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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.68 of 350.00 AH used of 24V (82.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 196 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -72.22 | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.7 | -2.7 | 7 | 140 | done | -0.70 | 11.12 | 0.449 | 2353 | 194.0 | - | - | 2682 | - | -145.9 | -31.33 | - | 3783 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 14.55 |
| 439 | 91.8 | -19.4 | 45 | 443 | roll | -0.65 | - | - | 2353 | - | 2.42 | 0.083 | 1259 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 578 | 116.3 | -16.8 | 73 | 583 | done | -0.63 | 0.15 | 0.319 | 2378 | 166.7 | 2.55 | 0.106 | 2685 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | - |
| 888 | 163.2 | -14.5 | 105 | 888 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 205.2 | -13.5 | 135 | 1193 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.122 | 3787 | 549.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1243 | 212.8 | -13.9 | 146 | 1249 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2675 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1548 | 249.6 | -11.3 | 177 | 1549 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 283.7 | -10.8 | 188 | 1863 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.125 | 3795 | 551.7 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1933 | 292.1 | -11.1 | 203 | 1938 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2676 | -588.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2249 | 323.9 | -10.0 | 216 | 2250 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 354.2 | -10.1 | 226 | 2553 | roll | -0.71 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.125 | 3793 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2603 | 360.1 | -10.8 | 237 | 2609 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2675 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2909 | 390.3 | -9.9 | 248 | 2914 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3790 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2958 | 395.4 | -10.4 | 258 | 2964 | done | -0.79 | 0.10 | 0.094 | 2322 | -520.0 | 1.88 | 0.073 | 2682 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.67 | - |
| 3269 | 432.7 | -12.0 | 270 | 3270 | done | -0.79 | - | - | 2326 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3568 | 467.9 | -11.6 | 280 | 3569 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 502.6 | -11.6 | 290 | 3869 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 537.1 | -11.5 | 300 | 4169 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 571.6 | -11.5 | 310 | 4469 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 606.0 | -11.4 | 320 | 4769 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 640.4 | -11.3 | 330 | 5069 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | 674.9 | -11.5 | 340 | 5369 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 708.7 | -11.2 | 350 | 5669 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 742.2 | -11.0 | 360 | 5969 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | 752.3 | -11.2 | 363 | 6189 | done | -0.14 | 0.82 | 0.264 | 2538 | 263.4 | - | - | 3071 | - | - | 125.60 | 1.726 | 3184 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.35 |
| 6190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6192 | 755.4 | - | 367 | 6319 | done | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2805 | 287.1 | - | - | 3066 | - | 145.9 | 123.25 | 1.707 | 2590 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.97 |
| 6628 | 707.3 | 12.7 | 397 | 6634 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.35 | 0.119 | 3783 | 531.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6698 | 697.4 | 14.4 | 411 | 6704 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.074 | 3054 | -574.0 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7020 | 655.4 | 13.2 | 425 | 7020 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 615.9 | 13.1 | 435 | 7324 | roll | 0.64 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.119 | 3786 | 542.2 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7393 | 605.0 | 14.3 | 450 | 7399 | done | 0.60 | 0.10 | 0.262 | 2787 | -220.0 | 1.25 | 0.075 | 3050 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.57 | - |
