prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.21 of 150.00 AH used of 24V (77.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.56 of 110.00 AH used of 10V (72.22% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | done | -0.87 | - | - | 116 | - | - | - | 791 | - | -73.8 | -80.30 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 6.1 | -13.6 | 11 | 119 | roll | -0.87 | 9.38 | 0.230 | 2533 | 257.7 | 0.88 | 0.028 | 167 | -709.1 | -73.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 94.5 | -31.8 | 58 | 368 | done | -0.87 | - | - | 2529 | - | 0.80 | 0.021 | 836 | 836.2 | -73.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 161.7 | -18.8 | 119 | 693 | roll | -0.87 | - | - | 2529 | - | 0.95 | 0.039 | 180 | -690.5 | -73.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 215.3 | -22.5 | 165 | 946 | done | -0.87 | - | - | 2525 | - | 0.70 | 0.022 | 799 | 884.3 | -73.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 273.5 | -18.0 | 226 | 1278 | roll | -0.87 | - | - | 2524 | - | 0.88 | 0.040 | 190 | -692.0 | -73.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 310.7 | -17.4 | 262 | 1477 | done | -0.87 | - | - | 2521 | - | 0.62 | 0.022 | 761 | 921.0 | -73.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 364.9 | -15.5 | 323 | 1810 | roll | -0.87 | - | - | 2521 | - | 0.82 | 0.041 | 190 | -696.3 | -73.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 403.4 | -16.1 | 369 | 2061 | done | -0.87 | - | - | 2517 | - | 0.62 | 0.022 | 748 | 900.0 | -73.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 449.7 | -14.0 | 430 | 2396 | roll | -0.87 | - | - | 2517 | - | 0.82 | 0.042 | 180 | -692.7 | -73.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 488.5 | -15.9 | 476 | 2649 | done | -0.87 | - | - | 2512 | - | 0.65 | 0.023 | 742 | 864.6 | -73.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 537.4 | -13.7 | 514 | 2980 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.203 | 2536 | 240.0 | 0.82 | 0.043 | 189 | -674.4 | -73.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 570.5 | -12.0 | 537 | 3240 | done | -0.87 | - | - | 2534 | - | 0.62 | 0.024 | 726 | 866.1 | -73.8 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3580 | 609.7 | -11.4 | 565 | 3583 | roll | -0.87 | - | - | 2534 | - | 0.77 | 0.044 | 193 | -692.2 | -73.8 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 641.6 | -11.2 | 576 | 3841 | done | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.65 | 0.023 | 729 | 824.6 | -73.8 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 677.1 | -10.9 | 592 | 4165 | roll | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.80 | 0.044 | 187 | -677.5 | -76.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 707.0 | -11.9 | 603 | 4424 | done | -0.87 | - | - | 2528 | - | 0.65 | 0.024 | 716 | 813.8 | -76.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 741.2 | -10.0 | 619 | 4746 | roll | -0.88 | - | - | 2528 | - | 0.77 | 0.044 | 191 | -681.8 | -87.5 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5001 | 766.3 | -9.3 | 630 | 5004 | done | -0.91 | - | - | 2524 | - | 0.65 | 0.024 | 711 | 800.0 | -105.5 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 793.3 | -8.8 | 646 | 5324 | done | -0.93 | - | - | 2524 | - | - | - | 712 | - | -128.5 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | 824.4 | -10.9 | 661 | 5638 | roll | -0.94 | - | - | 2519 | - | 2.03 | 0.019 | 2141 | 703.9 | -130.2 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 830.0 | -10.2 | 663 | 5688 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.037 | 737 | -662.3 | -139.1 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 869.2 | -12.5 | 679 | 6007 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 737 | - | -139.1 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 904.5 | -10.7 | 694 | 6321 | roll | -0.95 | - | - | 2520 | - | 0.80 | 0.046 | 191 | -682.5 | -143.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 915.4 | -11.7 | 698 | 6416 | done | -0.95 | - | - | 2519 | - | 0.62 | 0.025 | 689 | 803.2 | -143.