OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.30 of 150.00 AH used of 24V (83.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.74 of 100.00 AH used of 10V (80.26% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2572 - -160.6 -75.35 - 3050 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -8.0 10 131 roll -0.48 8.30 0.227 2219 252.7 2.62 0.046 1087 -566.8 -160.6 -7.85 - 3509 -58.5 - - - - - - - 25.75 26.15 26.48
197 44.3 -33.9 20 203 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.037 2561 578.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
524 147.6 -28.6 37 525 done -0.48 - - 2208 - - - 2559 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
822 219.9 -22.7 52 828 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1074 -594.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
851 224.6 -21.1 53 857 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2559 587.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
1174 280.5 -16.3 69 1179 roll -0.48 - - 2203 - 2.17 0.049 3834 587.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1231 288.3 -16.4 71 1237 done -0.48 - - 2203 - 2.12 0.024 2534 -613.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.62 -
1547 338.0 -15.8 87 1548 done -0.48 - - 2203 - - - 2532 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1846 381.7 -13.8 102 1852 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.047 3838 572.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
1897 388.1 -14.0 104 1904 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.024 2527 -618.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.67 -
2220 433.8 -13.5 120 2226 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.031 1069 -607.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
2254 437.3 -13.3 121 2261 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.033 2561 596.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.59 -
2571 476.7 -11.6 137 2577 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.032 1089 -596.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
2620 482.0 -11.4 139 2626 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.033 2563 589.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
2947 518.7 -11.8 155 2954 roll -0.48 0.10 0.149 2214 200.0 2.17 0.047 3842 589.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.58 26.54 -
3005 524.1 -11.3 157 3011 done -0.48 - - 2215 - 2.15 0.024 2517 -616.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.67 -
3320 557.3 -10.3 173 3326 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3832 564.4 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.53 -
3356 560.0 -10.4 174 3362 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2521 -609.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.66 -
3671 594.5 -10.7 190 3677 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.034 1078 -601.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.56 -
3713 597.3 -10.9 191 3721 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2557 591.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.57 -
4037 632.5 -10.4 203 4043 roll -0.48 - - 2195 - 2.17 0.045 3832 587.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.53 -
4119 640.0 -10.6 205 4126 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.027 2522 -603.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
4440 677.3 -11.3 216 4446 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.048 3838 560.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4498 681.6 -11.6 217 4504 done -0.48 0.10 0.138 2223 290.0 2.17 0.025 2520 -607.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - 26.47 26.67 -
4813 712.6 -8.9 228 4819 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3823 559.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
4869 715.7 -8.8 229 4876 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2521 -605.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
5189 741.0 -6.9 240 5195 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.046 3831 569.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
5250 743.8 -6.9 241 5258 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.027 2518 -605.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
