1503 127.5 -8.4 219 1504 done -0.69 - - 2503 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1813 152.4 -7.4 234 1816 roll -0.69 - - 2493 - 2.25 0.081 3612 612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1890 158.3 -8.1 237 1894 done -0.69 - - 2492 - 2.22 0.052 2226 -624.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2211 178.3 -6.0 253 2215 roll -0.69 - - 2492 - 2.28 0.065 821 -616.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2290 183.5 -6.5 256 2295 done -0.64 0.12 0.143 2516 200.0 2.35 0.068 2247 606.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2605 200.3 -5.5 271 2609 roll -0.74 - - 2508 - 2.22 0.081 3602 610.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2667 204.0 -6.3 273 2674 done -0.85 0.12 0.089 2456 -433.3 2.22 0.052 2214 -625.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2982 229.8 -8.3 289 2984 done -0.72 0.17 0.142 2505 288.2 - - 2214 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3292 250.7 -6.7 304 3293 done -0.81 0.10 0.094 2464 -410.0 - - 2214 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3601 274.2 -7.3 319 3606 roll -0.73 0.12 0.153 2498 283.3 2.28 0.064 812 -614.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3685 279.8 -6.4 323 3689 done -0.73 - - 2490 - 2.38 0.066 2244 601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4011 300.2 -6.3 339 4015 roll -0.73 - - 2480 - 2.22 0.080 3599 610.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4088 306.0 -7.8 342 4092 done -0.73 - - 2480 - 2.22 0.051 2231 -616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4409 329.4 -7.6 358 4413 roll -0.73 - - 2479 - 2.28 0.064 822 -618.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4548 340.8 -8.6 364 4553 done -0.73 0.12 0.142 2504 208.3 2.35 0.067 2240 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4875 362.4 -6.6 380 4877 done -0.83 0.12 0.085 2453 -425.0 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5186 387.8 -8.1 395 5188 done -0.73 0.17 0.150 2501 282.4 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5512 407.3 -5.7 408 5514 done -0.83 0.10 0.097 2460 -410.0 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5837 429.1 -6.6 416 5839 done -0.77 0.12 0.155 2493 275.0 - - 2240 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6163 446.5 -5.2 424 6164 done -0.84 - - 2493 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6487 463.8 -5.4 432 6492 roll -0.91 0.12 0.089 2443 -416.7 2.38 0.061 816 -598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6559 469.2 -7.7 433 6564 done -0.75 0.22 0.142 2499 254.5 2.40 0.064 2246 595.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6890 486.9 -5.3 441 6892 done -0.84 0.10 0.092 2457 -420.0 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7215 508.4 -6.7 449 7217 done -0.78 0.12 0.153 2490 275.0 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7541 526.7 -5.5 457 7542 done -0.85 - - 2490 - - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7865 544.0 -5.2 465 7867 done -0.92 0.12 0.087 2440 -416.7 - - 2245 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8190 566.3 -7.0 473 8192 done -0.79 0.17 0.154 2488 282.4 - - 2246 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8516 583.4 -5.1 481 8517 done -0.85 - - 2488 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8840 600.1 -5.1 489 8842 done -0.92 0.12 0.089 2438 -416.7 - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9165 622.2 -7.0 497 9167 done -0.79 0.17 0.155 2486 282.4 - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9490 640.7 -5.7 505 9491 done -0.85 - - 2486 - - - 2245 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9816 658.6 -5.5 513 9820 roll -0.92 0.12 0.086 2436 -416.7 2.38 0.061 810 -602.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9904 665.2 -7.7 515 9909 done -0.74 0.17 0.135 2497 358.8 2.35 0.063 2240 608.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10229 680.5 -4.6 523 10233 roll -0.85 0.10 0.091 2444 -530.0 2.22 0.075 3605 614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10301 685.2 -6.9 524 10306 done -0.78 0.17 0.150 2492 282.4 2.20 0.048 2218 -630.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10643 701.4 -4.7 533 10647 roll -0.87 0.10 0.095 2450 -420.0 2.28 0.061 816 -614.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10738 707.4 -6.2 535 10743 done -0.76 0.20 0.140 2497 235.0 2.35 0.063 2244 607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11050 721.6 -4.4 543 11052 done -0.87 0.12 0.084 2447 -416.7 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11376 740.5 -5.8 551 11380 roll -0.79 0.15 0.151 2480 220.0 2.22 0.077 3605 613.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11431 743.4 -4.6 552 11435 done -0.86 - - 2480 - 2.20 0.048 2227 -626.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11749 758.7 -4.8 560 11753 roll -0.91 - - 2480 - 2.28 0.062 822 -616.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11828 762.9 -5.6 561 11832 done -0.91 - - 2470 - 2.30 0.065 2230 612.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12164 781.2 -5.5 570 12165 done -0.91 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12489 797.9 -5.0 578 12490 done -0.91 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12815 814.2 -5.0 586 12816 done -0.91 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13139 830.4 -5.0 594 13140 done -0.91 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13464 847.0 -5.2 602 13465 done -0.91 - - 2470 - - - 2230 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13746 begin apogee
13753 861.6 5.1 609 13883 done -0.31 0.40 0.130 2595 312.5 - - 1740 - - 127.57 1.415 2745 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13884 begin climb
13886 862.9 - 612 14022 done 1.00 0.88 0.100 2874 317.0 - - 1740 - 146.0 132.38 1.348 2149 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