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 947.0 | -9.0 | 714 | 6741 | done | -0.98 | - | - | 2519 | - | - | - | 690 | - | -164.2 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 974.6 | -8.9 | 729 | 7054 | roll | -1.01 | - | - | 2519 | - | 2.05 | 0.020 | 2130 | 702.4 | -186.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 980.4 | -7.4 | 732 | 7127 | done | -1.05 | 0.10 | 0.111 | 2477 | -420.0 | 2.15 | 0.038 | 719 | -656.3 | -223.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7339 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | 1001.0 | 9.6 | 743 | 7403 | roll | -0.14 | 0.98 | 0.168 | 2767 | 295.9 | - | - | 967 | - | - | 52.92 | 1.416 | 3028 | -5.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | 1002.3 | - | 745 | 7601 | roll | 1.05 | 1.10 | 0.057 | 3171 | 367.3 | 2.12 | 0.021 | 2379 | 666.0 | 223.6 | 185.73 | 1.370 | 2117 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 916.7 | 28.2 | 763 | 7814 | done | 1.05 | - | - | 3180 | - | 2.15 | 0.034 | 996 | -643.3 | 223.6 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 828.0 | 27.8 | 779 | 8135 | roll | 1.05 | - | - | 3187 | - | 1.20 | 0.044 | 197 | -665.8 | 223.6 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 788.8 | 28.9 | 785 | 8272 | done | 1.05 | - | - | 3187 | - | 1.12 | 0.025 | 1002 | 718.7 | 223.6 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 695.9 | 27.7 | 801 | 8604 | roll | 1.05 | - | - | 3186 | - | 2.00 | 0.025 | 2379 | 688.5 | 223.6 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 670.3 | 26.8 | 805 | 8700 | done | 1.05 | 0.12 | 0.215 | 3166 | -166.7 | 2.05 | 0.034 | 1024 | -661.0 | 223.6 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 589.1 | 25.8 | 822 | 9019 | roll | 1.05 | - | - | 3166 | - | 1.98 | 0.023 | 2386 | 687.9 | 223.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 545.9 | 20.3 | 838 | 9206 | done | 1.05 | - | - | 3174 | - | 2.05 | 0.035 | 1049 | -652.2 | 223.6 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 476.3 | 22.0 | 879 | 9534 | roll | 1.05 | - | - | 3174 | - | 1.95 | 0.022 | 2398 | 691.8 | 223.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 452.1 | 21.9 | 899 | 9647 | done | 1.05 | - | - | 3183 | - | 2.00 | 0.034 | 1059 | -669.5 | 223.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 374.1 | 25.7 | 960 | 9978 | done | 1.05 | - | - | 3183 | - | - | - | 1059 | - | 223.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 300.0 | 23.2 | 1021 | 10309 | roll | 1.05 | - | - | 3183 | - | 1.92 | 0.023 | 2394 | 695.3 | 223.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 270.4 | 23.1 | 1047 | 10458 | done | 1.05 | 0.12 | 0.203 | 3162 | -175.0 | 2.03 | 0.034 | 1045 | -664.5 | 223.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 206.1 | 17.1 | 1108 | 10791 | roll | 1.05 | - | - | 3162 | - | 1.95 | 0.021 | 2392 | 690.8 | 223.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 185.0 | 14.4 | 1131 | 10921 | done | 1.05 | - | - | 3170 | - | 2.03 | 0.034 | 1042 | -665.0 | 223.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 133.2 | 16.0 | 1192 | 11255 | roll | 1.05 | - | - | 3170 | - | 1.95 | 0.021 | 2395 | 693.8 | 223.6 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 119.5 | 15.2 | 1208 | 11343 | done | 1.05 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.034 | 1074 | -660.5 | 223.6 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 80.6 | 9.5 | 1269 | 11679 | roll | 1.07 | - | - | 3178 | - | 1.95 | 0.019 | 2411 | 685.6 | 239.4 | 10.88 | 0.651 | 2050 | -4.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 71.2 | 10.3 | 1285 | 11771 | done | 1.08 | - | - | 3187 | - | 2.03 | 0.034 | 1077 | -657.1 | 247.6 | 7.95 | 0.603 | 2018 | -4.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12094 | 34.8 | 9.2 | 1347 | 12118 | roll | 1.10 | - | - | 3194 | - | 1.30 | 0.040 | 191 | -681.5 | 266.5 | 15.68 | 0.621 | 1941 | -4.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 12.5 | 10.5 | 1383 | 12311 | done | 1.11 | - | - | 3194 | - | 1.20 | 0.021 | 1113 | 768.3 | 272.6 | 6.50 | 0.520 | 1916 | -3.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 105 | - | - | - | 777 | - | 400.08 | 102.45 | 0.554 | 1397 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||