HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.84 of 91.80 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 14.74 of 61.20 AH used of 10V (75.91% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 49 - - - 2293 - -117.3 -50.78 - 2219 - - - - - - - - - - -
65 - -5.4 5 104 roll -1.17 11.85 0.170 2109 173.8 2.58 0.075 3705 547.3 -117.3 -22.42 - 3027 -36.0 - - - - - - - - - -
329 - -21.7 43 333 done -1.17 - - 2109 - 2.45 0.044 2313 -568.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
639 - -21.1 80 643 roll -1.17 - - 2109 - 2.53 0.061 3709 551.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
769 - -18.4 90 773 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.044 2299 -570.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1079 - -18.2 106 1083 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.068 894 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1124 - -17.0 108 1128 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.051 2292 552.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1439 - -15.3 124 1443 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.071 3709 549.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1579 - -16.1 131 1583 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.052 2299 -564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1919 - -14.8 141 1923 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3712 537.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2024 - -15.4 143 2028 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.055 2306 -555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2359 - -16.1 152 2363 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.077 3706 538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2469 - -14.6 154 2473 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.060 2300 -551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2799 - -12.5 163 2837 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3159 - -15.3 172 3163 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 3705 530.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3334 - -13.8 176 3338 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.068 2307 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3639 - -11.6 184 3643 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.088 3704 527.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3704 - -11.9 185 3708 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2304 -538.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4039 - -11.9 194 4043 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.093 3703 524.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4129 - -13.1 196 4133 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2296 -535.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4439 - -13.1 204 4477 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4799 - -12.1 213 4803 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 3703 517.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4829 - -12.1 213 4833 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 2305 -531.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5159 - -11.5 222 5163 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.099 3703 517.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5194 - -12.9 222 5198 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.079 2308 -530.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5519 - -11.1 231 5557 done -1.17 - - 2109 - - - 2306 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5879 - -10.5 240 5883 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3707 515.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5934 - -11.7 241 5938 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.082 2298 -527.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6239 - -10.4 249 6243 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 3709 513.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6264 - -12.4 249 6268 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2300 -531.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6599 - -11.2 258 6603 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3703 515.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6669 - -12.3 259 6673 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 2296 -530.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6999 - -10.8 268 7003 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 3709 513.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7059 - -11.4 269 7063 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 2301 -531.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7120 - 10.6 271 7238 done -0.31 0.93 0.108 2298 203.2 - - 2300 - - 100.95 1.498 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7239 - 4.6 274 7358 done 1.17 1.58 0.083 2625 207.0 - - 2300 - 117.3 102.75 1.469 2067 -4.7 - - - - - - - - - -
7679 - 7.8 285 7688 roll 1.17 - - 2625 - 2.92 0.100 3753 497.6 122.7 4.07 1.573 2046 -5.2 - - - - - - - - - -
7854 - 9.2 289 7858 done 1.18 - - 2625 - 2.67 0.079 2348 -526.2 122.7 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8159 - 7.4 297 8198 done 1.18 - - 2625 - - - 2348 - 135.1 10.50 1.525 1995 -4.8 - - - - - - - - - -
