GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.30 of 150.00 AH used of 24V (77.80% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 46.27 of 100.00 AH used of 10V (53.73% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 106 done -1.01 - - 188 - - - 2411 - -41.0 -91.12 - 3009 - - - - - - - - - - -
108 3.7 -4.5 9 123 roll -1.04 10.10 0.260 2410 220.0 1.30 0.054 1480 -716.2 -65.1 -2.22 - 3107 -44.1 - - - - - - - - - -
184 25.5 -28.2 16 187 done -1.04 - - 2406 - 1.33 0.038 2387 682.0 -65.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
380 59.7 -12.7 35 381 done -1.04 - - 2406 - - - 2387 - -65.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
566 81.0 -10.9 53 569 roll -1.04 - - 2398 - 1.50 0.042 3296 606.0 -65.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
667 93.1 -11.5 62 674 done -1.04 - - 2404 - 1.45 0.026 2382 -630.3 -65.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
859 111.4 -9.2 81 862 roll -1.04 - - 2398 - 1.52 0.041 3303 605.9 -65.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1105 139.8 -10.7 104 1108 done -1.04 - - 2403 - 1.45 0.027 2388 -631.0 -65.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1427 170.3 -9.3 135 1427 done -1.04 - - 2403 - - - 2388 - -65.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1736 198.0 -9.0 165 1737 done -1.04 - - 2403 - - - 2386 - -65.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2046 225.6 -9.3 195 2047 done -1.04 - - 2403 - - - 2386 - -65.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2357 254.8 -9.6 225 2360 roll -1.04 - - 2403 - 1.25 0.038 1504 -705.6 -65.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2467 266.0 -10.2 235 2477 done -1.04 - - 2399 - 1.35 0.036 2426 683.0 -65.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2785 297.3 -9.6 266 2788 roll -1.04 - - 2391 - 1.42 0.046 3281 602.1 -65.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2831 302.2 -10.2 270 2839 done -1.04 - - 2395 - 1.45 0.029 2379 -622.1 -65.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3149 333.1 -9.4 301 3152 roll -1.04 - - 2401 - 1.23 0.041 1522 -696.7 -65.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3203 338.4 -9.7 306 3205 done -1.04 - - 2396 - 1.25 0.038 2383 688.8 -65.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3524 371.2 -9.3 337 3525 done -1.04 - - 2396 - - - 2383 - -65.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3834 402.9 -10.3 367 3837 roll -1.04 - - 2401 - 1.25 0.042 1524 -687.2 -65.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4036 422.7 -9.5 386 4040 done -1.04 - - 2396 - 1.30 0.039 2410 681.5 -65.1 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4359 454.4 -10.0 417 4362 roll -1.04 - - 2389 - 1.45 0.049 3271 593.8 -65.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4534 472.9 -10.5 433 4541 done -1.04 - - 2391 - 1.40 0.031 2405 -618.6 -65.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4851 503.8 -9.3 464 4854 roll -1.04 - - 2397 - 1.27 0.044 1525 -692.9 -65.1 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4897 508.4 -9.8 468 4905 done -1.04 - - 2393 - 1.30 0.040 2398 671.5 -65.1 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5216 539.6 -10.3 499 5218 roll -1.04 - - 2397 - 1.30 0.044 1515 -679.2 -65.1 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5240 542.4 -9.6 501 5248 done -1.04 - - 2392 - 1.33 0.040 2403 667.7 -65.1 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5558 574.0 -9.6 532 5561 roll -1.04 - - 2397 - 1.30 0.044 1522 -677.7 -65.1 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5626 580.5 -9.5 538 5633 done -1.04 - - 2392 - 1.27 0.041 2392 685.0 -65.1 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5943 610.5 -9.6 569 5946 roll -1.04 - - 2385 - 1.50 0.051 3280 592.0 -65.1 