prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.30 of 150.00 AH used of 24V (81.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.45 of 100.00 AH used of 10V (80.55% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 112 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | -61.28 | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -5.0 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.218 | 2408 | 259.4 | 2.15 | 0.044 | 1101 | -648.8 | -219.0 | -14.38 | - | 3277 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.31 | 26.61 |
| 187 | 36.1 | -30.3 | 21 | 195 | done | -1.25 | - | - | 2398 | - | 2.15 | 0.041 | 2500 | 650.7 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 495 | 143.1 | -34.3 | 39 | 502 | roll | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.83 | 0.054 | 3676 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 607 | 178.8 | -33.0 | 44 | 613 | done | -1.25 | - | - | 2389 | - | 1.67 | 0.024 | 2497 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 928 | 274.5 | -28.9 | 60 | 930 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2422 | 275.0 | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - | - |
| 1226 | 354.1 | -26.4 | 75 | 1227 | done | -1.25 | - | - | 2421 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 430.3 | -24.0 | 90 | 1533 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.83 | 0.052 | 3672 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1625 | 452.2 | -25.2 | 94 | 1631 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.70 | 0.024 | 2499 | -690.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1939 | 529.0 | -24.0 | 110 | 1940 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | - | - | 2498 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 594.6 | -20.5 | 125 | 2246 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.83 | 0.053 | 3671 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2252 | 594.6 | -20.5 | 125 | 2258 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.67 | 0.027 | 2498 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2586 | 665.1 | -20.3 | 137 | 2592 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 641.0 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2674 | 678.7 | -21.0 | 139 | 2682 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.73 | 0.026 | 2495 | -679.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2983 | 749.4 | -21.3 | 150 | 2989 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.03 | 0.029 | 1109 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3027 | 756.8 | -21.1 | 151 | 3034 | done | -1.25 | 0.12 | 0.163 | 2418 | 191.7 | 2.12 | 0.039 | 2506 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.62 | - |
| 3352 | 818.3 | -18.2 | 162 | 3359 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.85 | 0.054 | 3687 | 638.4 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3391 | 825.1 | -18.5 | 163 | 3397 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.70 | 0.028 | 2505 | -695.3 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3720 | 892.2 | -20.2 | 174 | 3721 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 950.0 | -18.8 | 184 | 4021 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2505 | - | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | 972.4 | -18.6 | 188 | 4479 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2747 | 338.0 | - | - | 1985 | - | - | 327.42 | 0.754 | 2381 | -2.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 24.51 |
| 4481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4483 | 992.9 | - | 198 | 4720 | done | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3228 | 370.0 | - | - | 1985 | - | 219.0 | 228.88 | 0.900 | 1486 | -3.9 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 24.16 |
| 5010 | 897.2 | 23.5 | 217 | 5015 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.28 | 0.046 | 3416 | 627.6 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5049 | 888.9 | 23.6 | 218 | 5055 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | -663.2 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5378 | 805.1 | 25.4 | 229 | 5379 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | - | - | 2010 | - | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 729.6 | 24.7 | 239 | 5679 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | - | - | 2010 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 658.1 | 23.6 | 249 | 5984 | roll | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.039 | 600 | -655.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6024 | 650.1 | 23.2 | 250 | 6030 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3220 | -266.7 | 2.12 | 0.031 | 2028 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.53 | - |
| 6339 | 584.8 | 18.8 | 262 | 6345 | roll | 1.25 | - | - | 3220 | - | 2.12 | 0.046 | 3402 | 648.1 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6372 | 579.6 | 19.6 | 263 | 6378 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.030 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6687 | 512.6 | 20.8 | 279 | 6693 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 639.5 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6807 | 487.8 | 23.9 | 284 | 6815 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7113 | 422.7 | 19.9 | 300 | 7114 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 362.8 | 20.0 | 315 | 7419 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.046 | 3400 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7521 | 339.1 | 22.1 | 320 | 7528 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3222 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 1995 | -675.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 7848 | 278.7 | 18.1 | 336 | 7854 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.045 | 3402 | 648.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7887 | 273.6 | 18.5 | 337 | 7896 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.028 | 1992 | -677.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8193 | 212.3 | 17.8 | 353 | 8195 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 1993 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 162.2 | 15.8 | 368 | 8499 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.20 | 0.044 | 3409 | 643.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8526 | 157.9 | 16.2 | 369 | 8533 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.028 | 1992 | -681.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8841 | 105.2 | 16.1 | 385 | 8848 | roll | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.10 | 0.040 | 607 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8891 | 98.3 | 15.4 | 387 | 8898 | done | 1.25 | 0.12 | 0.161 | 3222 | -283.3 | 2.05 | 0.030 | 2002 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.65 | - |
| 9212 | 53.0 | 13.9 | 403 | 9219 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.038 | 610 | -662.9 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9323 | 39.7 | 12.8 | 412 | 9331 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.05 | 0.030 | 2007 | 681.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.29 | 7.93 | 0.037 | 112 | 14.1 | 0.73 | 0.046 | 2489 | 1998.6 | 400.08 | 82.07 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||