prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 32.74 of 91.80 AH used of 24V (64.33% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 14.88 of 61.20 AH used of 10V (75.68% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 70.7 m at 545.7 m, depth 616 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 419 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | -61.50 | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.5 | -2.5 | 3 | 134 | roll | -1.22 | 11.52 | 0.166 | 2472 | 178.2 | 2.55 | 0.076 | 3526 | 538.4 | -146.6 | -33.35 | - | 3430 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 26.5 | -14.1 | 12 | 304 | done | -1.13 | 0.12 | 0.106 | 2497 | 208.3 | 2.47 | 0.049 | 2134 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 66.4 | -12.2 | 28 | 618 | roll | -1.13 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.064 | 3531 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 70.6 | -12.7 | 29 | 654 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.47 | 0.050 | 2142 | -562.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 104.6 | -10.6 | 45 | 968 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.060 | 718 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 110.1 | -10.5 | 47 | 1018 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.53 | 0.048 | 2139 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 142.9 | -11.2 | 62 | 1335 | roll | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.58 | 0.059 | 718 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 152.2 | -12.2 | 66 | 1416 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.048 | 2137 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 191.7 | -12.0 | 87 | 1738 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | - | - | 2137 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 228.9 | -11.9 | 107 | 2053 | roll | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.060 | 717 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 236.8 | -12.0 | 111 | 2120 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.47 | 0.050 | 2112 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 270.8 | -10.8 | 131 | 2442 | roll | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.53 | 0.061 | 715 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 274.5 | -11.6 | 133 | 2471 | done | -1.09 | - | - | 2498 | - | 2.45 | 0.050 | 2090 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 311.2 | -10.9 | 154 | 2798 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 345.0 | -10.9 | 174 | 3111 | done | -1.09 | - | - | 2497 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3421 | 377.9 | -10.1 | 194 | 3426 | roll | -1.09 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.068 | 3538 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 381.2 | -8.7 | 197 | 3473 | done | -1.04 | 0.10 | 0.101 | 2518 | 210.0 | 2.62 | 0.056 | 2080 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 415.3 | -10.2 | 218 | 3799 | roll | -1.07 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.067 | 3535 | 544.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 430.4 | -11.7 | 225 | 3925 | done | -1.07 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.055 | 2103 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 470.1 | -14.0 | 246 | 4247 | roll | -1.12 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.068 | 3534 | 540.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 484.4 | -12.1 | 253 | 4366 | done | -1.16 | 0.12 | 0.059 | 2483 | -291.7 | 2.53 | 0.056 | 2130 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 521.3 | -10.7 | 273 | 4688 | roll | -1.16 | - | - | 2483 | - | 2.62 | 0.071 | 3544 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 533.4 | -11.7 | 279 | 4785 | done | -1.13 | - | - | 2483 | - | 2.53 | 0.060 | 2149 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 572.5 | -12.1 | 300 | 5110 | roll | -1.13 | - | - | 2483 | - | 2.58 | 0.072 | 3534 | 536.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 580.8 | -13.3 | 304 | 5175 | done | -1.09 | 0.12 | 0.102 | 2508 | 208.3 | 2.50 | 0.061 | 2158 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | 607.2 | 10.5 | 318 | 5524 | done | -0.33 | 0.77 | 0.079 | 2674 | 215.6 | - | - | 1835 | - | - | 130.25 | 1.217 | 2831 | -4.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5528 | 614.0 | - | 327 | 5669 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.060 | 3007 | 219.1 | 2.70 | 0.065 | 3257 | 526.7 | 146.6 | 131.82 | 1.174 | 2233 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 600.7 | 7.1 | 343 | 5832 | done | 1.20 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.062 | 1848 | -541.9 | 172.5 | 24.50 | 1.113 | 2127 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 585.7 | 3.3 | 366 | 6284 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.055 | 3046 | 253.3 | 2.70 | 0.067 | 3254 | 520.7 | 301.3 | 114.72 | 1.161 | 1602 | -4.6 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 567.4 | 13.3 | 377 | 6352 | done | 1.29 | - | - | 3046 | - | 2.60 | 0.066 | 1860 | -536.2 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 523.9 | 14.0 | 398 | 6671 | roll | 1.20 | 0.20 | 0.097 | 3006 | -200.0 | 2.60 | 0.062 | 3265 | 540.4 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 514.9 | 10.3 | 402 | 6738 | done | 1.24 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.063 | 1883 | -542.0 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7053 | 479.8 | 11.1 | 422 | 7057 | roll | 1.24 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.064 | 3261 | 540.4 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 474.6 | 9.0 | 425 | 7115 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.061 | 1909 | -547.4 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 442.2 | 10.7 | 446 | 7433 | roll | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.70 | 0.072 | 432 | -547.0 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 440.2 | 10.9 | 447 | 7451 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.052 | 1911 | 558.1 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 405.5 | 10.8 | 467 | 7770 | roll | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.72 | 0.071 | 440 | -540.8 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 401.6 | 11.3 | 469 | 7803 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.052 | 1894 | 559.2 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8118 | 369.2 | 10.3 | 489 | 8123 | roll | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.70 | 0.070 | 436 | -540.0 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | 366.2 | 11.4 | 491 | 8152 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.051 | 1875 | 557.8 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8472 | 335.4 | 9.4 | 512 | 8473 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | - | - | 1890 | - | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 305.8 | 9.8 | 532 | 8789 | roll | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.067 | 436 | -548.7 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 303.3 | 11.0 | 533 | 8812 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.050 | 1872 | 563.1 | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 269.5 | 10.5 | 554 | 9127 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | - | - | 1886 | - | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 235.9 | 10.9 | 574 | 9442 | roll | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.62 | 0.067 | 440 | -551.9 | 301.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 232.7 | 11.6 | 576 | 9471 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.050 | 1861 | 561.7 | 301.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 197.5 | 11.0 | 597 | 9792 | done | 1.29 | - | - | 3006 | - | - | - | 1875 | - | 301.3 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 164.1 | 10.0 | 617 | 10105 | done | 1.33 | 0.12 | 0.055 | 3040 | 283.3 | - | - | 1875 | - | 301.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 128.2 | 11.4 | 634 | 10419 | roll | 1.28 | - | - | 3040 | - | 2.60 | 0.064 | 438 | -552.7 | 301.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 122.1 | 13.3 | 636 | 10464 | done | 1.21 | 0.17 | 0.086 | 3006 | -200.0 | 2.50 | 0.048 | 1863 | 570.0 | 301.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10782 | 88.0 | 10.2 | 652 | 10786 | roll | 1.25 | - | - | 3005 | - | 2.60 | 0.065 | 440 | -547.3 | 301.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 86.1 | 10.5 | 653 | 10803 | done | 1.25 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.049 | 1854 | 565.6 | 301.3 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 56.0 | 8.8 | 669 | 11131 | roll | 1.28 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.064 | 431 | -547.3 | 301.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 51.1 | 9.8 | 671 | 11181 | done | 1.28 | - | - | 3005 | - | 2.45 | 0.048 | 1820 | 566.9 | 301.3 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11496 | 24.6 | 7.8 | 686 | 11504 | done | 1.34 | 0.15 | 0.051 | 3046 | 273.3 | - | - | 1836 | - | 305.6 | 5.62 | 0.647 | 1586 | -3.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11718 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.59 | 11.35 | 0.035 | 422 | -231.2 | - | - | 2135 | - | 305.89 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||