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6145 632.6 -11.4 588 6149 done -1.04 - - 2389 - 1.42 0.034 2407 -614.8 -65.1 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6468 664.2 -9.8 619 6470 roll -1.04 - - 2384 - 1.50 0.052 3283 584.0 -65.1 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6504 668.3 -9.6 622 6511 done -1.04 - - 2389 - 1.45 0.034 2398 -610.3 -65.1 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6821 699.5 -9.9 653 6822 done -1.04 - - 2389 - - - 2399 - -65.1 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7131 730.0 -10.3 683 7134 roll -1.04 - - 2388 - 1.30 0.047 1515 -680.0 -65.1 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7156 732.5 -10.4 685 7163 done -1.04 - - 2384 - 1.33 0.042 2399 664.7 -65.1 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7473 764.9 -10.3 716 7474 done -1.04 - - 2384 - - - 2399 - -65.1 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7783 795.8 -9.9 746 7784 done -1.04 - - 2385 - - - 2400 - -65.1 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8093 825.6 -8.9 776 8094 done -1.04 - - 2384 - - - 2400 - -65.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
8404 853.4 -9.2 806 8407 roll -1.04 - - 2377 - 1.50 0.055 3272 581.3 -65.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8435 856.3 -8.7 809 8439 done -1.04 0.10 0.213 2402 250.0 1.45 0.037 2398 -602.8 -65.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8757 881.9 -7.9 840 8760 roll -1.04 - - 2404 - 1.30 0.048 1519 -676.2 -65.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8814 886.6 -7.8 845 8821 done -1.04 - - 2400 - 1.35 0.044 2407 657.8 -65.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9132 912.4 -8.1 876 9135 roll -1.04 - - 2402 - 1.33 0.048 1521 -666.2 -65.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9185 917.1 -8.4 881 9188 done -1.04 - - 2398 - 1.30 0.045 2389 667.7 -65.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9507 945.2 -8.8 912 9510 roll -1.04 - - 2397 - 1.30 0.047 1516 -671.5 -65.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
9542 948.6 -8.9 915 9551 done -1.04 - - 2392 - 1.35 0.044 2407 660.0 -65.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
9860 976.1 -8.7 946 9863 roll -1.04 - - 2384 - 1.50 0.056 3274 578.0 -65.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9923 982.4 -9.7 952 9927 done -1.04 - - 2389 - 1.45 0.038 2401 -602.1 -65.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10015 begin apogee
10020 990.7 8.8 961 10070 done -0.25 1.02 0.190 2657 262.7 - - 2268 - - 47.40 1.236 2840 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin climb
10072 992.6 - 966 10137 done 1.04 1.30 0.107 3075 321.5 - - 2268 - 65.1 56.20 1.217 2573 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
10445 946.6 13.5 1002 10448 roll 1.04 - - 3074 - 1.65 0.057 3141 529.1 65.1 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10545 932.0 14.2 1011 10554 done 1.04 - - 3083 - 1.67 0.036 2226 -547.9 65.1 - - 2565 - - - - - - - - - - -
10863 888.6 13.6 1042 10864 done 1.04 - - 3083 - - - 2227 - 65.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
11172 845.4 13.8 1072 11175 roll 1.04 - - 3083 - 1.70 0.054 3134 533.5 65.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
11229 837.0 14.6 1077 11237 done 1.04 - - 3090 - 1.62 0.036 2251 -545.1 65.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11548 792.3 14.1 1108 11551 roll 1.04 - - 3087 - 1.65 0.054 3130 532.7 65.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
11590 785.9 14.7 1112 11593 done 1.04 - - 3094 - 1.60 0.038 2252 -548.8 65.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11910 741.4 13.5 1143 11911 done 1.04 - - 3093 - - - 2253 - 65.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12221 700.3 13.4 1173 12224 roll 1.04 - - 3093 - 1.65 0.055 3130 531.5 65.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12318 687.0 14.0 1182 12321 done 1.04 - - 3100 - 1.60 0.038 2231 -561.9 65.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
