DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.10 of 350.00 AH used of 24V (77.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 108 VBD -0.89 - - 132 - - - 2517 - -146.0 -85.28 - 2855 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -2.3 14 142 roll -0.89 9.98 0.427 2205 207.7 2.55 0.154 3872 531.4 -146.0 -10.98 - 3339 -44.1 - - - - - - - 14.21 14.42 14.73
278 41.9 -22.0 43 286 done -0.78 0.20 0.286 2250 225.0 2.38 0.088 2493 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
598 99.5 -15.6 104 605 roll -0.71 - - 2251 - 2.45 0.105 1093 -571.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
680 111.6 -15.1 112 687 done -0.66 0.20 0.267 2290 195.0 2.55 0.121 2509 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.53 -
990 152.2 -13.2 143 999 roll -0.63 - - 2291 - 2.45 0.108 1092 -578.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
1076 163.9 -13.1 151 1085 done -0.61 - - 2283 - 2.50 0.122 2493 560.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
1387 205.9 -13.3 182 1394 done -0.58 0.12 0.278 2315 266.7 - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 - -
1696 240.9 -11.0 213 1706 roll -0.58 - - 2316 - 2.42 0.107 1096 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
1733 244.9 -11.0 216 1742 done -0.58 - - 2309 - 2.50 0.125 2499 561.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2043 279.3 -11.1 247 2052 roll -0.58 - - 2298 - 2.45 0.140 3867 558.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2092 284.5 -11.3 251 2099 done -0.57 - - 2298 - 2.33 0.087 2498 -587.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.67 -
2401 318.6 -11.0 282 2408 done -0.55 0.12 0.278 2331 275.0 - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 - -
2711 347.1 -8.8 313 2717 done -0.56 - - 2331 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3026 374.3 -8.7 344 3032 done -0.58 - - 2331 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3340 400.3 -7.8 375 3345 done -0.59 - - 2331 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3654 424.3 -8.0 406 3660 done -0.60 - - 2331 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3962 449.1 -8.1 437 3972 roll -0.61 - - 2323 - 2.47 0.139 3869 555.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
4011 453.3 -8.9 441 4018 done -0.62 - - 2322 - 2.33 0.089 2501 -587.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4320 481.4 -9.5 472 4325 roll -0.62 - - 2323 - 2.42 0.105 1097 -580.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4356 484.6 -8.8 475 4365 done -0.64 - - 2315 - 2.50 0.124 2501 561.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
4667 512.6 -9.3 506 4676 roll -0.64 - - 2304 - 2.47 0.137 3880 558.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
4703 516.2 -9.7 509 4713 done -0.64 - - 2304 - 2.35 0.088 2498 -588.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
5014 547.8 -10.2 540 5022 roll -0.64 - - 2304 - 2.42 0.105 1097 -578.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
5069 553.2 -9.8 545 5079 done -0.64 - - 2296 - 2.50 0.123 2503 562.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
5380 584.1 -9.6 576 5388 done -0.62 - - 2296 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5701 614.7 -9.6 598 5703 done -0.61 - - 2296 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6000 644.1 -9.7 608 6002 done -0.60 - - 2296 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6301 673.3 -9.6 618 6306 roll -0.60 - - 2296 - 2.45 0.104 1096 -574.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.64 -
6365 679.6 -9.8 620 6371 done -0.60 - - 2286 - 2.50 0.121 2504 563.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.61 -
6693 712.6 -10.2 631 6700 roll -0.59 0.12 0.278 2311 208.3 2.45 0.133 3872 558.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
6730 715.9 -10.2 632 6736 done -0.59 - - 2311 - 2.35 0.089 2499 -584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
6902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6902 begin apogee
6915 732.2 -9.0 638 7082 done -0.22 0.43 0.211 2435 288.4 - - 2499 - - 156.52 2.661 2741 -3.8 0.207 - - - - - - 14.54 - 12.88
7083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7083 begin climb
7089 738.4 - 643 7263 done 0.89 1.17 0.155 2785 299.1 - - 2498 - 146.0 169.15 2.533 2145 -3.5 0.202 - - - - - - 13.67 - 12.47
7563 694.2 11.3 659 7568 roll 0.83 - - 2785 - 2.58 0.136 3867 530.6 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.07 -
7673 682.2 12.5 662 7683 done 0.75 0.12 0.232 2760 -208.3 2.38 0.093 2520 -566.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.15 14.21 -
7986 647.9 9.7 673 7987 done 0.71 - - 2760 - - - 2519 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8285 618.0 10.1 683 8287 done 0.66 0.15 0.257 2723 -246.7 - - 2519 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.45 - -
8585 591.4 8.5 699 8594 roll 0.65 - - 2723 - 2.47 0.138 3876 549.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.52 -
8614 589.1 8.8 701 8622 done 0.63 - - 2732 - 2.38 0.093 2502 -577.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.62 -
8924 561.1 8.6 732 8930 done 0.61 - - 2732 - - - 2502 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
9241 534.1 8.4 763 9248 done 0.58 0.12 0.254 2698 -283.3 - - 2502 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.52 - -
9550 511.6 7.3 794 9579 done 0.63 - - 2698 - - - 2502 - 171.9 26.17 2.344 2039 -3.7 0.160 - - - - - - - - 13.65
9881 486.0 7.7 827 9907 roll 0.67 - - 2698 - 2.53 0.135 3869 540.3 186.2 16.27 2.256 1981 -3.6 0.151 - - - - - - - 14.37 13.60
9937 481.5 8.8 832 9944 done 0.67 - - 2706 - 2.38 0.091 2509 -571.4 186.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.42 -
10246 455.7 8.1 863 10255 done 0.67 - - 2706 - - - 2509 - 190.2 5.45 1.809 1965 -2.8 0.136 - - - - - - - - 13.63
10557 430.7 8.5 894 10566 roll 0.69 - - 2716 - 2.47 0.112 1105 -568.4 190.2 - - 1964 - - - - - - - - - 14.51 -
10583 428.7 7.9 896 10601 done 0.71 - - 2716 - 2.50 0.119 2511 562.4 198.2 9.75 2.083 1934 -3.1 0.124 - - - - - - - 14.52 13.68
10903 400.7 8.5 928 10912 roll 0.71 - - 2716 - 2.45 0.136 3873 555.9 198.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.49 -
10962 395.2 10.2 933 10969 done 0.71 - - 2726 - 2.35 0.092 2509 -580.4 198.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.59 -
11271 366.9 8.9 964 11280 roll 0.71 - - 2736 - 2.47 0.112 1102 -569.6 198.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.55 -
11299 364.7 8.5 966 11306 done 0.71 - - 2736 - 2.53 0.119 2517 559.3 198.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.60 -
11607 336.3 9.3 997 11617 roll 0.71 - - 2736 - 2.42 0.138 3873 560.3 198.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.56 -
11683 328.5 10.6 1004 11692 done 0.69 - - 2746 - 2.33 0.093 2510 -585.0 198.2 - - 1931 - - - - - - - - - 14.62 -
11995 299.2 9.2 1035 12001 done 0.68 - - 2746 - - - 2510 - 198.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12311 272.7 8.1 1066 12321 roll 0.67 - - 2747 - 2.55 0.139 3872 534.1 201.0 3.88 1.468 1921 -2.6 0.094 - - - - - - - 14.64 13.74
12369 266.8 9.9 1071 12379 done 0.64 0.12 0.263 2722 -208.3 2.38 0.092 2499 -576.9 201.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
12681 244.4 7.1 1102 12717 done 0.68 - - 2722 - - - 2499 - 230.4 31.90 2.123 1801 -3.8 0.085 - - - - - - - - 13.66
13021 219.0 6.9 1136 13066 done 0.76 - - 2722 - - - 2499 - 267.1 38.70 2.092 1653 -3.8 0.079 - - - - - - - - 13.50
13370 190.6 8.6 1171 13380 roll 0.78 0.12 0.155 2782 500.0 2.50 0.109 1101 -559.2 267.1 - - 1649 - - - - - - - - 14.50 14.42 -
13400 188.0 9.0 1173 13408 done 0.80 - - 2782 - 2.55 0.120 2510 552.5 267.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.47 -
13710 150.3 12.0 1204 13719 roll 0.79 - - 2782 - 2.42 0.138 3861 558.3 267.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.50 -
13738 146.7 12.8 1206 13746 done 0.77 0.15 0.252 2756 -173.3 2.33 0.092 2512 -579.0 267.1 - - 1648 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
14047 113.4 10.4 1237 14057 roll 0.77 - - 2764 - 2.45 0.111 1106 -573.9 267.1 - - 1646 - - - - - - - - - 14.55 -
14083 109.7 10.2 1240 14093 done 0.78 - - 2764 - 2.50 0.119 2515 563.6 267.1 - - 1647 - - - - - - - - - 14.56 -
14400 76.3 10.1 1292 14407 roll 0.78 - - 2764 - 2.47 0.140 3881 553.0 267.1 - - 1647 - - - - - - - - - 14.58 -
14443 71.3 11.6 1299 14450 done 0.77 - - 2774 - 2.35 0.093 2509 -583.8 267.1 - - 1647 - - - - - - - - - 14.64 -
14761 41.8 7.8 1360 14776 roll 0.78 - - 2785 - 2.47 0.111 1103 -569.2 279.7 6.28 0.301 1599 -7.6 0.208 - - - - - - - 14.60 14.43
14830 36.4 8.1 1371 14838 done 0.81 - - 2785 - 2.53 0.121 2513 557.3 283.0 1.83 0.317 1585 -7.7 0.172 - - - - - - - 14.60 14.46
15154 8.5 8.9 1432 15161 roll 0.81 - - 2785 - 2.47 0.142 3878 552.6 283.0 - - 1584 - - - - - - - - - 14.58 -
15193 4.2 10.3 1438 15200 done 0.79 - - 2795 - 2.35 0.092 2507 -583.4 283.0 - - 1584 - - - - - - - - - 14.64 -
15205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15205 begin surface coast
15232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15232 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.36 7.78 0.095 139 17.9 - - 2506 - 400.08 59.67 0.165 1108 18.6 -0.023 - - - - - -