14332 817.4 10.9 623 14337 roll 0.77 0.20 0.130 2814 -300.0 2.45 0.069 3151 575.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14354 815.2 9.8 623 14359 done 0.61 0.12 0.142 2790 -200.0 2.42 0.051 1728 -588.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14690 793.0 6.4 632 14709 done 0.72 0.10 0.087 2834 440.0 - - 1728 - 165.2 16.70 1.266 2071 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
15015 765.1 8.8 640 15020 roll 0.65 0.15 0.129 2792 -280.0 2.38 0.068 3158 600.8 165.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15031 763.6 8.6 640 15035 done 0.65 - - 2799 - 2.35 0.051 1725 -609.8 165.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15372 739.3 7.0 649 15376 roll 0.72 - - 2799 - 2.38 0.071 3161 603.4 165.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15412 736.1 8.3 650 15416 done 0.67 - - 2809 - 2.33 0.051 1730 -614.2 165.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15736 712.3 7.4 658 15739 roll 0.67 - - 2809 - 2.35 0.070 3158 607.7 165.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15774 709.0 8.1 658 15781 done 0.57 0.15 0.138 2778 -206.7 2.30 0.051 1732 -620.0 165.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16105 689.3 5.9 667 16140 roll 0.79 0.17 0.071 2852 435.3 2.42 0.071 3163 591.3 199.2 29.45 1.294 1932 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
16152 685.3 8.2 668 16157 done 0.64 0.25 0.136 2791 -244.0 2.38 0.052 1728 -602.9 199.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16470 664.4 6.2 676 16495 done 0.82 0.15 0.073 2855 426.7 - - 1728 - 224.2 22.85 1.249 1830 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
16797 632.5 10.0 684 16801 roll 0.70 0.17 0.127 2804 -300.0 2.38 0.069 3158 600.8 224.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
16818 630.3 9.4 684 16822 done 0.64 - - 2811 - 2.30 0.052 1736 -618.3 224.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17161 606.4 7.2 693 17162 done 0.71 - - 2811 - - - 1736 - 224.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17485 582.3 7.6 701 17489 roll 0.79 - - 2811 - 2.33 0.071 3153 608.2 224.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17501 580.9 7.7 701 17505 done 0.84 - - 2820 - 2.28 0.052 1726 -625.9 224.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17813 554.8 8.4 709 17815 done 0.84 - - 2820 - - - 1726 - 224.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18138 528.1 8.1 717 18142 roll 0.84 - - 2820 - 2.33 0.071 3151 611.6 224.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18165 525.6 9.2 717 18169 done 0.84 - - 2830 - 2.25 0.051 1731 -631.1 224.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18507 496.8 8.2 726 18511 roll 0.84 - - 2831 - 2.33 0.070 3158 612.4 224.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18518 495.8 8.1 726 18523 done 0.84 - - 2841 - 2.25 0.051 1734 -632.9 224.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18836 469.2 8.3 734 18837 done 0.80 - - 2841 - - - 1734 - 224.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19163 441.1 8.8 742 19164 done 0.75 - - 2841 - - - 1734 - 224.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19485 411.4 9.2 750 19487 done 0.75 - - 2841 - - - 1734 - 224.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19792 383.8 8.8 761 19794 done 0.75 - - 2841 - - - 1734 - 224.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20102 357.6 8.5 776 20106 roll 0.75 - - 2841 - 2.35 0.071 3164 608.5 224.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20112 356.7 8.5 776 20117 done 0.75 0.12 0.137 2815 -216.7 2.30 0.051 1731 -623.0 224.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20433 335.2 6.5 792 20453 done 0.86 0.12 0.078 2869 450.0 - - 1731 - 241.5 14.43 1.043 1759 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
20763 303.4 9.7 808 20767 roll 0.74 0.17 0.126 2825 -258.8 2.33 0.065 324 -603.9 241.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
20783 301.5 8.1 809 20788 done 0.74 - - 2825 - 2.30 0.056 1749 619.6 241.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21110 276.8 7.8 825 21114 roll 0.84 - - 2825 - 2.25 0.070 3157 625.8 241.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21143 274.0 9.6 826 21147 done 0.84 - - 2835 - 2.28 0.051 1733 -624.6 241.5 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21466 248.2 7.8 842 21467 done 0.90 - - 2835 - - - 1733 - 241.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21774 225.5 7.2 857 21775 done 0.98 0.12 0.081 2888 441.7 - - 1733 - 241.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22083 194.6 10.1 872 22085 done 0.87 0.17 0.125 2835 -311.8 - - 1733 - 241.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22394 174.1 6.1 887 22423 done 1.04 0.15 0.074 2896 406.7 - - 1733 - 269.2 24.58 0.983 1646 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
22747 139.8 9.9 904 22748 done 0.96 0.12 0.133 2860 -300.0 - - 1733 - 269.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23056 115.1 7.6 919 23060 roll 1.05 0.10 0.085 2901 410.0 2.35 0.070 3157 606.0 269.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
23083 112.2 10.6 920 23088 done 0.94 0.20 0.137 2855 -230.0 2.30 0.054 1732 -619.6 269.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23412 86.2 7.6 959 23419 roll 1.08 0.12 0.080 2917 516.7 2.33 0.069 326 -603.4 269.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23431 84.5 8.5 962 23437 done 1.17 - - 2917 - 2.30 0.059 1743 616.1 269.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23774 49.2 9.7 1023 23780 done 1.10 0.10 0.150 2891 -260.0 - - 1742 - 269.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24118 24.8 5.5 1084 24164 done 1.20 0.10 0.090 2932 410.0 - - 1742 - 315.3 39.50 0.930 1459 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
24347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24347 begin surface coast
24388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24388 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.60 7.05 0.050 331 -368.9 - - 2242 - 318.64 - - 1446 - - - - - - - -