12638 645.1 12.3 1213 12642 roll 1.04 - - 3100 - 1.73 0.054 3135 522.5 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
12745 631.0 13.0 1223 12748 done 1.04 - - 3107 - 1.60 0.038 2256 -549.4 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13066 590.1 13.1 1254 13069 roll 1.04 - - 3106 - 1.67 0.054 3132 524.6 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13205 570.3 14.1 1267 13208 done 1.04 0.10 0.202 3086 -200.0 1.60 0.038 2252 -550.0 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13525 531.6 12.0 1298 13526 done 1.04 - - 3086 - - - 2253 - 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13837 493.9 12.5 1328 13839 roll 1.04 - - 3080 - 1.65 0.053 3136 535.2 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
13926 482.4 12.3 1336 13933 done 1.04 - - 3087 - 1.62 0.036 2249 -547.5 65.1 - - 2558 - - - - - - - - - - -
14244 445.3 11.5 1367 14244 done 1.04 - - 3087 - - - 2249 - 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14553 408.8 12.3 1397 14554 done 1.04 - - 3087 - - - 2249 - 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14863 372.0 11.8 1427 14866 roll 1.04 - - 3085 - 1.65 0.053 3130 533.9 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
14995 354.8 11.4 1439 15004 done 1.04 - - 3092 - 1.62 0.035 2241 -548.8 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15313 316.2 12.3 1470 15314 done 1.04 - - 3092 - - - 2242 - 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15623 278.9 11.2 1500 15626 roll 1.04 - - 3092 - 1.67 0.051 3145 540.7 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15644 276.1 14.0 1502 15647 done 1.04 - - 3100 - 1.60 0.035 2254 -556.9 65.1 - - 2559 - - - - - - - - - - -
15964 235.9 12.3 1533 15968 roll 1.04 - - 3099 - 1.67 0.051 3137 528.7 65.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
16043 225.0 13.5 1540 16051 done 1.04 - - 3107 - 1.62 0.034 2241 -553.1 65.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
16361 185.7 12.6 1571 16364 roll 1.04 - - 3106 - 1.67 0.049 3129 531.7 65.1 - - 2560 - - - - - - - - - - -
16424 177.9 13.2 1577 16428 done 1.04 0.10 0.197 3086 -200.0 1.58 0.034 2255 -553.2 65.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16745 141.8 11.1 1608 16748 roll 1.04 - - 3090 - 1.12 0.038 1346 -811.6 65.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
16856 129.7 9.2 1618 16863 done 1.04 - - 3091 - 1.20 0.039 2266 766.7 65.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17173 101.2 8.0 1649 17177 roll 1.04 - - 3090 - 1.60 0.048 3131 540.6 65.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
17419 78.9 8.4 1672 17422 done 1.04 - - 3097 - 1.58 0.031 2240 -563.9 65.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
17616 65.0 6.6 1691 17628 roll 1.05 - - 3096 - 1.62 0.045 3134 551.9 72.9 5.90 0.462 2544 -3.2 0.047 - - - - - - - - -
17867 50.2 4.7 1714 17889 done 1.07 - - 3104 - 1.55 0.029 2253 -568.4 95.3 18.60 0.540 2451 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
18072 39.2 5.7 1734 18087 roll 1.09 - - 3104 - 1.67 0.044 3138 529.9 110.2 12.70 0.509 2389 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
18327 29.9 -1.5 1757 18386 done 1.18 - - 3112 - 1.60 0.028 2227 -569.4 183.9 55.85 0.530 2089 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
18571 17.9 7.6 1780 18574 roll 1.18 - - 3112 - 1.67 0.044 3142 547.9 183.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18731 begin surface coast
18754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18754 begin surface
SM 1.42 - - - - -7.95 - - 202 - - - 2375 - 575.22 183.48 0.487 495 -8.7 0.003 - - - - - -