DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.03 of 350.00 AH used of 24V (86.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 165 - - - 2461 - -136.3 -43.10 - 2377 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.4 4 114 roll -0.92 12.35 0.414 2790 212.6 2.42 0.091 1057 -580.2 -136.3 -27.05 - 3266 -32.9 - - - - - - - 14.28 14.51 14.74
343 51.4 -16.6 56 350 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2440 581.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
658 100.8 -15.9 68 664 roll -0.92 - - 2783 - 2.38 0.068 1056 -581.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
767 118.4 -15.8 89 774 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2459 584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
1088 165.6 -14.0 107 1095 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.068 1054 -580.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1107 168.7 -13.7 110 1116 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2450 586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1413 212.1 -14.2 126 1421 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.101 3789 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1453 217.9 -14.2 133 1461 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2439 -608.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1759 259.9 -13.5 149 1765 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.071 1066 -589.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1807 266.3 -12.6 158 1816 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.069 2459 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2128 306.5 -12.8 176 2130 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2430 343.9 -12.3 191 2431 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2729 381.7 -12.4 206 2730 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3029 417.2 -11.2 221 3030 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3328 450.0 -11.3 236 3330 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3632 484.0 -11.4 251 3633 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3929 517.5 -11.3 266 3930 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4229 551.1 -11.0 281 4230 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4529 583.4 -11.0 296 4536 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.103 3787 558.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
4583 589.7 -11.4 306 4591 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2451 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4900 624.6 -11.2 323 4907 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3782 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
4926 627.6 -11.3 327 4933 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2438 -605.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5251 663.0 -10.7 346 5252 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5552 696.4 -11.1 361 5558 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.069 1060 -591.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
5609 702.7 -11.9 371 5616 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.066 2456 599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5923 736.5 -10.8 388 5925 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6225 768.1 -10.5 403 6227 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6524 799.9 -10.7 418 6533 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1061 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6565 804.3 -10.0 425 6573 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2450 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6811 begin apogee
6815 829.6 -10.0 438 6933 done -0.18 0.90 0.249 3032 274.4 - - 2388 - - 112.95 1.890 2710 -4.9 0.408 - - - - - - 14.52 - 13.39
6934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6934 begin climb
6936 832.7 - 444 7065 roll 0.92 1.12 0.169 3377 308.0 2.60 0.072 982 -540.8 136.3 115.55 1.846 2150 -4.8 0.411 - - - - - - 14.00 13.67 13.04
7112 819.8 10.5 467 7118 done 0.92 - - 3377 - 2.50 0.059 2379 558.8 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.86 -
7436 784.4 11.0 486 7445 roll 0.92 - - 3387 - 2.47 0.069 975 -568.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.27 -
7496 777.6 10.9 497 7504 done 0.92 - - 3387 - 2.42 0.060 2377 579.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.32 -
7803 742.7 11.4 513 7809 roll 0.92 - - 3398 - 2.42 0.070 972 -580.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
7853 737.0 11.8 522 7861 done 0.92 - - 3397 - 2.40 0.060 2380 586.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
8174 698.9 11.9 540 8180 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.070 978 -584.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
8224 693.0 12.0 549 8230 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.061 2380 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8544 653.1 12.4 567 8545 done 0.92 - - 3409 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8844 616.3 12.3 582 8852 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.070 969 -587.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
8875 612.5 12.1 587 8881 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.060 2381 593.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
9195 573.0 12.4 605 9196 done 0.92 - - 3420 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9495 536.4 12.1 620 9496 done 0.92 - - 3420 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9796 500.5 12.2 635 9803 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.070 966 -588.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
9857 492.6 12.3 646 9867 done 0.92 0.15 0.260 3398 -220.0 2.38 0.060 2383 595.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
10163 457.0 11.8 662 10171 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.069 976 -591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
10189 454.1 11.7 666 10197 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 2383 598.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
10515 417.1 10.9 685 10522 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.068 975 -591.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
10554 412.8 11.2 692 10562 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.060 2380 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
10860 380.6 10.2 708 10867 roll 0.92 - - 3417 - 2.45 0.094 3784 573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
10935 371.6 12.5 722 10944 done 0.92 0.15 0.271 3392 -166.7 2.35 0.054 2356 -607.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
11253 341.0 9.8 739 11260 roll 0.92 - - 3392 - 2.53 0.093 3782 563.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.70 -
11288 336.9 11.0 745 11294 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.052 2374 -612.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
11602 303.2 10.6 762 11603 done 0.92 - - 3403 - - - 2372 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11903 273.8 9.6 777 11910 roll 0.92 - - 3413 - 2.33 0.070 983 -596.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
12083 256.8 8.8 811 12097 done 0.94 - - 3413 - 2.35 0.062 2386 597.0 144.0 6.65 1.004 2119 -3.8 0.181 - - - - - - - 14.76 14.13
12392 226.6 9.9 828 12393 done 0.94 - - 3414 - - - 2386 - 144.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12694 195.7 10.2 843 12695 done 0.94 - - 3414 - - - 2386 - 144.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12993 166.9 9.3 858 13002 roll 0.94 - - 3423 - 2.40 0.071 978 -586.7 144.0 - - 2118 - - - - - - - - - 14.73 -
13064 160.3 8.7 871 13084 done 0.96 - - 3423 - 2.35 0.063 2376 594.9 154.4 9.95 0.999 2075 -4.3 0.130 - - - - - - - 14.75 14.16
13380 131.7 8.7 889 13395 roll 0.99 - - 3423 - 2.53 0.096 3777 553.8 165.1 9.68 0.972 2033 -4.3 0.111 - - - - - - - 14.68 14.14
13440 126.0 10.3 899 13447 done 0.99 - - 3432 - 2.33 0.054 2368 -604.7 165.1 - - 2032 - - - - - - - - - 14.71 -
13757 96.3 9.6 912 13758 done 0.99 - - 3432 - - - 2367 - 165.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14056 71.2 8.0 922 14087 done 1.04 - - 3432 - - - 2368 - 190.2 22.10 0.961 1929 -4.6 0.064 - - - - - - - - 14.15
14385 41.1 9.2 933 14392 roll 1.04 - - 3443 - 2.35 0.073 996 -583.8 190.2 - - 1926 - - - - - - - - - 14.66 -
14446 35.7 7.7 944 14484 done 1.11 - - 3442 - 2.35 0.063 2384 590.6 222.1 28.42 0.923 1802 -4.4 0.032 - - - - - - - 14.66 14.09
14793 8.2 10.2 975 14799 roll 1.11 - - 3453 - 2.40 0.073 996 -578.3 222.1 - - 1796 - - - - - - - - - 14.61 -
14854 3.0 5.6 986 14879 VBD 1.29 0.15 0.155 3511 386.7 2.35 0.066 2374 586.4 302.2 18.77 0.093 1633 -8.7 0.053 - - - - - - 14.62 14.62 -
14880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14880 begin surface coast
14914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14914 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.98 9.80 0.096 210 21.4 0.12 0.146 2469 -73308.3 350.04 41.30 0.095 1280 31.0 -0.081 - - - - - -