5558 767.6 -7.2 252 5564 roll -0.48 - - 2205 - 2.33 0.050 3829 562.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.49 -
5615 770.5 -7.4 253 5621 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.028 2522 -602.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.62 -
5933 797.7 -8.3 264 5934 done -0.48 - - 2204 - - - 2522 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6230 823.0 -8.5 274 6236 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3845 567.8 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.48 -
6307 828.8 -8.7 276 6313 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2521 -610.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
6632 860.6 -9.7 287 6638 roll -0.48 - - 2192 - 2.33 0.049 3837 564.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.47 -
6657 860.6 -9.7 287 6663 done -0.48 0.10 0.134 2229 370.0 2.17 0.026 2521 -606.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
6973 887.6 -7.5 298 6979 roll -0.48 - - 2217 - 2.33 0.050 3831 562.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.46 -
7023 890.3 -7.4 299 7030 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.028 2524 -602.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
7346 914.1 -6.9 310 7352 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3827 566.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.45 -
7406 916.7 -6.9 311 7415 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2521 -601.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
7715 940.9 -7.2 322 7716 done -0.48 - - 2207 - - - 2522 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8014 963.9 -8.1 332 8019 roll -0.48 - - 2204 - 2.33 0.050 3833 562.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.44 -
8101 969.9 -8.4 334 8106 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.029 2527 -601.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.59 -
8323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8323 begin apogee
8330 992.7 -9.0 342 8475 done -0.12 0.38 0.096 2338 352.6 - - 2660 - - 139.62 1.017 2845 -4.4 0.438 - - - - - - 26.36 - 24.37
8477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8477 begin climb
8480 998.3 - 346 8639 done 0.48 0.52 0.053 2543 394.2 - - 2660 - 160.6 155.05 0.997 2197 -4.2 0.426 - - - - - - 25.16 - 24.13
8926 964.4 10.4 362 8932 roll 0.48 - - 2554 - 2.75 0.025 1183 -537.1 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.91 -
8962 960.7 10.5 363 8968 done 0.48 - - 2543 - 2.72 0.026 2661 543.4 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.96 -
9298 923.8 11.0 374 9299 done 0.48 - - 2543 - - - 2658 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9597 892.2 10.2 384 9598 done 0.48 - - 2543 - - - 2658 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9898 862.7 9.7 394 9899 done 0.48 - - 2543 - - - 2658 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10197 832.9 10.1 404 10203 roll 0.48 - - 2555 - 2.70 0.025 1172 -550.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.41 -
10216 832.9 10.1 404 10222 done 0.48 - - 2544 - 2.70 0.027 2662 551.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.42 -
10538 799.4 10.1 415 10544 roll 0.48 - - 2535 - 1.90 0.044 3842 621.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.40 -
10598 795.4 10.2 416 10606 done 0.48 - - 2544 - 1.88 0.018 2611 -654.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.56 -
10908 761.5 10.0 427 10909 done 0.48 - - 2544 - - - 2611 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11206 732.8 9.3 437 11211 roll 0.48 - - 2535 - 2.08 0.043 3837 589.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.43 -
11291 726.0 9.7 439 11297 done 0.48 - - 2545 - 1.85 0.017 2608 -664.3 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.61 -
11610 695.1 9.3 450 11615 roll 0.48 - - 2535 - 2.08 0.042 3838 591.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.44 -
11656 691.0 9.7 451 11662 done 0.48 - - 2545 - 1.85 0.017 2610 -663.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.62 -
11982 657.6 9.7 462 11988 roll 0.48 - - 2535 - 2.08 0.041 3845 593.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.45 -
12029 653.9 9.8 463 12035 done 0.48 - - 2545 - 1.88 0.017 2602 -661.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
