Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.49 of 91.80 AH used of 24V (67.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.38 of 61.20 AH used of 10V (71.60% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 79.4 m at 676.6 m, depth 756 m (688 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 28 - - - 2228 - -117.3 -59.28 - 2829 - - - - - - - - - - -
91 5.4 -9.4 3 116 roll -1.33 12.23 0.137 2311 186.7 2.67 0.084 3612 518.4 -117.3 -4.62 - 3044 -46.5 - - - - - - - - - -
363 39.8 -10.3 16 370 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2207 -562.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
693 71.0 -9.3 32 699 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.068 3613 526.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
756 76.6 -9.3 35 763 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2217 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1086 108.5 -10.1 51 1104 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1416 139.5 -9.7 67 1433 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1743 173.5 -10.5 83 1762 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2073 208.4 -11.1 99 2081 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3616 524.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2125 214.4 -11.5 101 2134 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2217 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2444 247.9 -10.5 117 2462 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2774 281.8 -10.0 133 2782 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 3613 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2848 289.4 -10.6 136 2856 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2214 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3167 321.6 -9.7 152 3175 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.075 3614 518.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3219 326.9 -10.7 154 3228 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2216 -559.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3539 356.7 -9.2 170 3558 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3870 387.2 -9.0 186 3876 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.081 3610 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3942 394.1 -9.1 189 3950 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.042 2226 -553.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4262 424.2 -9.6 205 4270 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.087 3611 509.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4314 429.4 -10.1 207 4322 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2220 -549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4633 457.8 -8.3 223 4651 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4963 479.6 -5.7 239 4971 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.102 3611 491.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5058 485.2 -6.0 243 5066 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.056 2224 -537.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5377 505.7 -7.1 259 5385 roll -1.33 - - 2311 - 2.88 0.111 3612 481.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5430 509.6 -7.7 261 5438 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.061 2214 -533.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5749 534.0 -7.6 277 5766 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6078 561.4 -8.7 293 6086 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3609 477.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6143 567.0 -9.2 296 6150 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.066 2221 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6472 599.8 -10.0 312 6480 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.117 3609 478.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6566 609.5 -10.1 316 6575 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.066 2221 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6886 635.7 -7.7 332 6894 roll -1.33 - - 2311 - 2.90 0.117 3609 478.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6949 641.2 -8.6 335 6957 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2211 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7280 666.6 -7.6 351 7287 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.116 3612 479.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7374 674.2 -8.1 355 7384 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2213 -527.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7575 688.9 7.9 365 7691 done -0.45 0.95 0.081 2510 209.5 - - 1894 - - 98.57 1.246 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7695 693.4 3.6 371 7800 roll 1.33 1.77 0.058 2895 217.5 2.90 0.109 493 -483.1 117.3 97.57 1.214 2084 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
7865 693.6 2.9 379 7955 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.073 1882 514.4 204.9 74.30 1.200 1727 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8268 672.8 5.6 399 8305 done 1.44 0.12 0.057 2927 258.3 - - 1882 - 222.7 14.50 1.243 1654 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
8616 645.6 8.4 416 8632 done 1.46 - - 2927 - - - 1883 - 222.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
8944 617.8 9.6 432 8952 roll 1.46 - - 2927 - 2.88 0.099 3312 496.2 222.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
8986 613.6 9.8 434 8994 done 1.46 - - 2927 - 2.67 0.062 1897 -530.0 222.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
9316 576.6 11.2 450 9324 roll 1.46 - - 2928 - 2.83 0.093 3308 498.6 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9411 566.0 11.1 454 9419 done 1.46 - - 2928 - 2.65 0.058 1898 -532.1 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9730 531.9 11.6 470 9738 roll 1.46 - - 2927 - 2.78 0.092 493 -505.4 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
9847 516.5 13.8 475 9856 done 1.46 - - 2927 - 2.65 0.058 1905 532.8 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10167 476.8 11.6 491 10184 done 1.46 - - 2928 - - - 1906 - 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10495 443.0 9.8 507 10513 done 1.46 - - 2928 - - - 1906 - 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10825 412.8 8.9 523 10832 roll 1.46 - - 2928 - 2.67 0.073 3313 527.0 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10877 408.2 8.6 525 10887 done 1.46 - - 2928 - 2.58 0.042 1889 -551.9 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11198 381.6 8.3 541 11215 done 1.46 - - 2927 - - - 1889 - 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11526 353.1 8.8 557 11534 roll 1.46 - - 2927 - 2.67 0.064 3310 532.2 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11600 346.2 9.4 560 11609 done 1.46 - - 2927 - 2.55 0.041 1889 -557.3 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11920 316.9 9.2 576 11937 done 1.46 - - 2928 - - - 1889 - 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12249 282.0 10.8 592 12256 roll 1.46 - - 2928 - 2.67 0.062 3316 534.5 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12290 277.3 10.9 594 12298 done 1.46 - - 2928 - 2.55 0.039 1888 -560.0 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12620 244.1 9.5 610 12640 done 1.46 - - 2928 - - - 1888 - 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12951 214.3 9.0 626 12958 roll 1.46 - - 2928 - 2.67 0.061 3317 535.2 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13045 205.6 9.6 630 13054 done 1.46 - - 2928 - 2.53 0.039 1900 -560.1 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13365 176.2 9.3 646 13382 done 1.46 - - 2928 - - - 1900 - 222.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13695 146.7 8.9 662 13713 done 1.46 - - 2927 - - - 1900 - 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14025 119.5 8.1 678 14031 roll 1.46 - - 2928 - 2.60 0.059 3309 541.9 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14131 110.5 8.5 683 14136 done 1.46 - - 2928 - 2.47 0.038 1904 -568.8 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14461 84.3 7.9 699 14478 done 1.46 - - 2928 - - - 1904 - 222.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14790 56.9 8.4 715 14806 done 1.46 - - 2928 - - - 1904 - 222.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
15119 28.6 8.4 731 15137 done 1.46 - - 2928 - - - 1904 - 222.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -