WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.50 of 150.00 AH used of 24V (88.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.48 of 100.00 AH used of 10V (88.52% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.67 - - 131 - - - 2202 - -146.6 -71.35 - 2977 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.4 11 122 roll -0.67 10.20 0.238 2670 248.9 2.45 0.071 3687 606.1 -146.6 -7.30 - 3336 -49.2 - - - - - - - - - -
218 36.5 -19.9 33 226 done -0.63 0.05 0.129 2700 600.0 2.42 0.044 2165 -628.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
292 51.6 -20.1 46 300 roll -0.60 - - 2700 - 2.38 0.054 668 -629.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
324 58.0 -19.2 51 331 done -0.57 - - 2692 - 2.38 0.049 2161 627.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
396 71.1 -17.0 64 404 done -0.54 0.12 0.170 2725 275.0 - - 2161 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
468 82.2 -13.2 77 475 done -0.54 - - 2725 - - - 2161 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
539 90.9 -12.7 90 547 roll -0.54 - - 2725 - 2.38 0.052 664 -629.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
560 93.3 -11.5 93 568 done -0.54 - - 2718 - 2.38 0.050 2161 629.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
638 102.9 -12.3 105 642 roll -0.54 - - 2706 - 2.47 0.061 3697 621.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
666 106.8 -12.9 107 671 done -0.54 - - 2706 - 2.40 0.045 2159 -640.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
801 122.7 -11.9 119 805 roll -0.54 - - 2705 - 2.30 0.052 663 -650.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
852 128.9 -12.3 123 857 done -0.54 0.12 0.159 2731 216.7 2.33 0.049 2154 639.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
987 142.2 -9.3 135 991 roll -0.54 - - 2721 - 2.42 0.062 3690 634.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1039 147.4 -9.9 139 1043 done -0.56 - - 2720 - 2.38 0.044 2143 -650.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1175 161.6 -10.7 151 1179 roll -0.56 - - 2710 - 2.47 0.061 3696 628.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1203 165.1 -11.6 153 1208 done -0.56 - - 2709 - 2.38 0.045 2166 -642.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1338 180.3 -11.4 165 1342 roll -0.56 - - 2709 - 2.30 0.053 667 -651.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1385 185.6 -11.2 169 1389 done -0.56 - - 2702 - 2.30 0.050 2152 645.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1520 201.6 -12.0 181 1524 roll -0.56 - - 2690 - 2.42 0.061 3689 635.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1571 207.7 -11.8 185 1576 done -0.56 0.12 0.151 2725 291.7 2.35 0.044 2165 -648.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1705 221.5 -9.9 197 1706 done -0.56 - - 2724 - - - 2159 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1833 233.9 -9.6 209 1837 roll -0.56 - - 2725 - 2.33 0.053 657 -644.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1885 239.1 -10.4 213 1889 done -0.56 - - 2719 - 2.33 0.050 2157 643.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2019 252.4 -9.7 225 2023 roll -0.56 - - 2708 - 2.42 0.062 3691 633.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2049 255.3 -10.0 227 2053 done -0.56 - - 2707 - 2.38 0.045 2153 -646.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2184 269.5 -10.4 239 2185 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2310 282.4 -10.0 251 2312 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2438 295.0 -9.8 263 2439 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2566 307.7 -10.0 275 2567 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2692 320.6 -10.2 287 2694 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2820 333.5 -9.6 299 2821 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2949 345.8 -9.4 311 2950 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3075 358.2 -9.4 323 3076 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3202 371.2 -10.7 335 3203 done -0.56 - - 2707 - - - 2148 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3331 384.3 -10.3 347 3335 roll -0.56 - - 2707 - 2.33 0.054 660 -638.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3360 387.7 -11.6 349 3364 done -0.56 - - 2698 - 2.33 0.050 2164 645.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3495 402.0 -10.8 361 3496 done -0.56 - - 2698 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3623 415.7 -10.7 373 3624 done -0.56 - - 2698 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3749 429.3 -10.6 385 3751 done -0.56 - - 2698 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3877 442.9 -10.2 397 3881 roll -0.56 - - 2687 - 2.42 0.063 3694 632.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3904 446.0 -11.2 399 3913 done -0.56 0.10 0.125 2721 340.0 2.40 0.047 2151 -642.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4041 458.1 -9.0 412 4047 done -0.57 - - 2721 - - - 2148 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4176 470.7 -9.0 425 4177 done -0.58 - - 2721 - - - 2148 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4304 482.1 -8.8 437 4306 done -0.59 - - 2721 - - - 2148 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4430 493.7 -9.2 449 4431 done -0.60 - - 2721 - - - 2148 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4558 505.3 -8.9 461 4559 done -0.62 - - 2721 - - - 2149 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4686 517.2 -9.6 473 4687 done -0.63 - - 2721 - - - 2148 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4812 529.1 -9.5 485 4813 done -0.64 - - 2721 - - - 2148 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4940 541.5 -9.7 497 4944 roll -0.66 - - 2721 - 2.28 0.055 659 -653.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4959 543.2 -9.5 498 4963 done -0.67 - - 2715 - 2.33 0.052 2165 646.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5093 556.7 -10.1 510 5095 done -0.68 - - 2715 - - - 2165 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5222 568.8 -9.2 522 5227 roll -0.69 - - 2703 - 2.45 0.064 3700 626.5 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5244 571.4 -10.4 523 5250 done -0.70 - - 2703 - 2.38 0.047 2158 -647.9 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5379 584.8 -10.1 536 5381 done -0.70 - - 2703 - - - 2154 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5508 597.3 -9.8 548 5514 done -0.70 - - 2703 - - - 2154 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5659 612.0 -9.5 555 5660 done -0.70 - - 2703 - - - 2154 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5965 640.6 -9.4 565 5969 roll -0.70 - - 2693 - 2.45 0.064 3691 627.3 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5986 642.8 -9.5 565 5991 done -0.70 - - 2691 - 2.38 0.047 2150 -647.5 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6301 673.4 -9.8 575 6302 done -0.70 - - 2691 - - - 2145 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6606 702.5 -9.4 585 6610 roll -0.70 - - 2681 - 2.47 0.064 3695 627.5 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6628 704.8 -9.8 585 6632 done -0.70 - - 2680 - 2.38 0.048 2155 -647.1 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6942 736.4 -10.4 595 6946 roll -0.70 - - 2680 - 2.30 0.055 654 -652.6 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6986 741.4 -11.3 596 6990 done -0.70 - - 2671 - 2.33 0.052 2143 639.1 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7315 775.4 -10.6 607 7320 roll -0.70 - - 2659 - 2.47 0.065 3697 629.1 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7381 782.4 -10.6 609 7385 done -0.70 - - 2659 - 2.38 0.048 2154 -648.3 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7716 821.3 -11.9 620 7717 done -0.69 - - 2659 - - - 2150 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8023 856.9 -11.5 630 8024 done -0.68 - - 2659 - - - 2150 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8328 890.8 -11.0 640 8330 done -0.67 0.10 0.174 2685 260.0 - - 2149 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8636 919.9 -9.3 650 8637 done -0.67 - - 2685 - - - 2150 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8941 947.2 -8.9 660 8942 done -0.67 - - 2685 - - - 2150 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9248 974.3 -8.9 670 9252 roll -0.67 - - 2676 - 2.47 0.067 3690 623.5 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9286 978.2 -10.1 671 9290 done -0.67 - - 2675 - 2.38 0.049 2143 -650.0 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9430 begin apogee
9437 991.7 9.4 676 9567 done -0.22 0.47 0.125 2830 329.8 - - 2044 - - 127.57 1.234 2735 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9568 begin climb
9571 995.0 - 680 9711 done 0.67 0.88 0.083 3118 327.3 - - 2044 - 146.6 137.05 1.200 2137 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
10011 938.7 14.7 695 10015 roll 0.64 - - 3118 - 2.55 0.062 3575 600.4 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10061 930.3 16.4 696 10066 done 0.61 - - 3129 - 2.45 0.048 2075 -612.2 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10375 881.1 15.8 706 10380 roll 0.58 0.15 0.181 3101 -186.7 2.45 0.059 541 -626.1 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10409 875.9 15.1 707 10413 done 0.56 - - 3101 - 2.45 0.052 2073 625.3 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10739 831.2 13.4 718 10743 roll 0.54 - - 3102 - 2.40 0.063 3574 625.4 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10794 822.9 14.8 719 10801 done 0.51 0.15 0.180 3075 -180.0 2.40 0.049 2064 -629.2 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11107 787.8 11.2 730 11111 roll 0.51 - - 3084 - 2.38 0.059 548 -637.0 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11142 783.8 11.2 731 11146 done 0.51 - - 3084 - 2.42 0.052 2090 637.2 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11477 744.7 11.7 742 11481 roll 0.51 - - 3084 - 2.38 0.063 3583 627.3 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11544 735.8 14.0 744 11548 done 0.50 - - 3095 - 2.35 0.049 2080 -639.6 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11879 692.8 12.6 755 11884 roll 0.48 0.12 0.174 3071 -200.0 2.38 0.059 546 -644.5 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11909 689.3 10.8 756 11913 done 0.48 - - 3071 - 2.42 0.052 2099 641.7 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12244 651.6 11.3 767 12248 roll 0.48 - - 3071 - 2.35 0.063 3578 629.4 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12282 646.6 13.2 768 12286 done 0.47 - - 3082 - 2.33 0.049 2093 -637.3 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12607 608.5 11.6 779 12608 done 0.47 - - 3082 - - - 2092 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12920 572.7 11.4 803 12922 done 0.47 - - 3082 - - - 2090 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13049 557.9 11.3 815 13053 roll 0.47 - - 3093 - 2.40 0.059 539 -646.2 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13088 553.1 11.8 818 13093 done 0.47 0.12 0.156 3059 -283.3 2.42 0.052 2101 645.5 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13224 539.0 10.2 830 13225 done 0.47 - - 3059 - - - 2101 - 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13352 526.0 10.1 842 13356 roll 0.47 - - 3059 - 2.35 0.063 3585 631.5 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13395 520.7 11.5 845 13402 done 0.47 - - 3067 - 2.33 0.049 2086 -643.3 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13529 507.0 10.3 858 13533 roll 0.47 - - 3079 - 2.40 0.059 542 -643.3 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13559 504.0 10.0 860 13565 done 0.47 - - 3078 - 2.40 0.052 2089 644.6 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13693 489.9 10.5 873 13697 roll 0.47 - - 3079 - 2.35 0.063 3574 631.9 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13744 483.8 11.8 877 13748 done 0.47 - - 3088 - 2.30 0.049 2091 -644.8 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13880 468.1 11.1 889 13885 roll 0.47 0.12 0.175 3064 -200.0 2.40 0.058 548 -642.9 146.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13913 464.4 9.7 891 13924 done 0.48 - - 3064 - 2.40 0.052 2083 639.6 154.1 4.65 0.659 2105 -2.6 0.194 - - - - - - - - -
14061 450.7 9.2 905 14085 roll 0.49 - - 3064 - 2.40 0.063 3581 624.2 171.1 16.40 0.858 2035 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
14110 445.7 10.1 909 14114 done 0.49 - - 3073 - 2.35 0.049 2090 -634.5 171.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14244 431.5 10.6 921 14248 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.059 548 -642.5 171.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14277 427.8 10.3 923 14284 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.051 2085 640.4 171.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14413 412.8 11.4 936 14417 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.063 3573 620.0 171.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14445 408.7 11.2 938 14452 done 0.49 0.12 0.170 3059 -200.0 2.33 0.047 2082 -639.9 171.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14581 395.9 8.8 951 14610 roll 0.51 - - 3069 - 2.42 0.056 548 -633.9 197.8 23.62 0.842 1927 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
14635 390.8 9.0 955 14660 done 0.54 - - 3069 - 2.45 0.051 2095 631.4 220.0 20.15 0.817 1838 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
14801 374.7 9.8 970 14808 done 0.56 - - 3069 - - - 2095 - 224.5 4.82 0.614 1819 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
14935 361.1 9.8 983 14945 done 0.58 - - 3069 - - - 2095 - 228.2 4.57 0.599 1804 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
15074 347.5 9.9 996 15087 roll 0.59 - - 3078 - 2.53 0.058 548 -611.5 231.2 4.10 0.543 1792 -2.9 0.200 - - - - - - - - -
15104 344.5 9.0 998 15134 done 0.62 - - 3078 - 2.40 0.050 2080 638.3 253.6 20.75 0.795 1701 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
15263 328.1 11.0 1013 15264 done 0.64 - - 3079 - - - 2080 - 253.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15389 313.8 11.4 1025 15394 roll 0.65 0.10 0.108 3139 600.0 2.47 0.060 538 -624.3 253.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15422 309.2 14.4 1027 15429 done 0.65 - - 3139 - 2.42 0.051 2070 633.1 253.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15558 287.2 16.6 1040 15559 done 0.63 - - 3139 - - - 2071 - 253.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15684 266.0 16.4 1052 15685 done 0.62 0.12 0.173 3107 -266.7 - - 2075 - 253.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15811 247.5 14.1 1064 15812 done 0.62 - - 3107 - - - 2075 - 253.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15939 230.0 13.4 1076 15943 roll 0.62 - - 3116 - 2.42 0.059 542 -633.5 253.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15983 223.7 12.0 1079 15990 done 0.62 - - 3116 - 2.38 0.050 2063 639.1 253.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16118 205.2 14.2 1092 16119 done 0.62 - - 3116 - - - 2064 - 253.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16246 186.4 14.9 1104 16250 roll 0.62 - - 3126 - 2.40 0.059 544 -633.3 253.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16274 182.0 14.9 1106 16278 done 0.62 - - 3126 - 2.35 0.050 2053 642.1 253.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16408 161.4 15.3 1118 16413 roll 0.62 - - 3137 - 2.40 0.058 535 -632.5 253.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16431 158.0 15.8 1119 16439 done 0.62 0.08 0.140 3111 -325.0 2.35 0.050 2030 636.2 253.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16566 140.1 13.2 1132 16567 done 0.62 - - 3111 - - - 2030 - 253.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16693 123.9 13.0 1144 16697 roll 0.62 - - 3112 - 2.45 0.060 3577 631.4 253.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16722 119.9 13.0 1146 16729 done 0.62 - - 3120 - 2.47 0.049 2010 -634.4 253.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16857 102.6 12.7 1159 16861 roll 0.62 - - 3130 - 2.28 0.059 539 -645.2 253.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16897 97.3 12.1 1163 16905 done 0.62 - - 3130 - 2.33 0.050 2023 636.9 253.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16971 88.1 14.6 1176 16978 roll 0.62 - - 3130 - 2.45 0.060 3577 634.3 253.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17032 79.7 14.2 1187 17040 done 0.62 0.08 0.144 3103 -337.5 2.40 0.048 2053 -635.0 253.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17106 72.3 9.6 1200 17121 done 0.64 - - 3103 - - - 2053 - 263.3 7.68 0.586 1661 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
17186 64.5 9.2 1214 17208 roll 0.68 - - 3111 - 2.45 0.058 543 -616.3 281.9 16.92 0.629 1584 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
17232 60.1 9.5 1221 17247 done 0.71 - - 3110 - 2.45 0.050 2090 631.4 292.9 10.32 0.591 1540 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
17313 52.5 10.1 1235 17320 done 0.74 - - 3110 - - - 2090 - 292.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
17384 45.4 10.3 1248 17391 done 0.76 0.12 0.091 3170 500.0 - - 2090 - 292.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17456 36.4 13.9 1261 17463 done 0.76 - - 3170 - - - 2090 - 292.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17527 26.4 13.3 1274 17535 roll 0.76 - - 3181 - 2.45 0.059 535 -634.7 292.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17547 23.5 13.6 1277 17555 done 0.76 - - 3181 - 2.42 0.050 2068 633.5 292.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17620 13.9 14.2 1290 17627 done 0.76 - - 3181 - - - 2068 - 292.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17693 4.0 12.6 1303 17701 roll 0.76 - - 3181 - 2.45 0.063 3569 612.7 292.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
17706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17706 begin surface coast
17713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17713 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.67 - - 132 - - - 2169 - 320.12 14.05 0.291 1429 -7.4 0.003 - - - - - -