12355 624.4 8.0 474 12356 done 0.50 - - 2545 - - - 2602 - 169.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12656 602.8 7.0 484 12705 roll 0.59 - - 2536 - 2.15 0.041 3845 578.1 204.6 41.70 0.800 2008 -3.6 0.276 - - - - - - - 25.87 25.30
12788 591.6 8.7 489 12794 done 0.59 - - 2545 - 1.92 0.017 2612 -642.2 204.6 - - 1994 - - - - - - - - - 26.11 -
13116 564.5 8.3 505 13123 roll 0.59 - - 2557 - 2.53 0.027 1180 -566.0 204.6 - - 1992 - - - - - - - - - 26.23 -
13179 560.5 8.2 507 13187 done 0.59 - - 2555 - 2.67 0.029 2655 552.4 205.2 - - 1991 - - - - - - - - - 26.25 -
13484 533.2 8.4 523 13490 roll 0.59 - - 2554 - 1.92 0.044 3846 620.3 205.2 - - 1991 - - - - - - - - - 26.30 -
13526 530.7 8.8 524 13534 done 0.59 - - 2565 - 1.88 0.018 2612 -656.4 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.46 -
13830 502.0 8.6 540 13836 roll 0.59 - - 2555 - 2.05 0.043 3828 593.2 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.36 -
13864 499.7 8.7 541 13871 done 0.59 - - 2565 - 1.85 0.018 2612 -657.3 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.53 -
14181 472.4 8.7 557 14187 roll 0.59 - - 2555 - 2.08 0.042 3838 589.4 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.39 -
14211 469.9 9.0 558 14217 done 0.59 - - 2565 - 1.88 0.018 2616 -650.0 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.56 -
14533 438.1 10.2 574 14540 roll 0.59 - - 2555 - 2.05 0.042 3830 592.2 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.42 -
14575 435.0 10.5 575 14583 done 0.59 - - 2565 - 1.85 0.018 2615 -656.8 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.60 -
14879 403.5 9.3 591 14885 roll 0.59 - - 2555 - 2.05 0.042 3840 597.6 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.44 -
14905 401.0 9.3 592 14911 done 0.59 - - 2565 - 1.88 0.018 2614 -652.1 205.2 - - 1990 - - - - - - - - - 26.61 -
15233 375.1 7.7 608 15250 done 0.63 - - 2565 - - - 2613 - 221.1 13.18 0.716 1945 -3.4 0.182 - - - - - - - - 25.67
15551 347.4 8.9 624 15557 roll 0.63 - - 2556 - 2.10 0.041 3848 588.1 221.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.37 -
15592 345.1 8.9 625 15600 done 0.63 - - 2566 - 1.88 0.017 2612 -657.4 221.1 - - 1932 - - - - - - - - - 26.53 -
15898 319.4 7.5 641 15928 roll 0.69 0.10 0.091 2627 610.0 2.10 0.040 3832 581.0 243.9 22.27 0.673 1845 -3.9 0.189 - - - - - - 26.56 26.15 25.56
15997 307.4 13.0 645 16004 done 0.69 0.12 0.173 2604 -191.7 1.88 0.015 2615 -647.3 243.9 - - 1837 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
16320 270.4 10.7 661 16327 roll 0.69 - - 2617 - 2.50 0.024 1179 -574.4 243.9 - - 1836 - - - - - - - - - 26.35 -
16372 265.3 10.7 663 16378 done 0.69 - - 2609 - 2.67 0.027 2660 554.7 243.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.36 -
16695 231.5 10.5 679 16696 done 0.69 - - 2609 - - - 2657 - 243.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16993 201.5 9.3 694 16998 roll 0.69 - - 2600 - 1.88 0.041 3842 630.3 243.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.44 -
17092 193.0 9.6 698 17098 done 0.69 - - 2610 - 1.85 0.016 2604 -669.2 243.9 - - 1835 - - - - - - - - - 26.61 -
17409 166.7 7.4 714 17438 roll 0.75 - - 2604 - 2.10 0.037 3848 592.4 269.6 22.42 0.551 1743 -4.1 0.126 - - - - - - - 26.27 25.72
17490 161.1 7.7 717 17509 done 0.79 - - 2614 - 1.88 0.015 2608 -659.6 284.7 13.15 0.540 1685 -4.4 0.134 - - - - - - - 26.42 25.62
17829 136.3 6.4 734 17885 roll 0.92 0.15 0.066 2713 660.0 2.10 0.037 3843 588.1 337.4 44.28 0.521 1462 -5.0 0.134 - - - - - - 26.45 25.91 25.40
17931 123.3 13.6 738 17938 done 0.92 0.15 0.169 2680 -220.0 1.88 0.015 2618 -651.6 337.4 - - 1456 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
18254 83.0 12.3 754 18255 done 0.92 - - 2681 - - - 2616 - 337.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18552 49.5 10.5 769 18553 done 0.92 - - 2681 - - - 2615 - 337.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18858 19.8 9.1 804 18866 roll 0.92 - - 2693 - 2.50 0.023 1178 -574.8 337.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.50 -
18888 17.4 8.8 808 18896 done 0.92 - - 2692 - 2.67 0.024 2668 558.1 337.4 - - 1453 - - - - - - - - - 26.49 -
19027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19027 begin surface coast
19056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19056 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.94 6.38 0.029 137 21.5 0.38 0.031 2500 3868.4 430.01 45.03 0.122 1095 24.3 -0.009 - - - - - -