Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.51 of 91.80 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.70 of 61.20 AH used of 10V (67.82% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 85.8 m at 700.3 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2045 - -195.5 -100.65 - 3094 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -3.0 5 163 roll -1.08 12.30 0.156 2220 177.1 2.65 0.067 613 -540.4 -195.5 -13.43 - 3715 -46.2 - - - - - - - - - -
322 26.9 -9.7 14 331 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.033 2013 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
641 59.0 -10.3 30 649 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 621 -545.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
692 64.6 -10.8 32 703 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1013 97.5 -10.0 48 1021 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.053 3437 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1076 104.1 -10.2 51 1084 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2021 -573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1406 135.4 -9.3 67 1414 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3430 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1457 140.4 -10.0 69 1468 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1777 168.9 -8.7 85 1786 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3434 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1861 176.2 -8.7 89 1870 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2019 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2191 203.6 -8.3 105 2201 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3429 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2254 209.0 -8.5 108 2263 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2584 235.9 -8.1 124 2593 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2649 241.0 -8.3 127 2657 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2977 266.8 -7.8 143 2987 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3030 271.0 -8.5 145 3041 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2018 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3353 295.7 -7.7 161 3359 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3432 558.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3414 300.6 -7.8 164 3422 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2019 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3742 326.9 -8.2 180 3752 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3429 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3806 332.2 -8.2 183 3815 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4137 359.2 -8.3 199 4145 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3432 556.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4241 368.2 -8.4 204 4251 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2019 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4572 395.7 -8.3 220 4581 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3429 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4730 409.2 -8.3 227 4740 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2018 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5050 436.4 -8.8 243 5059 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3428 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5166 446.5 -8.7 248 5175 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5485 473.3 -8.1 264 5494 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3436 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5591 482.0 -8.1 269 5600 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2021 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5921 508.4 -7.9 285 5930 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6037 517.6 -7.9 290 6048 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6358 542.9 -7.8 306 6365 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3437 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6464 551.5 -8.2 311 6471 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2021 -573.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6792 576.6 -7.4 327 6801 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3432 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6855 581.5 -7.6 330 6864 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2018 -572.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7186 606.4 -7.7 346 7194 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3430 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7323 617.3 -8.0 352 7332 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7644 639.9 -6.9 368 7651 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3437 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7726 646.0 -7.5 372 7736 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2021 -573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8057 670.3 -7.7 388 8065 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3433 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8110 674.2 -8.0 390 8120 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.037 2018 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8430 697.3 -7.1 406 8437 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3430 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8555 706.7 -7.7 412 8564 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2018 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8885 731.5 -7.7 428 8894 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3437 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9065 745.3 -7.2 436 9074 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.039 2025 -571.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9384 766.4 -6.8 452 9403 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9532 777.4 7.3 459 9709 done -0.33 0.82 0.081 2391 208.5 - - 1882 - - 170.18 1.200 2915 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9712 784.5 3.5 468 9891 roll 1.08 1.45 0.058 2701 213.8 2.62 0.051 3287 536.3 195.5 168.48 1.155 2118 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
9945 784.3 0.2 479 10196 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.043 1888 -553.0 481.3 242.75 1.130 952 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
10505 721.7 12.9 507 10515 roll 1.43 0.32 0.043 2780 246.9 2.58 0.049 3290 543.4 481.3 - - 951 - - - - - - - - - - -
10664 694.4 17.3 514 10674 done 1.43 - - 2780 - 2.53 0.044 1888 -554.2 481.3 - - 951 - - - - - - - - - - -
10983 635.8 18.5 530 10993 roll 1.43 - - 2780 - 2.62 0.064 475 -539.3 481.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
11036 625.6 19.5 532 11045 done 1.43 - - 2780 - 2.50 0.035 1896 568.4 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
11356 567.2 19.0 548 11364 roll 1.43 - - 2780 - 2.62 0.060 479 -540.8 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
11461 546.1 20.0 553 11470 done 1.43 - - 2780 - 2.45 0.034 1886 574.3 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
11791 482.1 19.0 569 11800 roll 1.43 - - 2780 - 2.60 0.060 479 -541.2 481.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
11929 455.5 19.5 575 11939 done 1.43 - - 2780 - 2.45 0.033 1888 575.1 481.3 - - 948 - - - - - - - - - - -
12249 396.8 18.2 591 12257 roll 1.43 - - 2780 - 2.60 0.059 475 -543.5 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
12365 375.0 18.3 596 12373 done 1.43 - - 2780 - 2.45 0.034 1882 574.3 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
12684 316.7 18.4 612 12692 roll 1.43 - - 2780 - 2.60 0.061 474 -541.5 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
12800 294.9 18.5 617 12809 done 1.43 - - 2780 - 2.47 0.034 1892 574.1 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
13119 238.7 17.4 633 13128 roll 1.43 - - 2780 - 2.60 0.059 479 -543.5 481.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
13246 215.1 18.5 639 13255 done 1.43 - - 2780 - 2.45 0.034 1885 573.9 481.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
13576 156.9 17.5 655 13585 roll 1.43 - - 2780 - 2.58 0.059 479 -545.0 481.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
13692 135.3 18.9 660 13703 done 1.43 - - 2780 - 2.45 0.034 1887 574.7 481.3 - - 949 - - - - - - - - - - -
14013 81.1 16.5 676 14021 roll 1.43 - - 2780 - 2.60 0.060 475 -543.1 481.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
14149 55.9 18.2 682 14160 done 1.43 - - 2780 - 2.45 0.033 1885 575.5 481.3 - - 950 - - - - - - - - - - -