| 7709 | 566.8 | 12.0 | 463 | 7710 | done | 0.60 | - | - | 2788 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 531.3 | 11.7 | 473 | 8009 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 496.6 | 11.6 | 483 | 8310 | done | 0.60 | - | - | 2787 | - | - | - | 3050 | - | 146.4 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 462.0 | 11.5 | 493 | 8609 | done | 0.60 | - | - | 2794 | - | - | - | 3053 | - | 148.6 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 427.5 | 11.4 | 503 | 8929 | roll | 0.60 | - | - | 2812 | - | 12.88 | 0.002 | 25 | -235.1 | 152.9 | 1.98 | 0.272 | 2578 | - | - | - | - | 85 | 1 | - | - | - | 14.60 | 14.23 |
| 9154 | 400.6 | 11.0 | 552 | 9180 | done | 0.63 | - | - | 2809 | - | 5.38 | 0.106 | 3041 | 560.6 | 164.6 | 15.77 | 1.375 | 2510 | -4.3 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.90 |
| 9478 | 359.9 | 12.6 | 567 | 9486 | roll | 0.63 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.121 | 3782 | 548.9 | 164.6 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9711 | 327.8 | 13.7 | 613 | 9716 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | 1.25 | 0.073 | 3045 | -589.6 | 164.6 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10020 | 289.6 | 12.4 | 625 | 10026 | roll | 0.60 | - | - | 2813 | - | 1.35 | 0.119 | 3781 | 545.2 | 164.6 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10250 | 258.7 | 12.9 | 671 | 10256 | done | 0.57 | 0.12 | 0.259 | 2783 | -250.0 | 1.25 | 0.073 | 3044 | -589.6 | 164.6 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 10561 | 228.8 | 9.0 | 697 | 10607 | roll | 0.63 | - | - | 2783 | - | 1.40 | 0.120 | 3787 | 530.7 | 214.7 | 42.45 | 1.121 | 2304 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.92 |
| 10697 | 215.5 | 10.3 | 724 | 10723 | done | 0.67 | - | - | 2787 | - | 1.27 | 0.073 | 3044 | -585.0 | 240.0 | 21.58 | 1.134 | 2201 | -4.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.85 |
| 11022 | 184.5 | 9.0 | 759 | 11074 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.129 | 2855 | 453.3 | 2.45 | 0.080 | 1655 | -566.9 | 290.3 | 43.22 | 1.061 | 1993 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.27 | 13.83 |
| 11158 | 168.5 | 12.0 | 786 | 11165 | done | 0.77 | - | - | 2857 | - | 2.50 | 0.107 | 3054 | 559.6 | 290.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11463 | 130.9 | 12.2 | 817 | 11468 | roll | 0.77 | - | - | 2855 | - | 1.35 | 0.122 | 3790 | 545.2 | 290.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11549 | 119.7 | 12.7 | 834 | 11555 | done | 0.77 | - | - | 2859 | - | 1.27 | 0.073 | 3045 | -586.6 | 290.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11853 | 85.5 | 10.4 | 865 | 11865 | done | 0.79 | - | - | 2859 | - | - | - | 3045 | - | 312.9 | 9.75 | 0.423 | 1910 | -7.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 12164 | 57.5 | 6.8 | 896 | 12219 | roll | 0.89 | - | - | 2861 | - | 2.40 | 0.081 | 1650 | -581.2 | 402.9 | 48.95 | 0.355 | 1544 | -7.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.15 |
| 12334 | 45.6 | 6.9 | 930 | 12390 | done | 1.03 | 0.17 | 0.122 | 2937 | 447.1 | 2.53 | 0.109 | 3056 | 555.7 | 491.2 | 48.35 | 0.317 | 1183 | -7.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.12 |
| 12694 | 10.5 | 6.0 | 972 | 12759 | roll | 1.16 | - | - | 2937 | - | 1.40 | 0.125 | 3790 | 524.3 | 597.4 | 56.35 | 0.215 | 749 | -7.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 |
| 12779 | 4.6 | 8.8 | 985 | 12810 | done | 1.27 | 0.15 | 0.080 | 3014 | 513.3 | 1.27 | 0.073 | 3052 | -581.1 | 650.6 | 28.23 | 0.195 | 532 | -7.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.31 | 14.22 |
| 12813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -7.40 | 8.20 | 0.060 | 196 | 23.9 | 0.62 | 0.086 | 2681 | -13853.2 | 658.88 | 5.47 | 0.205 | 499 | 91.2 | -0.132 | - | - | - | - | - | - | |||