8519 - 8.8 306 8523 roll 1.19 - - 2625 - 2.78 0.100 3750 504.3 135.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8614 - 10.8 308 8618 done 1.19 - - 2625 - 2.65 0.079 2349 -528.7 135.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8919 - 8.7 316 8923 roll 1.19 - - 2625 - 2.78 0.100 3756 506.1 135.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8999 - 10.0 318 9003 done 1.19 - - 2625 - 2.65 0.079 2349 -530.9 135.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9319 - 7.5 326 9333 roll 1.19 - - 2625 - 2.80 0.099 3743 497.9 145.9 8.63 1.511 1952 -4.8 - - - - - - - - - -
9404 - 9.6 328 9408 done 1.21 - - 2625 - 2.65 0.077 2349 -526.0 145.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9719 - 8.5 336 9757 done 1.21 - - 2625 - - - 2349 - 145.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
10079 - 8.6 345 10083 roll 1.21 - - 2624 - 2.78 0.100 3758 506.8 145.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10119 - 9.1 346 10123 done 1.21 - - 2625 - 2.67 0.077 2346 -528.8 145.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10439 - 7.2 354 10458 roll 1.21 - - 2625 - 2.83 0.098 3750 496.1 163.9 15.32 1.428 1877 -4.8 - - - - - - - - - -
10494 - 8.7 355 10498 done 1.23 - - 2625 - 2.67 0.075 2349 -524.7 163.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10799 - 7.6 363 10813 roll 1.23 - - 2625 - 2.78 0.098 3750 504.0 172.8 7.50 1.460 1842 -4.7 - - - - - - - - - -
10894 - 9.6 365 10898 done 1.24 - - 2624 - 2.67 0.075 2342 -527.3 172.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11199 - 8.7 373 11203 roll 1.24 - - 2625 - 2.78 0.104 938 -505.0 172.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11229 - 8.7 373 11233 done 1.24 - - 2625 - 2.70 0.078 2342 520.0 172.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11559 - 7.8 382 11568 roll 1.24 - - 2625 - 2.75 0.100 3764 517.1 176.1 2.75 1.502 1828 -4.7 - - - - - - - - - -
11609 - 8.7 383 11613 done 1.24 - - 2625 - 2.67 0.073 2341 -533.0 176.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11919 - 8.2 391 11923 roll 1.24 - - 2625 - 2.78 0.097 3761 510.8 176.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11979 - 9.8 392 11983 done 1.24 - - 2625 - 2.65 0.072 2341 -535.8 176.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12319 - 7.6 401 12333 roll 1.24 - - 2625 - 2.80 0.098 3761 507.1 185.8 7.43 1.386 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
12374 - 9.1 402 12378 done 1.25 - - 2625 - 2.67 0.072 2344 -530.7 185.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12679 - 7.6 410 12693 roll 1.25 - - 2625 - 2.78 0.096 3761 509.7 194.4 7.45 1.356 1753 -4.8 - - - - - - - - - -
12739 - 8.6 411 12743 done 1.26 - - 2625 - 2.65 0.071 2352 -531.7 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13079 - 7.8 420 13118 done 1.26 - - 2625 - - - 2352 - 198.3 3.13 1.392 1737 -5.1 - - - - - - - - - -
13439 - 8.6 429 13477 done 1.26 - - 2625 - - - 2351 - 198.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13799 - 7.2 438 13818 roll 1.26 - - 2625 - 2.80 0.092 3758 502.5 215.5 14.25 1.248 1667 -4.9 - - - - - - - - - -
13919 - 7.5 441 13933 done 1.28 0.08 0.071 2661 450.0 2.63 0.067 2341 -538.8 226.9 9.38 1.248 1621 -4.9 - - - - - - - - - -
14239 - 10.0 449 14243 roll 1.29 - - 2661 - 2.70 0.090 942 -518.1 226.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14279 - 10.9 450 14283 done 1.29 - - 2661 - 2.65 0.069 2351 531.7 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14599 - 9.6 458 14603 roll 1.29 - - 2661 - 2.67 0.091 3761 528.1 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14664 - 10.3 459 14668 done 1.29 - - 2661 - 2.60 0.064 2349 -543.1 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14999 - 10.0 468 15003 roll 1.29 - - 2661 - 2.67 0.086 943 -526.6 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15024 - 9.7 468 15028 done 1.29 - - 2661 - 2.65 0.066 2350 530.9 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15359 - 9.6 477 15397 done 1.29 - - 2661 - - - 2350 - 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15699 - 9.6 490 15718 done 1.29 - - 2661 - - - 2350 - 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16019 - 9.5 506 16038 done 1.29 - - 2661 - - - 2350 - 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16339 - 8.5 522 16343 roll 1.29 - - 2661 - 2.63 0.082 3763 537.3 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16404 - 10.1 525 16408 done 1.29 - - 2661 - 2.53 0.054 2350 -558.5 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16719 - 8.9 541 16723 roll 1.29 - - 2661 - 2.65 0.081 944 -530.6 226.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16824 - 7.2 546 16843 done 1.29 - - 2661 - 2.58 0.058 2350 545.0 245.2 14.57 0.957 1547 -5.0 - - - - - - - - - -
17159 - 8.0 563 17178 done 1.31 - - 2661 - - - 2351 - 245.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17479 - 9.8 593 17483 roll 1.31 - - 2661 - 2.58 0.074 3760 546.1 245.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17539 - 9.8 599 17543 done 1.31 - - 2661 - 2.50 0.049 2349 -564.4 245.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17849 - 5.2 630 17903 roll 1.31 - - 2661 - 2.70 0.076 944 -520.4 307.5 50.37 0.811 1292 -5.1 - - - - - - - - - -
17934 - 7.5 638 17949 done 1.38 - - 2661 - 2.58 0.051 2350 545.0 318.8 9.15 0.831 1246 -5.0 - - - - - - - - - -
18249 - 8.3 687 18253 done 1.39 - - 2661 - - - 2350 - 318.8 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18554 - 7.2 748 18568 done 1.39 - - 2661 - - - 2350 - 335.9 13.15 0.775 1176 -5.3 - - - - - - - - - -
18874 - 5.8 785 18918 roll 1.41 - - 2661 - 2.63 0.058 936 -537.6 384.2 37.92 0.718 978 -5.2 - - - - - - - - - -
18954 - 7.2 793 18974 done 1.47 0.10 0.061 2693 320.0 2.58 0.048 2359 551.6 402.3 13.18 0.720 907 -5.4 - - - - - - - - - -